Cómo hacer un robot de control de gestos Arduino DIY en casa: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Cómo hacer un robot de control de gestos Arduino DIY en casa. En este proyecto, le mostraré cómo hacer un robot de control de gestos Arduino DIY.

Paso 1: Video tutorial paso a paso

Piezas necesarias para el receptor (tanque):

1) Chasis del tanque del robot:

2) Arduino Nano V3 -

3) Controlador de motor L298N -

4) Módulo de antena NRF24L01 + -

5) Adaptador para NRF24L01 -

6) Batería de iones de litio de 3.7v 18650 (x2) -

7) Soporte de batería 18650 -

8) Placa de pruebas:

Paso 2: esquema

Conexión de alimentación del controlador del motor L289N:

18650 batería de iones de litio de 7,4 V (+) a L298N VIN

18650 Batería de iones de litio de 7,4 V (-) a L298N GND

Arduino Nano VIN a L298N VIN

Arduino Nano GND a L298N GND

Conexiones de clavijas de motores L298N y CC:

L298N ENA a Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 a Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 a Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 a Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 a Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB a Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01 + Conexiones:

nrf24L01 VCC a + 5V Arduino Nano

nrf24L01 GND a GND Arduino Nano

nrf24L01 CE a Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN a Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK a Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI a Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO a Digital 12 Arduino Nano

Paso 3: Circuito y archivo Gerber

Piezas necesarias para el transmisor (PCB):

(Si desea comprar la misma PCB que utilicé en este proyecto. Simplemente descargue el archivo Gerber y cárguelo en https://www.pcbway.com/ para pedir la placa PCB).

1) Obtenga la placa PCB -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) Módulo RF NRF24L01 + -

4) Acelerómetro GY-61 ADXL335 -

5) FT232RL FTDI USB a TTL -

6) Batería Lipo de 3.7v 750mah -

7) Interruptor de encendido / apagado con bloqueo automático:

8) Kit de LED -

9) Pin del conector Lipo -

10) Condensador 100uF / 10uF -

11) Resistencia -

12) Pin de encabezado hembra -

13) Kit de herramientas de soldadura -

Paso 4: código fuente

Puede encontrar el código fuente en la página de GitHub. Puede cargar el programa usando el IDE de Arduino.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home