Coche Bluetooth con control móvil -- Fácil -- Simple -- Hc-05 -- Escudo del motor: 10 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

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Este es el coche controlado por Bluetooth que utiliza el módulo Bluetooth HC-05 para comunicarse con el móvil.

Podemos controlar el coche con el móvil a través de Bluetooth.

Hay una aplicación para controlar el movimiento del automóvil.

Paso 1: requisitos

• Arduino uno
• Escudo del motor
• Batería para motor (por encima de 4v y por encima de 1amp)
• Power bank de 5v para alimentar el arduino
• Módulo Bluetooth HC-05
• Chasis de robot

Paso 2: ensamble el chasis

Montar el motor, las ruedas y el chasis….

Según las instrucciones dadas con el chasis.

Paso 3: descargue el archivo zip

• Descarga el archivo zip
• Y extraerlo

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

Paso 4: agregue la biblioteca de motores AF

• Extrae el archivo zip
• Abrir carpeta extraída
• Copie la carpeta del motor AF
• Ahora ve a la sección de documentos
• Abrir carpeta arduino
• Ahora abra la carpeta de la biblioteca
• Pega la carpeta AFMotor
• Entonces ciérralo

Paso 5: Cargar programa

• Conecte arduino con computadoras portátiles o pc
• Abra la carpeta extraída nuevamente
• Abra el programa del coche
• Ir a las herramientas en el software arduino
• Asegúrese de que la placa sea arduino Uno y el puerto donde está conectado arduino
• Sube el programa

Paso 6: Conexiones del circuito

• Suelde dos cables en el pin 0 y 1 de arduino que es RX y TX.
• Fije el escudo del motor en la parte superior de arduino
• Conecte todos los motores en el blindaje del motor como se indica en el circuito.
• El motor izquierdo está conectado a M3 y M4
• El motor derecho está conectado a M1 y M2
• Si algún motor gira en dirección inversa, invierta la conexión del motor

Paso 7: agregue el módulo Bluetooth

• Toma el módulo Bluetooth
• Conecte dos cables hembra a hembra a + 5v y GND
• Conecte el + 5v y GND de Bluetooth con los + y - del servo en el protector del motor como se muestra en la imagen.
• Conecte RX de arduino a TX del módulo Bluetooth
• Conecte TX de arduino a RX del módulo Bluetooth

Paso 8: Encienda el Arduino y los motores

• Conecte el banco de energía a arduino mediante un cable USB
• Conecte la batería al blindaje del motor

Paso 9: conecte la aplicación

• Enciende bluetooth
• Buscar nuevo dispositivo
• Haga clic en hc-05
• Ingrese la contraseña 1234
• Una vez que se emparejó, abrir Play Store
• Buscar arduino Bluetooth rc car
• Descarga la aplicación y abre
• Haga clic en el icono de configuración
• Haga clic en conectar al coche
• Haga clic en hc-05
• La luz roja se vuelve verde, significa que está conectada
• Todo listo

Paso 10: todo listo

Ahora todo listo, mueva hacia la izquierda, derecha y arriba, flecha hacia abajo en la aplicación para operar el robot.