Tabla de contenido:
- Paso 1: requisitos
- Paso 2: ensamble el chasis
- Paso 3: descargue el archivo zip
- Paso 4: agregue la biblioteca de motores AF
- Paso 5: Cargar programa
- Paso 6: Conexiones del circuito
- Paso 7: agregue el módulo Bluetooth
- Paso 8: Encienda el Arduino y los motores
- Paso 9: conecte la aplicación
- Paso 10: todo listo
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
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Este es el coche controlado por Bluetooth que utiliza el módulo Bluetooth HC-05 para comunicarse con el móvil.
Podemos controlar el coche con el móvil a través de Bluetooth.
Hay una aplicación para controlar el movimiento del automóvil.
Paso 1: requisitos
- Arduino uno
- Escudo del motor
- Batería para motor (por encima de 4v y por encima de 1amp)
- Power bank de 5v para alimentar el arduino
- Módulo Bluetooth HC-05
- Chasis de robot
Paso 2: ensamble el chasis
Montar el motor, las ruedas y el chasis….
Según las instrucciones dadas con el chasis.
Paso 3: descargue el archivo zip
- Descarga el archivo zip
- Y extraerlo
github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…
Paso 4: agregue la biblioteca de motores AF
- Extrae el archivo zip
- Abrir carpeta extraída
- Copie la carpeta del motor AF
- Ahora ve a la sección de documentos
- Abrir carpeta arduino
- Ahora abra la carpeta de la biblioteca
- Pega la carpeta AFMotor
- Entonces ciérralo
Paso 5: Cargar programa
- Conecte arduino con computadoras portátiles o pc
- Abra la carpeta extraída nuevamente
- Abra el programa del coche
- Ir a las herramientas en el software arduino
- Asegúrese de que la placa sea arduino Uno y el puerto donde está conectado arduino
- Sube el programa
Paso 6: Conexiones del circuito
- Suelde dos cables en el pin 0 y 1 de arduino que es RX y TX.
- Fije el escudo del motor en la parte superior de arduino
- Conecte todos los motores en el blindaje del motor como se indica en el circuito.
- El motor izquierdo está conectado a M3 y M4
- El motor derecho está conectado a M1 y M2
- Si algún motor gira en dirección inversa, invierta la conexión del motor
Paso 7: agregue el módulo Bluetooth
- Toma el módulo Bluetooth
- Conecte dos cables hembra a hembra a + 5v y GND
- Conecte el + 5v y GND de Bluetooth con los + y - del servo en el protector del motor como se muestra en la imagen.
- Conecte RX de arduino a TX del módulo Bluetooth
- Conecte TX de arduino a RX del módulo Bluetooth
Paso 8: Encienda el Arduino y los motores
- Conecte el banco de energía a arduino mediante un cable USB
- Conecte la batería al blindaje del motor
Paso 9: conecte la aplicación
- Enciende bluetooth
- Buscar nuevo dispositivo
- Haga clic en hc-05
- Ingrese la contraseña 1234
- Una vez que se emparejó, abrir Play Store
- Buscar arduino Bluetooth rc car
- Descarga la aplicación y abre
- Haga clic en el icono de configuración
- Haga clic en conectar al coche
- Haga clic en hc-05
- La luz roja se vuelve verde, significa que está conectada
- Todo listo
Paso 10: todo listo
Ahora todo listo, mueva hacia la izquierda, derecha y arriba, flecha hacia abajo en la aplicación para operar el robot.