Cómo hacer un robot de control de gestos Arduino DIY en casa: 4 pasos
Cómo hacer un robot de control de gestos Arduino DIY en casa: 4 pasos

Tabla de contenido:

Anonim
Cómo hacer un robot de control de gestos Arduino DIY en casa
Cómo hacer un robot de control de gestos Arduino DIY en casa

Cómo hacer un robot de control de gestos Arduino DIY en casa. En este proyecto, le mostraré cómo hacer un robot de control de gestos Arduino DIY.

Paso 1: Video tutorial paso a paso

Image
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Piezas necesarias para el receptor (tanque):

1) Chasis del tanque del robot:

2) Arduino Nano V3 -

3) Controlador de motor L298N -

4) Módulo de antena NRF24L01 + -

5) Adaptador para NRF24L01 -

6) Batería de iones de litio de 3.7v 18650 (x2) -

7) Soporte de batería 18650 -

8) Placa de pruebas:

Paso 2: esquema

Esquemático
Esquemático

Conexión de alimentación del controlador del motor L289N:

18650 batería de iones de litio de 7,4 V (+) a L298N VIN

18650 Batería de iones de litio de 7,4 V (-) a L298N GND

Arduino Nano VIN a L298N VIN

Arduino Nano GND a L298N GND

Conexiones de clavijas de motores L298N y CC:

L298N ENA a Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 a Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 a Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 a Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 a Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB a Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01 + Conexiones:

nrf24L01 VCC a + 5V Arduino Nano

nrf24L01 GND a GND Arduino Nano

nrf24L01 CE a Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN a Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK a Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI a Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO a Digital 12 Arduino Nano

Paso 3: Circuito y archivo Gerber

Circuito y archivo Gerber
Circuito y archivo Gerber
Circuito y archivo Gerber
Circuito y archivo Gerber

Piezas necesarias para el transmisor (PCB):

(Si desea comprar la misma PCB que utilicé en este proyecto. Simplemente descargue el archivo Gerber y cárguelo en https://www.pcbway.com/ para pedir la placa PCB).

1) Obtenga la placa PCB -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) Módulo RF NRF24L01 + -

4) Acelerómetro GY-61 ADXL335 -

5) FT232RL FTDI USB a TTL -

6) Batería Lipo de 3.7v 750mah -

7) Interruptor de encendido / apagado con bloqueo automático:

8) Kit de LED -

9) Pin del conector Lipo -

10) Condensador 100uF / 10uF -

11) Resistencia -

12) Pin de encabezado hembra -

13) Kit de herramientas de soldadura -

Paso 4: código fuente

Código fuente
Código fuente

Puede encontrar el código fuente en la página de GitHub. Puede cargar el programa usando el IDE de Arduino.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home