Tabla de contenido:
- Paso 1: Materiales
- Paso 2: imprima las piezas
- Paso 3: ensamble las piernas
- Paso 4: ensamble el torso
- Paso 5: ensamble la cabeza
- Paso 9: Futuro
Video: Creeper-BOT (mascota Creeper): 9 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
Por FedericoM61 Siga más por el autor:
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Siempre quise hacer mi propio robot cuadrúpedo y el concurso de Minecraft fue una buena excusa. Además, realmente quería una 'mascota' Creeper
En este Instructable, compartiré cómo lo hice y te daré una guía si quieres hacer la tuya propia
Supongo que ha tenido algo de experiencia con la electrónica, pero si tiene alguna pregunta, no dude en preguntar sobre los comentarios y haré todo lo posible para responderla.
Créditos:
Lectura del receptor RC con Arduino:
Tutorial PCA9685:
Paso 1: Materiales
9x servos MG90S
Tuercas y tornillos 18x M2
8 tornillos M3
4 separadores M3 de 45 mm
4 separadores M3 de 25 mm
1x Arduino UNO
1x servocontrolador PCA9685
1x batería (utilicé un LiPo de 2 celdas 7.4V 1000mAh 20C)
Opcional: un monitor de batería para evitar una descarga excesiva
1x regulador reductor
Opcional: un interruptor para desconectar la batería del regulador
1x receptor y controlador RC (utilicé un Eachine iA6 Rx y un Eachine i6 Tx)
Cables de puente (M-M, M-F)
Superpegamento para pegar algunas de las piezas 3D juntas
Adhesivo con velcro y antideslizante. Usé algunos que compré en el supermercado de la marca 3M.
También necesitarás un poco de filamento verde para imprimir el resto de las piezas y un poco de filamento negro para la cara.
Instrumentos
Necesitará un destornillador para todos sus tornillos. Un medidor de voltaje para calibrar el regulador
También necesitará un soldador y un poco de soldadura
Paso 2: imprima las piezas
Todas las piezas se diseñaron en Fusion 360.
Deberá imprimir lo siguiente en las cantidades especificadas:
2x pie A
2x Pie B
2x soporte de pierna A
2x soporte de pierna B
1x placa base
1x placa intermedia
1x torso
1x parte inferior de la cabeza
2x lados de la cabeza
1x cabeza frontal
1x cabeza superior
1x tapa superior de la cabeza
1x cabeza hacia atrás
1x puerta principal
1x cara (en color negro)
Paso 3: ensamble las piernas
La forma más fácil de ensamblar las piernas es primero atornillando los brazos servo en los pies y en los soportes de las piernas. Utilice los tornillos que vienen con el servo.
PROPINA. Reduzca los orificios de los brazos del servo antes de unirlos a las piezas impresas en 3D.
Después de colocar los brazos del servo, coloque el servo de pie en cada uno de los soportes de las patas con los tornillos y tuercas M2.
Luego, conecte los servos de las patas a la placa base, nuevamente con tornillos y tuercas M2.
Finalmente, coloque los soportes de las piernas en los servos de las piernas en la placa base y luego los pies en los servos de los pies.
Nota: Pase los cables de los servos de las patas a través de los orificios de la placa base.
Opcional pero recomendado: ¡Agregue pegatinas antideslizantes en la planta de los pies
Paso 4: ensamble el torso
Fije los 4 separadores de 25 mm a la placa base con 4 tornillos M3.
Fije los 4 separadores de 45 mm a la placa intermedia con 4 tornillos M3.
Monte la placa intermedia en la placa base superior con 4 tornillos M3 y pase los cables del servo a través de los orificios.
Ensamble el servo de la cabeza al torso.
Monte el torso en la parte superior de la placa central con 4 tornillos M3 y pase los cables del servo a través de los orificios.
Paso 5: ensamble la cabeza
"cargando =" lazy "el código CREEPER_RC y actualice la matriz pos0 y pos1 con las del paso anterior.
¡Sube el código, enciende tu transmisor RC y juega!
Paso 9: Futuro
En el futuro, me gustaría agregar más funciones al Creeper, como:
¡Agregue un altavoz para hacer sSsssSsssS y sonidos explosivos!
Agrega un RPi y una cámara para obtener una visión Creeper.
Por favor, avíseme si tiene alguna idea interesante sobre futuras adiciones.
Este es el final de este Instructable. Por favor déjeme saber sus comentarios y preguntas.
Gracias por leer.
Segundo premio en el Minecraft Challenge 2018
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