Tabla de contenido:
- Paso 1: Componente requerido: -
- Paso 2: enlaces para todos los componentes
- Paso 3: Diagrama de circuito: -
- Paso 4: Pasos: -
- Paso 5: Programa Arduino: -
- Paso 6: ¡Diviértete
Video: Robot móvil automático simple con Arduino y L293d IC: 6 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
Este es un robot básico operado por un arduino y lo que hace es que simplemente deambula y sigue una ruta circular por código predeterminado, pero puede modificar el código para cambiar la ruta fácilmente. Es un proyecto simple que cualquiera puede construir. Entonces, si alguna vez pensó en construir un robot pero pensó que es demasiado difícil y costoso, intente esto, no lo es. Este robot usa un código muy simple y puede realizar la tarea con facilidad.
Nosotros observamos
Paso 1: Componente requerido: -
1xArduino Uno R31xL293D Controlador de motor IC1xChasis de robot2xRuedas2xMotor de engranajes1x Rueda giratoria1x Banco de energía o batería de 5v 1x batería de 9v1xBreadBoardconexión de cablesCinta de espuma de doble cara
Paso 2: enlaces para todos los componentes
Enlaces para todos los componentes
1. Chasis
- Puede hacer el suyo con la ayuda de nuestra guía: Cómo hacer chasis caseros baratos
-
O compre desde aquí
- Chasis de metal avanzado,
- CUERPO DE CHASIS ROBOT ACRILICO ELEMENTZ CON PLATAFORMA + MOTORES BO + RUEDAS + ABRAZADERAS - KIT DE BRICOLAJE (HAZLO TU MISMO)
2. Motor de engranajes
- BO Motor 100 RPM (2 piezas) + Rueda BO (2 piezas) + Abrazadera de motor BO con tornillos (2 piezas)
- Motor adaptado
3. Arduino Uno R3
- Original - Arduino UNO R3 - (Original Made in Italy)
- Más barato: placa de desarrollo UNO R3 ATmega328P ATmega16U2 con cable USB para Arduino
4. L293D controlador de motor IC
2 piezas l293d ic
Puede leer más sobre L293d ic y Arduino uno desde aquí
Paso 3: Diagrama de circuito: -
Paso 4: Pasos: -
Prepare el chasis y encuentre un buen lugar para arreglar arduino, breadboard y Power Bank en el chasis con la ayuda de cinta de doble cara. Y arregla todo en él. Ahora siga estos pasos: -✔ L293d IC - Energía 1. Conecte los pines 1, 8, 9 y 16 juntos y conéctelos a 5v de la placa de pruebas. (Cable rojo) 2. Conecte los pines 4, 5 y 12, 13 juntos y conéctelos a Tierra de la placa de pruebas (cable negro) 3. Conecte su primer motor a los pines 3 y 64. Conecte su segundo motor a la patilla 11 y 14.5.5-6 voltios conectados a la placa de pruebas que alimenta los motores e IC.✔L293d IC - Arduino1. Pin 2 de L293D IC Se conecta al Pin 12 en Arduino.2. Pin 7 de L293D IC Se conecta al Pin 13 en Arduino.3. Pin 10 de L293D IC Se conecta aPin 9 en Arduino 4. Pin 15 de L293D IC Se conecta a Pin10 en Arduino *. "Batería de 9 voltios para alimentar la placa Arduino"
Paso 5: Programa Arduino: -
circle by sk.ino El código es muy fácil. También puede cambiar y modificar el código y probar cosas diferentes. Puede descargar el círculo adjunto mediante el archivo sk.ino y abrirlo directamente en Arduino IDE. Para el crédito de codificación, vaya a-NIkheel94Arduino Controlled L293D Robot (Part 1 - Update 1.0)
Paso 6: ¡Diviértete
Debe visitarlo observamos
Recomendado:
Apagado automático de carga completa móvil: 20 pasos
Apagado automático de carga completa móvil: la carga del teléfono móvil se corta automáticamente cuando está completamente cargada. No necesita preocuparse por la duración de la batería, incluso si la dejó durante la noche. Los teléfonos móviles funcionan con las baterías. Aunque las baterías son prácticas de usar, su uso también requiere algunas precauciones. A ma
Coche Bluetooth con control móvil -- Fácil -- Simple -- Hc-05 -- Escudo del motor: 10 pasos (con imágenes)
Coche Bluetooth con control móvil || Fácil || Simple || Hc-05 || Motor Shield: … SUSCRÍBETE A mi canal de YouTube ………. Este es el coche controlado por Bluetooth que usaba el módulo Bluetooth HC-05 para comunicarse con el móvil. Podemos controlar el coche con el móvil a través de Bluetooth. Hay una aplicación para controlar el movimiento del coche
Cómo hacer un arco móvil simple de alto voltaje (ESCALERA DE JACOB) con ZVS Flyback Trafo: 3 pasos
Cómo hacer un arco móvil simple de alto voltaje (ESCALERA DE JACOB) con ZVS Flyback Trafo: La escalera de Jacob es una maravillosa exhibición de arcos eléctricos blancos, amarillos, azules o púrpuras de aspecto exótico
Dispositivo móvil como control automático de brillo para laptops: 3 pasos
Dispositivo móvil como el control automático de brillo para laptops: los dispositivos móviles como las tabletas y los teléfonos vienen con un sensor de luz incorporado para facilitar el cambio automático del brillo de la pantalla con los cambios en la intensidad de la luz ambiental. Me preguntaba si la misma acción podría replicarse para computadoras portátiles y, por lo tanto, t
Soporte de teléfono móvil de emergencia y muy simple para un trípode: 4 pasos (con imágenes)
Soporte de teléfono celular de emergencia y muy simple para un trípode: no pude encontrar el soporte de teléfono celular que había hecho antes y solo tuve un par de horas para llegar a donde quería hacer un video, así que se me ocurrió esto. Los materiales son simples: una percha de metal o un alambre de metal bastante rígido Una tuerca de 1/4 '' -NC 20 (o