Medición de proximidad: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

En este tutorial, voy a explicar cómo medir la proximidad de un dispositivo y publicar los valores en la plataforma en la nube Thingsai, io mediante el uso del sensor hall y la placa de desarrollo esp32.

Un sensor de efecto Hall es un dispositivo que se utiliza para medir la magnitud de un campo magnético. Su voltaje de salida es directamente proporcional a la fuerza del campo magnético que lo atraviesa. Los sensores de efecto Hall se utilizan para aplicaciones de detección de proximidad, posicionamiento, detección de velocidad y detección de corriente.

Paso 1: COMPONENTES

Componentes de hardware:

1. Sensor Hall

2. placa de desarrollo esp32

3. Cables de puente

Componentes de software:

1. IDE de Arduino

2. ThingsIO. AI

Paso 2: CONEXIONES:

Sensor de pasillo ---------------------- esp32

Fuera ------------------------------ vp

Gnd ----------------------------- Gnd

Vcc ------------------------------ 3V3

Paso 3: CODIFICACIÓN:

#incluir

#incluir

#incluir

int cuenta = 0, i, m, j, k;

medición int;

int outputpin = A0; // ds18b20

//////////////////////////////////////// TODAS LAS DECLARACIONES

para NUBE ////////////////////////////////

const char * host = "api.thingsai.io"; // O host =

devapi2.thethingscloud.com

const char * post_url = "/ devices / deviceData"; // O

/ api / v2 / thingscloud2 / _table / data_ac

const char * time_server =

"baas.thethingscloud.com"; // esto es para convertir la marca de tiempo

const int httpPort = 80;

const int httpsPort = 443;

const char * servidor =

"api.thingsai.io"; // URL del servidor

marca de tiempo char [10];

WiFiMulti WiFiMulti;

// Usa la clase WiFiClient para crear conexiones TCP

Cliente WiFiClient;

/////////////////////////////////////// TIMESTAMP

Función de CÁLCULO /////////////////////////////////////////

int GiveMeTimestamp ()

{

largo sin firmar

tiempo de espera = milis ();

// Cliente WiFiClient;

tiempo

(cliente disponible () == 0)

{

si (milis () -

tiempo de espera> 50000)

{

client.stop ();

return 0;

}

}

while (cliente disponible ())

{

Línea de cuerda =

client.readStringUntil ('\ r'); // indexOf () es una función para buscar smthng, devuelve -1 si no se encuentra

int pos =

line.indexOf ("\" marca de tiempo / ""); // busca "\" marca de tiempo / "" desde el principio de la respuesta obtenida y copia todos los datos después de eso, será tu marca de tiempo

si (pos> =

0)

{

int j = 0;para (j = 0; j <10; j ++)

{marca de tiempo [j] = línea [pos + 12 + j];

}

}

}

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

configuración vacía ()

{Serial.begin (115200);

retraso (10);

// Empezamos por

conectarse a una red WiFi

WiFiMulti.addAP ("wifi_name", "Contraseña de wifi");

Serial.println ();

Serial.println ();Serial.print ("Esperar WiFi …");while (WiFiMulti.run ()! = WL_CONNECTED) {Serial.print (".");

retraso (500);

}Serial.println ("");Serial.println ("WiFi conectado");Serial.println ("dirección IP:");

Serial.println (WiFi.localIP ());

retraso (500);

}

bucle vacío ()

{

int analogValue =

analogRead (salida);

{

/////////////////////////////////////// ENVIAR LA CONSULTA Y

RECIBA LA RESPUESTA ///////////////////////

medida int

= 0;

medida =

hallRead ();Serial.print ("Medición del sensor Hall:");Serial.println (medición);

retraso (1000);Serial.print ("conectando a");Serial.println (host); // definido al alza: - host = devapi2.thethingscloud.com o 139.59.26.117

///////////////////////////////////// SNIPPET DE CÓDIGO DE HORA DE HORA

/////////////////////////

Serial.println ("dentro de obtener marca de tiempo / n");

si

(! client.connect (time_server, {

regreso;

//*-*-*-*-*-*-*-*-*-*

}client.println ("GET / api / timestamp HTTP / 1.1"); // ¿Qué hace esta parte? No entendíclient.println ("Anfitrión: baas.thethingscloud.com");client.println ("Cache-Control: no-cache");client.println ("Ficha del cartero: ea3c18c6-09ba-d049-ccf3-369a22a284b8");

cliente.println ();

GiveMeTimestamp (); // llamará a la función

que obtendrá la respuesta de la marca de tiempo del servidor

Serial.println ("marca de tiempo recibida");

Serial.println (marca de tiempo);Serial.println ("dentro de ThingsCloudPost");

String PostValue =

"{" id_dispositivo / ": 61121696007, \" id_esclavo / ": 2";

PostValue =

PostValue + ", \" dts / ":" + marca de tiempo;

PostValue =

PostValue + ", \" datos / ": {" proximidad / ":" + medición + "}" + "}";Serial.println (PostValue);

/ * crea una instancia de WiFiClientSecure * /

Cliente WiFiClientSecure;Serial.println ("Conectarse al servidor a través del puerto 443");

si

(! client.connect (servidor, 443)) {Serial.println ("¡Conexión fallida!");

} demás {Serial.println ("¡Conectado al servidor!");

/ * crear

solicitud */

client.println ( POST

/ devices / deviceData HTTP / 1.1 ");client.println ("Host: api.thingsai.io");//client.println("Connection: close ");client.println ("Tipo de contenido: aplicación / json");client.println ("control de caché: sin caché");

client.println ( Autorización:

Portador eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9. IjVhMzBkZDFkN2QwYjNhNGQzODkwYzQ4OSI.kaY6OMj5cYlWNqC2PNTkXs9PKy5AG7a ");client.print ("Content-Length:");client.println (PostValue.length ());

cliente.println ();client.println (PostValue);

//////////////////////////////////// PUBLICAR los datos en el

la nube está lista y ahora obtenga el formulario de respuesta del servidor en la nube ////////////////////

Serial.print ( Esperando respuesta

);

tiempo

(! client.available ()) {

retraso (50);

//Serial.print (".");

}

/ * si los datos son

disponible, luego reciba e imprima en la Terminal * /

tiempo

(cliente disponible ()) {

char c =

cliente.read ();Serial.write (c);

}

/ * si el servidor se desconectó, detenga el cliente * /

si

(! client.connected ()) {Serial.println ();Serial.println ("Servidor desconectado");client.stop ();

}

}

Serial.println ( ////////////////////// EL FIN

///////////////////// );

retraso (3000);

}}

Paso 4: RESULTADO:

Los valores que se leen del sensor se envían a la nube IOT con éxito y el gráfico se crea como proximidad frente a tiempo. Con esto se analiza el funcionamiento del sensor y se utiliza de acuerdo con las áreas de aplicación requeridas.

Paso 5: Tutorial completo:

Este es el proyecto completo para medir la proximidad de un dispositivo utilizando el sensor hall esp32 y la plataforma en la nube thingsai.io. Gracias