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Microcontroladores y un motor paso a paso: 4 pasos
Microcontroladores y un motor paso a paso: 4 pasos

Video: Microcontroladores y un motor paso a paso: 4 pasos

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Video: 54.- CURSO MICROCONTROLADORES PIC - CONTROL DE MOTORES PASO A PASO CON DRIVER A4988 2024, Noviembre
Anonim
Microcontroladores y un motor paso a paso
Microcontroladores y un motor paso a paso

Los microcontroladores son pequeñas computadoras en un chip. Ejecutan programas para controlar otros dispositivos.

Los motores paso a paso son motores que se mueven en pasos discretos. Se utilizan en impresoras, relojes y otros dispositivos.

Este circuito utilizará un microcontrolador para controlar un motor paso a paso.

Paso 1: la lista de componentes electrónicos

La lista de componentes electrónicos
La lista de componentes electrónicos

Este circuito requerirá;

Un Arduino Uno

EN Tiny (85 o 45)

motor paso a paso

tablero de circuitos

Batería de 9 voltios

Guías

Paso 2: el AT Tiny

el AT Tiny
el AT Tiny

En el circuito se utilizará el AT Tiny (45 u 85).

El voltaje se aplica al pin 8 que tiene un cable rojo allí.

El suelo está en el pin 4 que tiene un cable negro allí.

El pin 5 y el pin 6 son PWM (salidas moduladas por ancho de pulso), lo que significa que los pulsos se generan a una frecuencia.

Estos pulsos se aplicarán al motor paso a paso para impulsarlo.

Paso 3: Conexión del motor paso a paso

Conexión del motor paso a paso
Conexión del motor paso a paso

El cable naranja va del pin 5 de AT Tiny al canal A del motor paso a paso.

El cable violeta va al pin 6 del AT Tiny al canal B del motor paso a paso.

Los cables rojo y negro del motor van a la batería de 9 voltios.

El sensor de voltaje del motor va a 5 voltios en la placa de pruebas (es un cable rojo).

La tierra del motor va a tierra en la placa.

Paso 4: Arduino Uno 3 y resumen final

Arduino Uno 3 y resumen final
Arduino Uno 3 y resumen final

El Arduino Uno tiene un suministro de 5 voltios que está conectado a la placa (cable rojo)

La tierra del Arduino está conectada a la tierra de la placa (cable negro).

Ahora el circuito está completo.

El ATTiny tiene salidas de modulación de ancho de pulso que impulsarán el motor paso a paso con la fuente de batería de 9 voltios..

El Arduino Uno suministra la energía (5 voltios) al AT Tiny. El motor está configurado a 437 rpm. Está funcionando a

307 rpm.

Este proyecto lo diseñé en Tinkercad. Fue probado en Tinkercad y funciona.

Espero que estos proyectos le ayuden a comprender mejor los microcontroladores y los motores paso a paso.

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