Proyecto coche pequeño: 9 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Este coche se hizo como una actividad creativa para los estudiantes del proyecto Erazmus. El coche pequeño celebró un gran éxito. Así que he decidido compartir este pequeño, modesto y muy educativo proyecto con la comunidad. Es ideal para entretener a los estudiantes, por ejemplo, durante la jornada de puertas abiertas en las escuelas. Este proyecto ayudará a los estudiantes a dominar sus habilidades de impresión 3D, sus habilidades de fabricación de PCB, sus habilidades de construcción y sus habilidades de programación. Y lo mejor es el precio, que se puede presionar por debajo de los 15 dólares por un automóvil. Este proyecto es ideal para aprender y después también puede usarse para entretenimiento. Muy populares son las carreras de estos autos en mi escuela.

Paso 1: Piezas y herramientas necesarias

Para construir un auto pequeño increíble, necesitará:

1x motor de tamaño 130:

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1x receptor Bluetooth

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x controlador de motor l293d

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x cristal de 16 MHz

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x Servomotor tamaño micro

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x batería LiPo debe ser de alrededor de 600 mAh

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4x tuercas M3

8x tornillos M3x8

2x tornillos avellanados M3x16

1x LED de 5 mm

1x resistencia de 220 ohmios

1x enchufe para IC de 28 pines

1x enchufe para IC de 16 pines

2x resistencia de 10 kOhmios

1 resistencia de 20 kOhmios

Encabezados de cabeza de alfiler

1x encabezado de pin hembra de 6 pines

2x encabezado de clavija hembra de 1 clavija

2x bandas de goma

Varilla roscada M3 de 8 cm de largo

tubo termorretráctil

alambre resistente

Herramientas necesarias

impresora 3d

Soldador

Destornillador

Taladro

Paso 2: el Chasssis

Este paso es bastante sencillo. Simplemente imprima el chasis. El tuyo será un poco diferente al frente, pero está bien. Es una versión mejorada.

Paso 3: Conexión del servo

Algunos tornillos pueden estar empaquetados con servo. Úselos para conectar el servo al chasis.

Paso 4: eje trasero

Ahora imprima la rueda trasera y pruebe si puede girar libremente en el eje trasero. Si no puede girar, agrande el agujero. Luego continúe como en las imágenes. Mitad significa que debe imprimir dos de la mitad del engranaje pequeño y de la mitad de la rueda. Y luego pégalos juntos. Monte la goma elástica simultáneamente con la media rueda más grande, ya que no podrá insertarla después. Luego conecte el motor con dos bridas. Como llantas se utilizan llantas viejas de bici.

Paso 5: eje delantero

Imprima tanto los nudillos de dirección como las ruedas. Asegúrese de no mezclar ruedas delanteras y traseras, no son iguales. Compruebe si la rueda puede girar libremente en el nudillo, si no agrandar el agujero. Luego asegúrelo con un tornillo M3x8 y una almohadilla. Algunos WD-40 pueden resultar útiles.

Utilice cuatro tornillos M3x8 para fijar la plataforma superior como se ve en la imagen.

Tome el alambre resistente y dóblelo como en las imágenes. El más corto tiene 34 mm entre curvas y más largo 49 mm entre curvas. Más corto va del servo al nudillo y más largo es entre los nudillos. Para evitar que se caiga, agregué termocontraíbles en los extremos.

Paso 6: bandeja de la batería

Imprima 2 piezas de ambos lados y de la bandeja de la batería. El compartimento de la batería está diseñado de manera ingeniosa porque las bandejas de la batería se pueden unir de varias formas diferentes, lo que facilita el uso de casi cualquier tamaño de batería. Y los lados se pueden quitar en cualquier momento para que la batería se pueda reemplazar fácilmente.

Paso 7: PCB

Hay dos opciones para hacer el cerebro de un coche pequeño.

El automóvil está usando actualmente la versión 1, cuyos archivos están incluidos. Los archivos se crearon en Autodesk Eagle y se incluyen aquí tanto el esquema como el PCB. La lista de materiales está en el primer paso.

Pero la primera versión no fue perfecta. Así que diseñé la segunda versión. Fue diseñado en la herramienta online EasyEDA y fabricado en JLCPcb. La versión 2 cuenta con cargador de batería, convertidor elevador a 5V, conector para NRF24l01 y puente H personalizado a bordo. Y la versión 2 usa un Arduino nano, porque el Atmega 328p independiente era muy voluminoso. Los archivos se pueden encontrar aquí:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

La lista de materiales es diferente para V2 y se incluye en ese enlace. Lo único que falta es Arduino Nano.

Un pequeño problema es que la versión 2 aún no se ha probado porque el diseño se hizo hace solo una semana y las piezas aún no han llegado. La buena noticia es que no veo ninguna razón por la que no debería funcionar.

Paso 8: ¿Cómo controlarlo?

Este coche se controla principalmente a través de bluetooth. Hay muchas aplicaciones en Play Store que se pueden utilizar. Estoy usando la aplicación de electrónica Bluetooth (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=en). Para controlar el automóvil, haga un nuevo panel y agregue un joystick con un valor máximo de 100 y un valor mínimo de -100.

Paso 9: acabado

El último paso es asegurar la PCB con dos tornillos M3x8 y todo está hecho. Estén atentos porque todavía estoy mejorando este increíble proyecto.