POE - Creación de BB8: 10 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Queríamos crear un robot a partir de una comunidad razonablemente popular con la que pudiéramos relacionarnos. Lo primero que me vino a la mente fue Star Wars. Star Wars es una serie de películas futuristas con muchos robots y pensamos que podríamos incorporar componentes electrónicos a los robots fácilmente. Primero habíamos experimentado probando R2D2 o C3PO, pero R2D2 era demasiado simple y C3PO es demasiado grande y humanoide. Así que estábamos buscando más opciones, pero personalmente, creo que no habíamos profundizado en la idea de BB8 debido a lo complicada / compleja que sería la mecánica interna. Pero finalmente alguien presentó el tema y realmente pensamos en la mecánica. En pocas palabras, BB8 es una esfera con media esfera en la parte superior, pero el mecanismo que mantiene la cabeza y el funcionamiento interno en su lugar es bastante complejo junto con la forma en que se mueve. Si eres un fanático serio de Star Wars y quieres aprender a recrear BB8, ¡sigue los pasos para construir el tuyo propio!

Paso 1: Herramientas y materiales

PD Todos estos productos fueron comprados en Amazon o entregados a nosotros

Globo de cartón de 12-14 pulgadas

Globo de cartón de 7-8 pulgadas

1 Arduino Uno

Imanes

RGB

LED

Ruedas de bolas 1 bola cada una

Madera contrachapada 9 "x9"

2 tacos de madera de 10 "de altura, 1/4" de diámetro

Imanes: 2,5 cm de diámetro

Módulo Bluetooth (de terceros: cualquier empresa funcionaría)

Controlador de motor - L293D

2 motores

Herramientas (la mayoría de estas fueron dadas por la clase)

Sierra de mano - Abre el globo terráqueo

Dremel - Espuma cortada

Mazo - Irrumpir en el globo

Martillo - Irrumpir en el globo

Destornillador - Break into Globe

Taladro de prensa: crea agujeros en la cabeza

Cuchillo Exacto-Multiuso

Taladro manual: crea agujeros en la cabeza

Archivo - Agujeros de arena en la cabeza

Paso 2: el cuerpo

Para el cuerpo, necesitamos una esfera, así que trajimos un globo terráqueo que tenía uno de nosotros. El diámetro del globo es de 30 centímetros. Despegamos el cartón que mostraba el globo terráqueo porque había pequeñas protuberancias en el globo donde estaban las montañas en el globo. Vamos a pintar sobre esto más tarde. Si no tiene un globo terráqueo de 12 pulgadas, tendrá que comprar uno.

Paso 3: andamio interior

Para las entrañas, necesitamos andamios para sostener nuestro circuito, motores e imanes. Usamos madera de ¼ de pulgada de espesor y cortamos un círculo de 7 pulgadas de diámetro. Luego usamos un taladro y cortamos cuatro agujeros en cada uno de los círculos. Nos aseguramos de que los agujeros encajen con las clavijas de ¼ de pulgada. Más tarde colocaremos nuestros arduos motores y soportes de bolas en nuestro andamio.

Paso 4: Recuperación del cabezal y lijado

Para la cabeza de BB8, usamos la cabeza de R2D2 de uno de los proyectos anteriores de nuestro maestro que ya se rompió. Esto fue extremadamente conveniente ya que significaba que no necesitaríamos imprimir en 3D o comprar algo para cumplir con este requisito. Toda la cabeza es completamente de espuma y la pintaremos más adelante para un look BB8. Usamos un taladro de mano para hacer un agujero a través de él para pasar los cables. Aquí es donde se pondrá el "ojo"

Paso 5: rodamiento de bolas a andamios y cabezal

Para que nuestro proyecto funcionara, era necesario que el andamio se mantuviera perpendicular / nivelado con el suelo. También necesitábamos mantener la cabeza paralela al suelo. Para ello, nos decidimos por el uso de ruedas giratorias, que rodarían por la parte inferior y mantendrían el andamio (en su mayoría) perpendicular al suelo. Instalamos ruedas de bolas en la parte inferior del andamio y en la cabeza.

Paso 6: Conexión y soldadura de circuitos

Durante la soldadura de los circuitos, todavía hubo muchos errores en el sistema Bluetooth, que finalmente llevaron a su omisión. Sin embargo, la soldadura de los LED / interruptor se realizó sin problemas y sin grandes problemas. En términos de conectar los circuitos, realmente no hubo mucho trabajo. Todo lo que se hizo fue que los LED se instalaron en el orificio hecho para el "ojo" para que pudieran brillar y el interruptor se instaló en un orificio en el otro lado de la cabeza.

Paso 7: Fijación de imanes y motores

Al final, el Bluetooth no funcionó, así que eso significó que nunca conectamos los motores. Sin embargo, colocamos los imanes, y para eso, el componente más crítico fue acercar los imanes lo más posible entre sí. Usamos bloques de madera para elevar el imán en el interior del globo lo más cerca posible del borde. Hicimos lo mismo en la cabeza para acercarnos mucho al exterior del globo. Esto es necesario porque de lo contrario, la atracción magnética no sería tan fuerte como podría ser.

Paso 8: unir el cuerpo a la cabeza

Esta es probablemente la parte más simple de todo el proyecto, ya que todo lo que realmente implica es colocar la cabeza encima del cuerpo. Sin embargo, una vez que esté completamente hecho, es necesario pegar las 2 partes del mundo juntas porque de lo contrario, simplemente se desmoronarán. Antes de pegar las 2 piezas, asegúrese de que la atracción magnética sea suficiente para mantener la cabeza en su lugar. Si no es así, agregue otro imán en cada lado a la misma altura que el otro.

Paso 9: prueba

Entonces, la fase de prueba fue probablemente la más fácil de todas porque tenía muy poca construcción y trabajo real. Esto fue una buena forma de ajustar todo el prototipo. Porque el módulo Bluetooth tardó un poco en funcionar. Y un rato para afinar los componentes internos. Pero finalmente todo salió bien y salió bien.

Paso 10: Producto final

Honestamente, este proyecto fue demasiado complicado y realmente no recomendaría a nadie que lo hiciera de esta manera. Creo que si realmente quieres hacer BB8, simplemente coloca un auto de control remoto dentro de un globo. Sin embargo, creo que la lucha me enseñó muchas cosas nuevas y valió la pena de alguna manera. Una de esas cosas fue que me permitió usar un módulo Bluetooth. Lo cual fue bastante bueno, supongo.