Robot de control remoto con cable: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Contenido

1. Introducción.

2. Componentes y sus especificaciones.

3. Cómo conectar el motor al chasis.

4. Cómo conectar el interruptor DPDT con motores y batería.

Introducción Un robot manual es un tipo de sistema robótico de manipulación que requiere la intervención humana completa para su funcionamiento. El tipo manual de sistema robótico requiere un tipo particular de control humano

Paso 1: componentes

2. Componentes y sus especificaciones a. Cuerpo del bot de chasis de metal)

Rueda de plástico de b.t7cm de diámetro

c.2 Motorreductores de CC

d.9v Battry (también podemos usar un adaptador de 12v)

mi. Alambre de arco iris de 3 m

F. Interruptor bipolar de doble tiro (DPDT)

gramo. Caja de interruptores DPDT

h. Varilla de soldadura

I. Plomo de soldadura

j. cortador de cables

k. multimetro

una. chasis de metal (cuerpo de robot)

Este será el cuerpo de nuestro robot. Uno que estoy usando aquí es un chasis listo para usar que tiene provisiones para montar motores. Incluso puede hacer su propio chasis personalizado con algo como láminas de mica o madera.

C. motor de engranajes dc-2nos

Comencemos con la definición básica, motor es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica. Por lo tanto, con solo proporcionar energía eléctrica, haremos que el eje del motor gire. Aquí trabajaremos con motorreductores. Este tipo de motores utilizará engranajes en él. algo similar a lo que vemos en relojes antiguos, máquinas e incluso en algún reloj de marca. Un motor no tiene sus terminales definidos específicamente. es decir, puede proporcionar suministro positivo o negativo a cualquiera de los terminales que decidirá su dirección de rotación. Por ejemplo, si los dos terminales del motor se denominan 1 y 2, cuando el terminal 1 se conecta a positivo y 2 a negativo, el eje gira en el sentido de las agujas del reloj y viceversa cuando se invierte la conexión.

d.9v Battry (también podemos usar un adaptador de 12v)

Esto proporcionará la energía eléctrica necesaria para que los motores funcionen.

g. Caja de interruptores DPDT e interruptor bipolar de doble tiro (DPDT)

¡Este es uno de los componentes importantes en la construcción del robot! Este es el interruptor que usaremos para controlar nuestro robot. Como su nombre lo indica, es un interruptor bipolar de doble tiro. Al usar esto, podremos controlar la dirección del control como, puede girar en sentido horario o antihorario. Discutiremos sobre esta conexión más adelante.

h. Varilla de soldadura y cable de soldadura

La varilla de soldadura se utiliza para soldar cables a motores.

Paso 2: Interfaz del interruptor DPDT con motores y batería

Desde el diagrama anterior, podemos conectar fácilmente el motor con la batería y el interruptor DPDT.

Paso 3: uso del control de robot

Antes de diseñar el control cableado, tenemos que aprender el movimiento básico del robot que se muestra en la tabla anterior.

Paso 4: ahora nuestro robot está listo para moverse

Conmutadores DPDT que utilizan circuitos. Así es como se ve nuestro robot.

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