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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Los microcontroladores son pequeñas computadoras en un chip. Ejecutan programas para controlar otros dispositivos.
Los motores paso a paso son motores que se mueven en pasos discretos. Se utilizan en impresoras, relojes y otros dispositivos.
Este circuito utilizará un microcontrolador para controlar un motor paso a paso.
Paso 1: la lista de componentes electrónicos
Este circuito requerirá;
Un Arduino Uno
EN Tiny (85 o 45)
motor paso a paso
tablero de circuitos
Batería de 9 voltios
Guías
Paso 2: el AT Tiny
En el circuito se utilizará el AT Tiny (45 u 85).
El voltaje se aplica al pin 8 que tiene un cable rojo allí.
El suelo está en el pin 4 que tiene un cable negro allí.
El pin 5 y el pin 6 son PWM (salidas moduladas por ancho de pulso), lo que significa que los pulsos se generan a una frecuencia.
Estos pulsos se aplicarán al motor paso a paso para impulsarlo.
Paso 3: Conexión del motor paso a paso
El cable naranja va del pin 5 de AT Tiny al canal A del motor paso a paso.
El cable violeta va al pin 6 del AT Tiny al canal B del motor paso a paso.
Los cables rojo y negro del motor van a la batería de 9 voltios.
El sensor de voltaje del motor va a 5 voltios en la placa de pruebas (es un cable rojo).
La tierra del motor va a tierra en la placa.
Paso 4: Arduino Uno 3 y resumen final
El Arduino Uno tiene un suministro de 5 voltios que está conectado a la placa (cable rojo)
La tierra del Arduino está conectada a la tierra de la placa (cable negro).
Ahora el circuito está completo.
El ATTiny tiene salidas de modulación de ancho de pulso que impulsarán el motor paso a paso con la fuente de batería de 9 voltios..
El Arduino Uno suministra la energía (5 voltios) al AT Tiny. El motor está configurado a 437 rpm. Está funcionando a
307 rpm.
Este proyecto lo diseñé en Tinkercad. Fue probado en Tinkercad y funciona.
Espero que estos proyectos le ayuden a comprender mejor los microcontroladores y los motores paso a paso.
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