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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
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Montar kits de robots de bricolaje es uno de mis pasatiempos favoritos. Empieza con una caja llena de componentes organizados en pequeñas bolsas de plástico y termina con una estructura montada y varios pernos de repuesto.
En este tutorial presento cómo montar un kit de un robot bípedo humanoide de 17 grados de libertad (DOF), es decir, un robot con 17 servomotores: tres en cada brazo, cinco en cada pierna y uno para la cabeza.
Este tipo de robot se puede utilizar tanto como juguete infantil (para niños mayores de 12 años que quieran familiarizarse con la robótica, mecánica, electrónica, etc.) como para jóvenes y adultos que quieran involucrarse un poco más en la programación de software.. Incluso se puede utilizar como plataforma para la investigación y el desarrollo. Probablemente no podrás hacer un robot que practique parkour, como el Atlas, ¡pero puedes intentar hacer que tu robot camine, imite movimientos o incluso juegue al fútbol! En este tutorial solo presento cómo ensamblar el kit y usar el software básico, pero las posibilidades de control y programación son numerosas (y se pueden abordar en proyectos futuros).
Sobre el kit:
En este proyecto utilicé el kit Sainsmart que puedes encontrar en el siguiente enlace:
Méritos:
- Calidad de las piezas: la estructura del robot es íntegramente en aluminio y presenta buena resistencia mecánica. El material es susceptible a rayones durante el montaje, pero difícilmente se doblará o romperá.
- Repuestos: el kit viene con varios pernos y tuercas de repuesto. ¡Es reconfortante saber que un tornillo perdido no le impedirá terminar el ensamblaje del robot!
- Herramientas: todas las herramientas necesarias para el montaje están incluidas en el kit. No necesitas ningún aparato adicional (a menos que quisieras soldar, como en mi caso).
- Componentes electrónicos: tanto los servomotores como la placa de control han demostrado ser de excelente calidad. El kit incluso viene con un control remoto que se puede usar para controlar los movimientos del robot, que no se exploró en este tutorial.
- Software incluido: para principiantes, el software proporcionado por el fabricante le ayudará a probar movimientos simples y programar secuencias de movimientos, ¡sin necesidad de conocimientos de programación!
Defectos:
- Documentación: el kit no tiene una buena documentación disponible en línea, lo que puede resultar un poco frustrante al principio. Algunas partes del manual solo están disponibles en chino y, a menudo, se refieren a kits distintos al que se utiliza aquí.
- Faltan piezas: a pesar de las piezas de repuesto, podría venir con unos espaciadores más para montar el circuito y la estructura frontal del cuerpo del robot.
- Fuente de alimentación: El kit no viene con baterías ni una fuente de alimentación específica para alimentar los motores (entre 5 y 7,4 V). Tomó algún tiempo conseguir las baterías adecuadas para el proyecto.
Paso 1: herramientas y materiales
En este tutorial se utilizaron las siguientes herramientas y materiales:
- Kit humanoide bípedo SainSmart 17-DOF (enlace). Este increíble kit tiene todo lo que necesitas para construir un robot humanoide: 17 servos, estructura de metal, pernos, tuercas, etc. ¡Ya viene con las herramientas necesarias para ensamblar el chasis, lo cual es ideal para principiantes! También se incluyen la electrónica y los cables.
- Hierro de soldadura y alambre (enlace / enlace). Eventualmente lo necesitará para soldar la batería y el botón de encendido / apagado. Así que considere tener un buen soldador y alambre a mano.
- 18650 baterías de 3,7 V (x4) (enlace / enlace). Solía alimentar todo el circuito. Estos servos utilizan entre 5 y 7,4 V. Usé dos baterías de 3.7V en serie para alimentarlas. Usé dos paquetes en paralelo para obtener más corriente.
- Soporte de batería 2S 18650 (x2) (enlace / enlace). Puede contener dos baterías 18650 en serie y se puede conectar fácilmente a la parte posterior del robot.
- Cargador de batería 18650 (enlace / enlace). Las baterías eventualmente se agotarán. Cuando eso suceda, un cargador de batería vendrá a su rescate.
Los enlaces anteriores son solo una sugerencia de dónde puede encontrar los elementos utilizados en este tutorial (y tal vez apoyar mis futuros tutoriales). No dude en buscarlos en otro lugar y comprarlos en su tienda local o en línea favorita.
Paso 2: brazos
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