Cómo hacer un BB8 de tamaño natural con Arduino: 12 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Hola, todos, somos dos estudiantes italianos que hemos construido un clon de BB8 con materiales baratos y con este tutorial queremos compartir nuestra experiencia contigo!

Hemos utilizado materiales baratos debido a nuestro presupuesto limitado, pero el resultado final es muy bueno:)

Paso 1: Comprenda cómo funciona BB8

BB8 tiene un cuerpo esférico, como una pelota, y una cabeza abovedada. El cuerpo rueda independientemente de la cabeza, que siempre permanece estable durante el movimiento.

Este es un muy buen sitio para entender cómo funciona BB8 (puedes ver las imágenes de los dos posibles mecanismos y el wireframe).

Paso 2: Materiales

Cuerpo

1. Bola de poliestireno de 40cm
2. Pegamento PVA y periódicos
3. Masilla para madera
4. Spray naranja, blanco y negro
5. Recortar esferas
6. Madera contrachapada

7. 2x imán de neodimio

Cabeza

1. Bola de poliestireno de 20 cm
2. Recortar esferas

Electrónica

1. Arduino Uno Rev 3
2. Escudo de host USB Arduino
3. Escudo de motor Adafruit
4. 3x Lego Motor grande
5. Módulo Bluetooth HC-06
6. Dongle Bluetooth Kinivo
7. Controlador de PS3
8. Smartphone Android
9. Componentes electrónicos
10. 8x baterías recargables
11. Contenedor y cables para baterías

Paso 3: Endurezca las esferas

Hemos utilizado cola de PVA y papel periódico para evitar roturas y luego una capa de masilla para madera para endurecer todas las esferas.

Luego puedes usar algunos imanes para mejorar la calidad del cierre.

Para la cabeza, debe cortar la esfera de 20 cm para reproducir la forma de BB8.

Paso 4: Estructura interna

Para construir la estructura principal del cuerpo hay que cortar madera contrachapada para obtener tres círculos de madera, y para la cabeza otro.

Paso 5: Colocación de componentes

El siguiente paso es colocar componentes sobre los círculos con tuercas y pernos. Es un paso muy importante que requiere precisión.

Puedes elegir tus medidas, pero en el círculo más grande y central recomendamos colocar Arduino, escudos, esferas de recorte y ruedas sin motores.

Sobre el primer y más pequeño círculo puedes colocar el imán y en el otro puedes colocar dos o tres motores, según tus necesidades, con la batería y unas placas de hierro.

Después de colocar los componentes, debes unir los círculos con unas pequeñas columnas de madera.

Paso 6: Arduino y Shields

Con respecto a la electrónica, debe unir Arduino USB Host Shield arriba de Arduino Uno, y luego Adafruit Motor Shield arriba de USB (con el Kinivo Bluetooth Dongle).

Hay muchos problemas de compatibilidad, por lo que debe redirigir algunos pines tanto de hardware como de software, soldar cables y editar bibliotecas, como se muestra en la imagen de arriba.

Paso 7: agregue el módulo Bluetooth

Arduino se comunica con el controlador PS3 usando USB Host Shield, pero si desea controlarlo incluso a través de su teléfono inteligente, debe usar HC-06. Puede conectarlo usando el diagrama de arriba.

Paso 8: Cargue el boceto de Arduino

Este es el código que debe cargar en Arduino con el IDE oficial.

Puedes descargarlo aquí

Paso 9: crea tu aplicación de Android

Estamos desarrollando nuestra aplicación incluso para iOS y Windows 10 (universal).

Por el momento, solo nos hemos dado cuenta de una aplicación para Android que usa App Inventor. Puede contactarnos si desea el código completo, pero la aplicación es muy personal por lo que debe personalizarla con sus preferencias.

Paso 10: ¡Pinta todo

¡Casi has terminado! Ahora tienes que pintar el cuerpo y la cabeza con spray y dibujar con bolígrafo los detalles.

Para la vista, podrías usar una bola navideña pintada de negro.

También puede pintar la estructura interna como las fotos.

Paso 11: Cargador de batería

Finalmente, podría crear un circuito para cargar el droide, sin quitar las baterías cuando están descargadas.

Puede ver en las imágenes los componentes necesarios (resistencias, condensadores, diodos). El circuito del transformador se conecta a un enchufe y se coloca fuera de la estructura, mientras que el circuito del rectificador está dentro y se puede conectar un interruptor o un relé para hacer girar BB8 fácilmente.

Paso 12: ¡Pruebe su BB8

¡Intenta conducir tu droide con tu mando de PS3 o con tu aplicación de Android!