Robot de $ 18 - Totalmente funcionando en 2 horas: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

¡Eso fue divertido!

Recientemente me encontré con un pequeño kit de piezas de robot que llamó mi atención porque era así de barato. Según el kit se incluyen todas las piezas (ruedas, carrocería, cable, CONTROLLER !,…).

Para ser honesto, era pesimista y pensé que esto podría ser una trampa. PERO: mantén la calma y mira lo que pasó

Suministros

es posible que necesite las siguientes herramientas (que generalmente están presentes en un hogar de bricolaje bien clasificado:))

• destornillador philips
• soldador

y las partes

El kit de robot se puede comprar aquí (otros lugares también los tienen, pero no lo encontré en un lugar más barato)

Paso 1: Paso 1: Montaje

Tuve que mirar un par de veces las imágenes originales del kit. Entonces, en caso de que quieras intentarlo, tomé algunas fotos como referencia.

Los pasos de montaje son

• montaje de la rueda giratoria libre
• fijar los dos motores con las piezas de sujeción (ver fotos)
• sujetar las dos ruedas al eje del motor
• use los pernos hexagonales con los tornillos y fíjelos a la placa base (sí, puede sonreír, incluso los pernos estaban incluidos)
• finalmente, conecte el controlador y el controlador del motor a los pernos hexagonales

Eso es todo. El siguiente paso es el cableado.

Paso 2: Paso 2: Cableado

Que no cunda el pánico: el cableado es menos un dolor de cabeza de lo que parece. Encuentre una descripción general aquí:

Cables de motor (cada 2 pines)

• cada motor tiene 1 cable - ver imagen
• cualquier fijación está bien: más tarde averiguará por la dirección de rotación de la rueda si necesita intercambiar cables

Cables de alimentación (cada 2 pines)

• 2 piezas de cables de alimentación necesitan
• la caja de la batería suministra energía y viene con un cable rojo (+) y negro (-)
• rojo es (+)
• el negro es (-)
• rojo (+) debe ir al pin del controlador del motor + 12V (el tablero rojo) - vea la imagen
• negro (-) debe ir al pin del controlador del motor GND (el tablero rojo) - vea la imagen
• desde allí, puede usar directamente el conector de bala y suministrarlo al controlador arduino, o soldar directamente a la conexión, como hice yo
• Nota: hay 1 pin adicional al lado de + 12V, GND - se llama + 5V, deje este pin abierto - vea la imagen

Cable de controlador de motor (4 pines)

• 1 piezas de cable (marrón, rojo, naranja, amarillo)
• este cable comienza en el controlador del motor - ver imagen
• el otro lado de ese cable va al controlador a los pines 2, pin 3, pin 4 y pin 5 - ver imagen
• este cable controla la dirección y la velocidad del motor

Cable sensor de distancia (3 pines)

• 1 pieza de cable (naranja, rojo, marrón)
• este cable comienza en el sensor (está cableado)
• el otro extremo de este cable va al pin 10 del controlador - vea la imagen

¡Eso es todo! Siguiente paso: programación.

Paso 3: Paso 3: Programación

Bueno, esa es la última parte y, de hecho, el último paso antes de que la bestia se apodere de la carretera.

Para aquellos que nunca antes usaron Arduino, tengamos una introducción realmente breve:

• Arduino es un IDE de programación para controladores Arduino (como la placa azul)
• ¡Arduino IDE se puede descargar gratis! Sin embargo, es preferible donar si puedes ahorrar un dólar.
• Puede modificar el comportamiento del robot programando y cargando el programa modificado en la placa arduino
• Conectamos la placa azul a través de USB a la computadora (prefiero un concentrador USB entre la computadora y la placa arduino)
• Cargue el programa y listo
• Si necesita ayuda para usar Arduino IDE, hágamelo saber

Para los que necesitan un arranque rápido:

• descargar Arduino IDE aquí descargar
• descarga el código fuente de esta página schneller_blitz.ino
• inicie Arduino IDE y abra el código fuente
• compilar
• subir
• ¡correr!

Ahora es tu turno de modificar el código y divertirte con ese pequeño.

Paso 4: resumen

Se adjuntan algunas imágenes adicionales del robot.

• Si tiene preguntas, hágamelo saber.
• Si tiene más ideas sobre qué hacer con él, hágamelo saber.
• Si lo construiste, ¡envíame fotos y compartamos ideas!

Eso es todo chicos.

¡Gracias por leer!

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