Enseñarle a hacer robots en casa: 11 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

El amante de la robótica Steve Norris tiene 51 años. Diseñó muchos robots y los administró con sus propios electrodomésticos automatizados y cámara web. ¿También quieres aprender a hacer tu propio robot? De hecho, ¡el método del robot de bricolaje es muy simple y cuesta muy poco! La siguiente guía le mostrará cómo hacer un BeetleBot que es muy similar a la forma en que se mueve el famoso robot de barrido Roomba. Este sencillo proyecto de producción robótica es muy fácil de completar siempre que tenga tiempo e interés.

Paso 1: preparar los materiales

• 2 motores pequeños (los puedes encontrar en algunos juguetes o cepillos de dientes electrónicos)
• 2 interruptores unipolares de doble tiro (SPDT) o conmutador de 3 vías
• 1 compartimento para pilas AA (puede contener 2 pilas)
• 1 pieza de material metálico (aproximadamente 2,5 cm x 7,6 cm, como el aluminio es un buen material)
• 2 conectores de pala
• Tubo termocontraíble
• una cuenta redonda
• Algunos clips de papel

Paso 2: use un tubo termorretráctil para conectar la rueda al motor

Corte un tubo termorretráctil que sea un poco más largo que la rueda y use un encendedor o un soldador para encogerlo y asegurarlo a la rueda. Es posible que deba usar una carcasa de varias capas para aumentar el diámetro y hacer un "neumático".

Paso 3: conecte el interruptor a la parte posterior del compartimento de la batería

Conecte el interruptor a la superficie plana en la parte posterior del compartimiento de la batería. Aquí también puede ver el final del cable. El interruptor se coloca en un ángulo en una esquina de manera que la tira de metal en forma de varilla en su extremo distal contacta con la línea central del dispositivo y está conectada al dispositivo.

Estas tiras de metal también son interruptores que deben ser externos y estar cerca de los cables

Paso 4: coloque la hoja de metal

Coloque una pieza de aluminio de 2,5 cm x 7,6 cm en el centro de la parte trasera del interruptor y doble el borde en un ángulo de 45 grados. Pégalo con adhesivo termofusible. No lo mueva hasta que esté completamente asentado.

Paso 5: conecte el motor al ala de metal

El adhesivo termofusible se utiliza para asegurar el motor a la parte doblada de la hoja de metal, lo que permite que el "neumático" entre en contacto con el suelo. Debe prestar atención al logotipo de la fuente de alimentación en el motor porque la dirección del neumático debe ser opuesta a la dirección del logotipo. Uno de los motores está "invertido" en relación con el otro motor.

Paso 6: Hacer la rueda trasera

El robot debe estar equipado con una rueda trasera para que se mueva sin problemas. Necesita hacer un clip de papel de gran tamaño con la forma de una nave espacial o una casa y colocar cuentas redondas de tamaño mediano encima. Colóquelo en la dirección opuesta al cable que sobresale y asegure el extremo del clip al lado de la caja de la batería con adhesivo termofusible.

Paso 7: Robot de soldadura

Necesita usar un soldador para soldar los cables que conectan las distintas partes del robot. Los trabajos de soldadura requieren un gran cuidado porque es necesario asegurarse de que la conexión sea correcta. Necesita soldar los siguientes lugares:

• Primero, suelde dos interruptores.
• En segundo lugar, suelde un pequeño trozo de cable en el centro de los dos interruptores.
• Suelde los cables e interruptores negativos del motor, así como los cables e interruptores positivos del motor.
• Utilice un cable largo para soldar los cables restantes del motor (conecte los motores).
• Use un cable largo para soldar el motor y la parte posterior de la caja de la batería en la parte inferior para que los terminales positivo y negativo estén conectados.
• El cable del electrodo positivo de la caja de la batería está soldado a la parte central y conectado al contacto del interruptor.
• Suelde el cable del terminal negativo de la caja de la batería a la parte central y conéctelo a otro interruptor.

Paso 8: hacer la antena del robot

Retire la goma o el plástico del extremo del conector de pala, despliegue los dos sujetapapeles (hasta que tenga la forma de los tentáculos de un insecto) y luego use un tubo termorretráctil para conectar el conector de pala a las antenas.

Paso 9: conecte la antena al conmutador

Use un conector de pala y pegamento para conectar las antenas al interruptor. El pegamento es opcional (debe estar sujeto)

Paso 10: El robot se inicia después de instalar la batería

El robot se moverá por el suelo como el robot de barrido Roomba. Simplemente no limpia el piso. Felicitaciones, ahora puede intentar enseñarle las tres leyes de los robots.

Paso 11: preste atención

• No coloque la batería en el compartimiento de la batería hasta que se complete la producción. De lo contrario, puede sufrir una descarga eléctrica.
• Tenga cuidado al utilizar la herramienta.