Robot mezclador de cócteles - Beba responsablemente: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

En este proyecto tenía muchos objetivos, pero principalmente quería dispensar dos cócteles para mi boda. Cuando se dispensó, quería que tomara aproximadamente un minuto y con cantidades precisas de licor. La plomería requeriría una limpieza fácil.

Mis objetivos ambiciosos incluían selecciones de menú mediante una perilla, conexión WiFi para menú con teléfono y bombas codificadas para una medición más precisa. Estos objetivos durante la planificación de la boda no se cumplieron debido a limitaciones de tiempo. En este diseño, elijo usar materiales que tenía disponibles de forma gratuita. Los materiales utilizados dependen del constructor. Para la plomería, sugiero acero inoxidable de grado alimenticio y tubo de silicona de grado alimenticio. Las bombas que elegí para esta construcción eran de tamaño inferior y sugiero bombas más grandes para una producción de bebidas más rápida.

Como nota final, este proyecto se realizó para adultos mayores de 21 años. No me hago responsable de cómo se implementa este proyecto, su uso de herramientas ni cómo programa su dispositivo. Cualquier código proporcionado es solo para la implementación de este proyecto y no refleja cómo le gustan sus bebidas. Tenga en cuenta que este dispositivo no está restringido a bebidas alcohólicas, simplemente escriba una receta en el programa para la mezcla.

¡¡¡¡¡¡Por favor beber responsablemente!!!!!!

Suministros

En este proyecto utilicé lo siguiente, pero no se limita a

Sierra de inglete

torno y molino

Soldador Tig

herramientas manuales

Brad Clavador

soldador

Paso 1: el recinto

En este paso, tuve que decidir las dimensiones de mi recinto y el tamaño de copa que quería llenar. Primero comencé con las botellas de licor agrupadas y construí un recinto alrededor de ellas. Notarás una diferencia en las imágenes porque tuve que rehacer el recinto para que fuera más grande. Desde el primer recinto aprendí que necesitaba más espacio para que mi taza encajara debajo y una base más ancha para permitir más botellas. Estaba tratando de imitar un dispensador de bebidas gaseosas o una máquina de granizados. Agregué la parte superior con una bisagra para permitir el acceso superior y evitar tener que mover la máquina. Finalmente, necesitaba un agujero para que pasara la tubería para dispensar la bebida.

Paso 2: la fontanería

Comencé haciendo un colector y rápidamente descubrí que mis bombas eran demasiado pequeñas, así que tuve que hacer un segundo. Para construir ambos colectores, encontré dos pernos de acero inoxidable de 3/4 "x 6". Usé el torno para convertirlos en un eje liso sin roscas ni cabeza hexagonal. Luego perforé el centro para luego perforar el centro para un orificio de 7/16 ". Este es el tamaño de taladro para un grifo de tubería NTP de 1/4". Quería mantener el grosor de la pared para soportar el calor de la soldadura de los accesorios de la bomba. Después de tocar ambos lados, me trasladé a los accesorios de la bomba. Hice estos con varios pernos de 1/4 "-20. Gire el perno hacia abajo al igual que el colector para quitar las roscas y la cabeza hexagonal. Tuve en mente no quitar demasiado material para no cortar el grosor de mi pared. Luego taladré el centro y en una pasada corté un hombro para que encajara mi tubería. Dejé material extra en el accesorio para poder soldarlo más tarde al colector.

Luego me mudé al molino y comencé con el cuerpo del colector. En el primero hice 4 agujeros en un lado y en el segundo me decidí por 6 agujeros. Esto hizo que soldar fuera más difícil, pero lo logré. En mi modelo CAD pensé que quería el pico en el colector, pero después de probar descubrí que no era suficiente. Cuando perforé estos 10 orificios, primero perforé el orificio para que pasara el fluido, ya que estaba usando un molino manual sin DRO. Después de perforar un orificio pasante, cambié a una broca de un tamaño que coincidiera con el diámetro de los accesorios que hice. Esto me permitió colocar el accesorio sin apretar mientras soldaba y alinear el orificio para el fluido. Repetí esto para los 10 hoyos.

