Halloween - Raven Animatronic: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Siempre me han fascinado las casas encantadas y los paseos oscuros desde entonces y me encantaba hacer decoraciones para nuestras fiestas de Halloween. Pero siempre quise hacer algo que se mueva y haga sonido, así que construí mi primer animatrónico completamente automático: un pájaro cuervo parlante que se sienta en un estante y saluda a los invitados a la fiesta.

Comencé haciendo bocetos básicos e hice algunos diseños básicos en 3D. En este punto, todavía no tenía idea de cómo resolver la electrónica.

Suministros

Tableros electrónicos usados:

• Arduino Mega 2560
• Disparador MP3 Sparfun
• Polulu Maestro 12 canales

Paso 1: Diseño y piezas

Sabía que el cuerpo tenía que ser liviano para no sobrecargar los servomotores, y la impresión 3D no era una opción para mí en ese momento. Así que hice las partes del cuerpo con madera contrachapada y papel. Y al final de la placa construí una caja de control para todos los motores y la electrónica.

Paso 2: Servos

Colocar la mayoría de los motores fuera del pájaro y conectarlo a las partes móviles con tubos Bowden me permite acceder fácilmente a todos los motores; solo el motor pequeño para el pico tenía que caber directamente dentro de la cabeza pequeña.

Paso 3: plumas y ojos de cristal

No usé plumas reales, pero usé poliamida para darle un vestido de plumas negras, que era lo suficientemente flexible para los movimientos.

Paso 4: Electrónica

La electrónica tiene su propia "plataforma". Cuentan con un Arduino Mega, un Sparkfun MP3 Trigger para reproducir sonidos desde una tarjeta SD y un servocontrolador Polulo Maestro. Una pantalla de cuatro líneas me muestra las estadísticas del programa y ayuda a establecer la configuración. Dos sensores infrarrojos pasivos y dos sensores de ultrasonido alimentan el Arduino con información de movimiento para detectar a las personas alrededor del animatronic. Probé previamente y animé las secuencias de movimiento, luces y sonido en Adobe Flash a 12.5 cuadros por segundo y luego cargué las animaciones en mi propio pequeño motor en Arduino. Cada 80 ms procesa la siguiente letra de las cuerdas y la convierte en comandos para mover el cuerpo y el pico en sincronía con los efectos de sonido e iluminación.

Escribí varias secuencias que incluyen movimiento aleatorio (mirar alrededor), patrones de movimiento específicos y decir oraciones (sincronización de labios). Hay un interruptor físico para convertir la conversación en sonidos normales de cuervo / cuervo y un potenciómetro para controlar la frecuencia con la que habla y hace ruido.

Paso 5: Decoración del escenario

Construyendo el escenario para el Cuervo en el sótano: un muro de piedra para que el Cuervo se siente en la parte superior y mire a los mortales.

Paso 6: Cuervo terminado

Estoy muy agradecido de que existan microcontroladores tan accesibles como el Arduino y de que haya tantas personas útiles que hacen excelentes tutoriales y comparten sus conocimientos en línea. Espero que les guste el proyecto y espero sus comentarios.