Proyecto Arduino: Dispensador de comida para gatos: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Este instructable fue creado en cumplimiento del requisito del proyecto de Makecourse en la Universidad del Sur de Florida (www.makecourse.com)

Paso 1: Obtenga los materiales del proyecto

Para este proyecto, debe obtener los siguientes materiales por adelantado:

Componentes electrónicos:

• 1 Arduino Uno
• 3 servomotores
• 1 sensor ultrasónico
• Fuente de alimentación 9v @ 3A
• 2 botones push-up
• Tablero de circuitos

Precios estimados:

• Arduino Uno: $ 23.38 x Cantidad: 1
• Servo - Rotación continua genérica (tamaño micro) $ 11.95 x Cantidad: 3
• Fuente de alimentación del adaptador de pared - 9VDC 2A $ 15.77 x Cant: 1
• HC-SR04 $ 3.95 x Cantidad: 1
• Regulador de voltaje 5v $ 0.5 x Cant: 1
• Condensador Cerámico 100nF $ 0.64 x Cantidad: 1
• Condensador electrolítico - 1uF / 50V $ 0.28 x Cant: 1
• Mini interruptor de botón $ 0.1 x Cantidad: 2
• Resistencia de 10K ohmios $ 0.1 x Cantidad: 2
• Cable USB A a B $ 3.26 x Cantidad: 1
• BreadBoard $ 8.25 x Cantidad: 1
• Disipador de calor TO-220 $ 0.41 x Cant: 1
• Paquete de cables de puente - M / M $ 1.95 x Cantidad: 2

Materiales de diseño:

• 3 tablero delgado de madera de 3x1.5 pies
• Pegamento de madera
• Clavos
• impresora 3d

Paso 2: Configure el circuito básico para la prueba

Para este primer paso, siga el esquema de la imagen.

• Para Servo, use los pines 1, 2 y 3 de Arduino.
• Configure las salidas de los botones en los pines 12 y 13 de Arduino.
• Y finalmente coloque el pin de eco del sensor ultrasónico en el octavo pin del Arduino y el pin de disparo del sensor en el noveno pin de Arduino.

Asegúrese de conectar los 5 voltios y las tierras de todos los componentes a su línea correspondiente de la placa de pruebas. Todos los pines de 5v de los componentes deben estar en la misma línea (como en la imagen).

Paso 3: agregue el código del dispensador de comida para gatos a su Arduino y compílelo

Adjunto encontrará el algoritmo Arduino detrás de la lógica del dispensador de comida para gatos.

El código Arduino está completamente comentado.

La lógica detrás de esto:

Este algoritmo de Arduino tiene como objetivo modelar un dispensador de comida para gatos utilizando un sensor ultrasónico para detectar la presencia de un gato dentro de un rango de 10 cm. Si el gato está más cerca, el sistema activará dos motores. El primer servo abrirá el dispensador de tubos de comida y llenará la lata con comida, luego el segundo motor moverá la lata de comida hacia el gato. Además, dos botones pulsadores controlarán un servo para abrir y cerrar la tapa de almacenamiento de alimentos.

Después de copiar el código Arduino, compile.

Paso 4: hacer el diseño del dispensador de comida para gatos

Este proyecto cuenta con piezas para hacer un Dispensador de Comida para Gatos completamente funcional. Para hacerlo posible, se realizaron e imprimieron 8 modelos 3D:

Base de lata de comida:

Es la base donde se coloca la lata de comida, y al mismo tiempo se cortará en rodajas.

(Esto se puede observar en la imagen del medio)

Pared izquierda con rieles de carretera:

Muro colocado a la izquierda del contenedor que cuenta con un carril en la parte superior. Sobre este riel, se coloca la tapa para establecer un camino de movimiento.

Pared derecha con riel de carretera:

Muro colocado a la derecha del contenedor que cuenta con un carril en la parte superior. Sobre este riel, se coloca el tapón para establecer una trayectoria de movimiento.

Lata de comida:

El recipiente donde se mostrará la comida para gatos cuando los ultrasonidos detecten la presencia del gato.

(Observado en la imagen del medio de la imagen).

Mano de torsión:

Es un lugar para la mano en la parte superior del motor, que tirará y empujará la lata de comida cuando lo desee.

(Observado en la imagen del medio de la imagen, encima del motor negro).

Tubo dispensador:

Es el tubo por donde saldrá la comida cuando el gato esté cerca.

(Imagen de la izquierda en la foto).

Tapa del tubo dispensador:

Es la tapa del tubo, adjunta al servo que se moverá para desplazar la comida hacia la lata.

(Observado en la imagen de la izquierda de la imagen adjunta al servo)

Tapa del recipiente de comida:

Es el tapón que se abre para colocar los alimentos en el recipiente.

NOTA:

Consulte adjuntar videos para tener una mejor vista de estos modelos 3D.

Paso 5: ¡Ahora veamos cómo funciona todo

¡Mira este video para ver cómo funciona todo!