Tabla de contenido:
- Paso 1: Partes
- Paso 2: Montaje del coche Arduino
- Paso 3: software
- Paso 4: ¡No olvides compartir, dar me gusta y votar
Video: Coche Arduino controlado a través de la aplicación Bluetooth: 4 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
Todos sabemos que Arduino es una excelente plataforma de creación de prototipos, principalmente porque utiliza un lenguaje de programación amigable y hay muchos componentes extra increíbles que nos brindan grandes experiencias.
Podemos integrar el Arduino con diferentes escudos o módulos y construir cosas fantásticas. En este proyecto te mostraré cómo usar el módulo Bluetooth para controlar una plataforma de robot a través de comandos provenientes de un teléfono inteligente.
Paso 1: Partes
Hardware:
- 1x Arduino Uno
- 1x Motor Shield L293D Driver
- 1x módulo Bluetooth
- 1x plataforma de robot
- Cable Dupont 4x para módulo Bluetooth (macho a hembra)
- 4 cables Dupont para motores (macho a macho)
- 2x motores + 2x ruedas
- 1x rueda giratoria
Software:
- IDE de Arduino
- Cable USB A a B
- Controlador Bluetooth RC (puede descargar esta aplicación aquí)
Paso 2: Montaje del coche Arduino
El montaje de la plataforma robótica es muy sencillo. Si compra uno así, recibirá un manual con todos los pasos.
Primero monte el motor 2 en la plataforma del robot.
En segundo lugar, monte la rueda giratoria en la plataforma del robot.
En tercer lugar, monte el Arduino Uno en la plataforma del robot y coloque el protector del motor en el Arduino Uno.
En cuarto lugar, conecte el cable del motor izquierdo y derecho indicado en la imagen. (Nota: el cable rojo es + y el cable negro es -)
En quinto lugar, conecte el módulo Bluetooth:
- RXD a TXD en Arduino Uno
- TXD a RXD en Arduino Uno
- VCC a 5V en Arduino Uno
- GND a GND en Arduino Uno
Paso 3: software
El Arduino uno es muy fácil de programar.
- Para controlar los motores, utilicé la biblioteca AFMotor.h incluida arriba.
- La comunicación entre el teléfono inteligente y el módulo Bluetooth se realizó mediante el arduino de comunicación en serie.
- La aplicación "Bluetooth RC Controller" envía al módulo bluetooth los siguientes comandos:
- Adelante -> F
- Atrás -> B
- Izquierda -> L
- Derecha -> R
- Adelante a la izquierda -> G
- Adelante a la derecha -> I
- Atrás izquierda -> H
- Atrás derecha -> J
- Detener -> S
- Luces delanteras encendidas -> W
- Luces delanteras apagadas -> w
- Luces traseras encendidas -> U
- Luces traseras apagadas -> u
- Bocina encendida -> V
- Cuerno apagado -> v
- Extra activado -> X
- Extra Off -> x
- Velocidad 0 -> 0
- Velocidad 10 -> 1
- Velocidad 20 -> 2
- Velocidad 30 -> 3
- Velocidad 90 -> 9
- Velocidad 100 -> q
- Detener todo -> D
En este proyecto he programado 2 comandos:
1. Básico (adelante, atrás, izquierda y derecha)
2. Comando completo (Adelante, Atrás, Izquierda y Derecha) y también (Adelante Izquierda, 1. Adelante Derecha, Atrás Izquierda, Atrás Derecha)
El código completo está disponible para que lo descargue.
Paso 4: ¡No olvides compartir, dar me gusta y votar
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