Ahora pasemos a la soldadura para este proyecto. Cuando se trata de soldar, siempre es útil limpiar las piezas. Como estas partes estaban empapadas en líquido de corte, las limpié con desengrasante y aire comprimido. Utilicé el torno para pulir todas las partes para dar un mejor aspecto y desbarbar. Después de soldar, hacer cualquier trabajo de acabado sería muy difícil.

Aumenté mi flujo de argón debido a que mi tungsteno sobresalía (es un punto estrecho). Usé el pétalo del pie para controlar mi charco. No necesité agregar mucho relleno porque el corte inferior del accesorio fluía hacia la junta. Notaré que no tenía la mejor configuración para hacer esto correctamente sin recortes.

Para finalizar este paso utilicé la rueda de alambre para limpiar la coloración del proceso de soldadura.

Paso 3: la placa de circuito

El circuito es muy sencillo. Necesitaba encender / apagar 10 motores. Para el control del motor, opté por un transistor simple con configuración de diodo de retorno de piezas que tenía por ahí. Paré mi motor y descubrí que era menos de 1 amperio. Encontré 10 transistores iguales (TIP41C) con más de 1 amperio de corriente para mantener baja la temperatura del paquete de transistores, de lo contrario necesitaría un disipador de calor. Usé una resistencia para polarizar el transistor BJT y agregué un condensador a granel a la línea de alimentación para la conmutación de los motores.

Esta placa fue diseñada para usar un Teensy 3.5. Esta placa tiene una ranura microSD, DAC, ADC y muchas otras características. Esta placa mostrada iba a ser un plan alternativo si no podía agregar las funciones adicionales a tiempo. Hice una placa separada para la codificación. Con esta placa adicional quería intentar codificar los imanes que coloqué en la bomba. Usé un DRV5053, este es un sensor de efecto Hall que producirá un cambio en el voltaje basado en la polaridad del imán. Pude disparar en cada rodillo de la bomba y contar los pulsos. Mientras programaba, esto se volvió difícil e inconsistente con las interrupciones que faltan pulsos. El desafío es que cada bomba crea una interrupción al mismo tiempo que otra bomba. El pequeñín solo contará 1 pulso para un motor y, por lo tanto, ignorará otros pulsos. Luego trató de secuenciar las bombas pero esto extendió el tiempo de llenado. La decisión final fue utilizar temporizadores. Esto permitió resultados precisos de 0,1 ml.

Quizás en el futuro podría diseñar una placa que se adhiera a cada bomba con un codificador. Esto podría permitir que se envíen 4 cables al motor, 2 para alimentación y 2 para comunicación. Si fuera I2C, podría enviar un personaje por una cantidad determinada y un segundo carácter por tiempo.

Paso 4: el montaje

En el montaje, tuve que hacer un soporte para las bombas y el colector. Usé un poco de plexiglás que tenía y le hice agujeros para cada motor. Corté una hoja de aluminio de repuesto y la doblé para hacer un soporte para sujetar el colector. Usé un taladro para trenzar algunos cables y soldarlos a los motores. Mangueras conectadas a todas las bombas y al colector dejando suficiente manguera para llegar a cada botella. Conectó la batería a la placa principal y agregó luces para ayudar a ver los tubos en la oscuridad. La placa que ordené para sostener el teensy no tenía I2C roto o WiFi agregado como quería agregar. Puse todo esto en una protoboard y conecté las pantallas LCD frontales y los interruptores RGB a esta placa de repuesto. Si hay una próxima revisión, agregaré estas características en una placa diseñada. Para el WiFi, se está utilizando el ESP8266 y tiene un sitio web para depurar y seleccionar bebidas.

Paso 5: la prueba

En 1 minuto pude llenar un recipiente de 16 fl. onz. copa en solitario. Esto estaba usando las 10 bombas. Con el archivo.ino adjunto, se aplica a un ESP8266 NodeMCU.