Dispositivo para cubrir tazones de comida para gatos: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Este instructable fue creado en cumplimiento del requisito del proyecto de Makecourse en la Universidad del Sur de Florida (www.makecourse.com)

En este instructivo, les mostraré cómo hice mi dispositivo para cubrir tazones de comida para gatos. Este dispositivo fue creado para colocar idealmente una cubierta en un tazón de comida que se deja afuera para nuestros gatos al aire libre. Esta cubierta evitaría que otros animales no deseados se comieran la comida que les queda a los gatos.

Potencialmente, podría cambiar los botones del dispositivo para que funcionen con algún tipo de receptor de infrarrojos o incluso con un sensor PIXI para detectar el color de su animal.

En general, este proyecto fue muy divertido y ¡fue realmente INCREÍBLE de hacer!

Paso 1: Materiales

• Arduino Uno
• Cables de salto
• Protoboard x2
• Botón pulsador x2
• Resistencia de 200 ohmios x2
• Madera de 1.5x1.5 pulgadas
• Madera de 3,5 x 75 pulgadas
• Clavija de madera de.4 pulgadas
• SunFounder Metal Gear Digital RC Servomotor
• Motor paso a paso 28BYJ-48
• Batería de 9V
• Adaptador de batería de 9V para arduino
• Tiempo

Sierra de mano o sierra circular para cortar madera

Taladro eléctrico con brocas para taladrar agujeros en madera

Tornillos para madera

Destornillador de cabeza Philips

Paso 2: armarlo

Trabajo de madera

1. Tome su madera de 1.5x1.5 pulgadas y corte una pieza de 11 pulgadas, repita esto 3 veces más. (estas serán las esquinas de tu caja)

   Tome una de estas piezas y corte una parte que pueda caber en su servomotor a aproximadamente 1.5 pulgadas de la parte superior

2. Tome su madera de 1.5x1.5 pulgadas y corte una pieza de 1 pulgada. (esto sostendrá el motor paso a paso)
3. Tome su madera de 3.5x.75 pulgadas y corte una pieza de 7 pulgadas, repita esto 5 veces más. (estos serán los lados de tu caja)
4. Tome su madera de 3.5x.75 pulgadas y corte una pieza de 10 pulgadas, repita esto 3 veces más. (esto formará la parte posterior y superior de su caja)
5. Tome su taco de madera y corte un trozo de 3 pulgadas, repita esto 2 veces más.
6. Tomando todas estas piezas, desea crear una caja con la pieza de 11 pulgadas del paso 1 en la abertura de la caja hacia adentro.

7. Atornille la pieza del paso 4 en el interior de la pieza trasera opuesta a la abertura.

   1. Conecte su motor paso a paso en este
   2. Taladre un pequeño orificio en un lado de una de las clavijas del paso 5 y presione el motor paso a paso para un ajuste perfecto.
   3. Taladre un pequeño agujero directamente encima de este en la parte superior de la caja y cerca del frente de la caja y pase un pequeño hilo de pescar a través de él.

Impresión 3d

1. Tome los archivos junto con esto e imprímalos todos una vez, excepto el "enlace de la tapa", que necesitará 2 de
2. Tome sus partes de "enlace de tapa" y "tapa" y pegue los dos enlaces con el agujero perpendicular a la tapa y el agujero.
3. Coloque la bocina del servo en el extremo de "link1".

Poniendolo todo junto

1. Conecte "link1" en el servomotor.
2. Ejecute una de sus clavijas de madera en los orificios de "link1" y "link2" y asegure los extremos de alguna forma.

3. Ejecute otra clavija de madera en los orificios de "link2" y los 2 "link de la tapa".

   Ate su hilo de pescar aquí en esta clavija y carrete y el hilo de pescar restante hasta que el enlace esté casi en posición vertical con respecto a la caja

Paso 3: codificación y placa de pruebas

Aquí está la codificación que escribí para este dispositivo. También hay una biblioteca que debe agregarse a la carpeta de la biblioteca de Arduino si está utilizando el mismo motor paso a paso que yo. Como dije antes en la introducción, se podría agregar fácilmente a este dispositivo un receptor de infrarrojos o un sensor Pixi. También hay un esquema de la placa de pruebas para mostrar cómo se ejecutaron mis cables.

Actualmente, el código está configurado para funcionar con el proyecto hasta ahora. Funciona con los dos botones que instalé en la parte posterior y subirán y bajarán la cubierta según la que se presionó.

Como puede ver en la codificación, uno de los botones activará el servomotor primero y luego el motor paso a paso. Para el otro botón se invierte y el motor paso a paso funcionará primero y luego el servomotor.

Paso 4: Producto terminado

Aquí está mi producto terminado para compararlo con el suyo. Como puede ver, el mío está controlado por dos botones en la parte posterior del dispositivo que le dicen al Arduino que suba o baje. ¡Espero que hayas tenido un tiempo INCREÍBLE haciendo mi proyecto IMPRESIONANTE MAKEcourse!