Clasificadora mágica de mármol LittleBits: 11 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

¿Alguna vez quisiste clasificar canicas? Entonces podrías construir esta máquina. ¡Nunca más necesitarás revolver una bolsa de canicas!

Es una mágica máquina clasificadora de mármol, que utiliza un sensor de color de Adafruit, tipo TCS34725 y un Leonardo Arduino de Littlebits. La máquina clasifica cuatro colores diferentes y también cuenta el número de canicas por color. Todos los componentes electrónicos están hechos con Littlebits. ¿Qué es "LittleBits"? LittleBits crea una plataforma de bloques de construcción electrónicos fáciles de usar que permite a todos crear inventos, grandes y pequeños. Crean kits de tecnología que son divertidos, fáciles de usar e infinitamente creativos. Los kits están compuestos de bloques de construcción electrónicos codificados por colores, magnéticos y que hacen que la tecnología compleja sea simple y divertida. Juntos son intercambiables en millones de formas diferentes para que los niños puedan inventar cualquier cosa, desde una alarma para hermanos hasta un robot inalámbrico o un instrumento digital.

Para obtener más información sobre este sistema de aprendizaje electrónico, consulte www.littlebits.cc

Paso 1: Materiales que necesitará:

Los siguientes componentes Littlebits, utilizados para la parte electrónica de la máquina: 1 USB Power1 Dimmer3 Servos2 Zapatas adhesivas3 Servo accesorios1 Cable dividido1 Altavoz sintetizador2 Tableros de montaje1 Disparador de infrarrojos remoto1 Arduino Leonardo1 Reproductor de MP31 Número + bit1 Adaptador de corriente para verrugas de pared 5 Bitsnaps3 Cables y algunos materiales para manualidades También para hacer una máquina atractiva: Madera MDF 6 mm Cartón blanco 1 mm Mármoles de madera 25 mm Sensor de color Adafruit TCS34725 Juego de tornillos y tuercas y arandelas M3 Juego de separadores M3, varias longitudes Pintura (amarillo, verde, azul, rojo, violeta, negro) Pegamento

Paso 2: el corazón de la máquina

El sensor de color se conecta a través de I2C (SDA, SCL) y las conexiones GND y VCC de 5 voltios en la parte frontal del Arduino. I2C es una conexión en serie muy fácil que se utiliza para la comunicación entre el sensor y el Arduino. (SDA en la entrada D2 y SCL en la entrada D3). Puede consultar el sitio web de Adafruit para obtener más detalles sobre el sensor de color y la conexión I2C. Ver: www.adafruit.com/product/1334

También proporcionan la biblioteca Arduino que necesitará.

Paso 3: ¿Cómo funciona?

El Littlebits Arduino Leonardo tiene tres conexiones de salida, D1, D5 y D9. D1 se utiliza para activar el servo del mecanismo de retroceso para enviar una canica a los carriles de clasificación. También restablece el contador de canicas y activa el reproductor MP3 que está cargado con un agradable sonido de campana. D5 se usa para configurar el servo selector de almacenamiento en la posición correcta, dependiendo del resultado del sensor de color y configura el servo del puntero de la mano en apunte al color de mármol detectado en la parte frontal de la máquina. D9 se usa para mostrar el número de canicas de un cierto color en el bit Número, también ubicado en la parte frontal. El Littlebits Arduino Leonardo tiene tres conexiones de entrada. D0, A0 y A1. En esta máquina solo se utiliza A0 para el detector remoto por infrarrojos que activa el conteo final después de que la máquina ha dejado de clasificar. A través de esta conexión, toda la máquina también se alimenta con 5 voltios a través de la fuente de alimentación USB.

Paso 4: El almacén de mármol

Para el almacén (donde se almacenan las canicas sin clasificar) utilicé un contenedor de cartón cilíndrico de MyMuesly y agregué un camino en espiral de cartón a su superficie exterior con una pequeña valla para mantener las canicas en su lugar. cubos de madera roja. Ver www.mymuesli.com/

Paso 5: El mecanismo de retroceso y el clasificador de canicas

Hice un selector de cartón para enviar las canicas a sus carriles de almacenamiento. Dimensiones AnxPrxAl 74x33x20 mm con una superficie inclinada en el interior. El selector está pegado al servo accesorio circular. Lo hice lo más pequeño posible, agregando demasiado peso al servo lo hizo temblar mucho… Luego hice un dispositivo cilíndrico de madera y cartón, el mecanismo de patada. Está pegado a un servo accesorio circular. Cuando se enciende el servo, atrapa una canica y la patea en el selector de cartón del paso 2.

Paso 6: Los carriles

Hecho de cartón blanco, cada carril lo suficientemente ancho para las canicas de 25 mm. Montado con pendiente para que las canicas se deslicen hacia los carriles.

Paso 7: ¿Dónde está el sensor de color?

Hice una rampa de madera con el sensor de color TCS34725 adentro. La canica, atrapada dentro del mecanismo de retroceso, aterriza sobre el sensor para que pueda medir el color. Tiene un pequeño trozo de plástico transparente en su superficie para evitar bloquear la canica en el orificio donde se ubica el sensor.

Paso 8: ¿Dónde está el reproductor MP3?

El bit de mp3 se carga con un sonido de campana y se monta dentro de la caja principal junto con el altavoz del sintetizador en una placa de montaje invertida. Suena una campana cuando se clasifica una canica.

Paso 9: contar

Detrás de un fondo de cartón blanco se montan el número + bit y un servo. El servo está conectado a un puntero de mano que hace los mismos movimientos que el selector de canicas. Este servo está conectado al circuito a través de un atenuador para ajustar el ángulo del puntero de la mano. El contador recuerda la cantidad de canicas por color y se pone a cero cuando se activa el procedimiento de recuento final a través del mando a distancia.

Paso 10: ¡Muévelo, muévelo

¡Vea la máquina en acción!

¡Nunca más necesitarás revolver una bolsa de canicas!

Paso 11: ¡Programación

El sensor de color lee tres valores de cada canica, rojo, verde y azul. Dependiendo del valor de estos colores, el selector de mármol apunta a un determinado carril de almacenamiento. Cuando no se detecta canica, el selector se mueve a una posición de parada. Escribí dos pequeños programas para Arduino, el programa principal detecta y clasifica y cuenta las canicas, el segundo programa solo se usa para detectar los tres valores de color del sensor y mostrarlos en la pantalla. Esto fue necesario porque la comunicación a través del monitor de pantalla arduino entró en conflicto con el programa principal. Casi bloqueé mi Arduino cuando intenté combinar esto con el programa principal.

Segundo premio en el concurso Arduino 2016