Tabla de contenido:

Robot: Móvil de dos formas controlado por Windows Phone.: 6 pasos (con imágenes)
Robot: Móvil de dos formas controlado por Windows Phone.: 6 pasos (con imágenes)

Video: Robot: Móvil de dos formas controlado por Windows Phone.: 6 pasos (con imágenes)

Video: Robot: Móvil de dos formas controlado por Windows Phone.: 6 pasos (con imágenes)
Video: Diseño y construcción de un robot diferencial controlado por odometría (Navegación autonoma) 2024, Noviembre
Anonim
Robot: Móvil de dos vías controlado por Windows Phone
Robot: Móvil de dos vías controlado por Windows Phone

Lista:

  1. Arduino Uno
  2. L 293 (puente)
  3. HC SR-04 (módulo de sonda)
  4. HC 05 (módulo Bluetooth)
  5. Tg9 (Micro Servo)
  6. Motor con caja de cambios (dos)
  7. Soporte de batería (para 6 AA)
  8. Soporte de lentes de contacto
  9. Cables (pines macho a hembra)
  10. Sujetacables
  11. Pegamento caliente (palos y pistola)
  12. Códigos (aplicación arduino y teléfono)
  13. Interruptor encendido / apagado
  14. Bola de vacuno
  15. Ruedas

Paso 1: Primera tarea: el chasis

Primera tarea: el chasis
Primera tarea: el chasis

Primero pegue las dos cajas de engranajes en el borde trasero del chasis.

Luego puede pegar el L 293 I. C. entre ambos …

por fin, para el lado negativo, pegue la Bovine Ball en el lado opuesto de las Cajas … Lo malo ¡Listo!

Paso 2:

Paso 3: Al revés:

Al revés
Al revés
Al revés
Al revés
Al revés
Al revés
  • En primer lugar, corte y pegue el sonar dentro de un soporte de lentes Contach … luego fíjelo en (cuerpo de lápiz de grasa usado)
  • ¡Fíjelo en Servo con el micro tornillo incluido en el paquete!
  • Fije el soporte de la batería para cerrarlo (no olvide un espacio para colocar / sacar las baterías)
  • Por último, arregle el Arduino Uno (micro srews) … ¡deje que el Pin del programa para la parte posterior!

Paso 4: ¡Es hora de conectar las cosas

¡Es hora de conectar las cosas!
¡Es hora de conectar las cosas!

Paso 5: Programación del Arduino Uno

¡Código para Arduino (SeaviewBasic)!

Código 2 para Windows Phone 8.1 (Gracias por Battleapps).

* … Por favor, pídame mejoras (encender / apagar el LED) para: Movimientos hacia adelante y hacia atrás

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