Tabla de contenido:
- Paso 1: descripción general
- Paso 2: Introducción y video de presentación
- Paso 3: piezas impresas en 3D
- Paso 4: soldadura
- Paso 5: motores paso a paso
- Paso 6: Letsrobot.tv
- Paso 7: Góndola y correa dentada
- Paso 8: adjúntelo todo
Video: Plotti Botti: ¡un robot de dibujo controlado por Internet !: 10 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
El Plotti Botti es un trazador XY conectado a una pizarra, que puede ser controlado por cualquier persona a través de LetsRobot.tv.
Paso 1: descripción general
A continuación, una descripción general rápida del contenido.
- Introducción y video de presentación
- Piezas impresas en 3D
- Soldadura
- Motores paso a paso
- Letsrobot.tv
- Góndola y correa dentada
- Adjuntarlo todo
- ¡Disfrutar!
- Tutoriales
Paso 2: Introducción y video de presentación
El Plotti Botti es un trazador XY conectado a una pizarra, que puede ser controlado por cualquier persona a través de LetsRobot.tv. Cuando está en línea, puede encontrar Plotti Botti aquí.
Se fabricó con motores paso a paso con poleas, una correa dentada, una Raspberry Pi, el Adafruit Motor HAT, una cámara Pi, varias piezas impresas en 3D y ojos saltones.
Paso 3: piezas impresas en 3D
En primer lugar, imprima en 3D los soportes para sostener los motores paso a paso en las esquinas de la pizarra y la góndola que sostendrá el marcador de la pizarra. Si no tiene acceso a una impresora 3D, los Instructables sobre cómo hacer el Plotter XY para Arduino tienen algunas alternativas.
Paso 4: soldadura
¡El siguiente es un poco de soldadura! Suelde el Adafruit Motor HAT como se explica en su tutorial.
También debemos asegurarnos de que los cables de los motores paso a paso sean lo suficientemente largos para llegar a la Raspberry Pi desde las esquinas de la pizarra. Si no son lo suficientemente largos, suelde algunos cables más largos.
Paso 5: motores paso a paso
Para alimentar el Motor HAT y los motores paso a paso, usamos uno de los adaptadores de corriente recomendados en el tutorial, ya que el trazador XY estará estacionario. Cuando los motores paso a paso estén funcionando, conecte las poleas al extremo de los motores paso a paso, como se ve en el Instructable.
Paso 6: Letsrobot.tv
Crea y conecta tu robot a LetsRobot.tv siguiendo sus instrucciones.
Todo esto es muy sencillo, a excepción de la instalación de FFMPEG, ya que no funcionó. La solución que funcionó para nosotros se puede encontrar en Hackster.
Después de la configuración inicial, ajuste el código en controller.py para que se ajuste a las necesidades de su robot.
Paso 7: Góndola y correa dentada
Conecte la correa dentada a la góndola y las pesas, como se muestra en el Instructable.
Paso 8: adjúntelo todo
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