Proyecto Nimbus 1800 VTOL: 15 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

VTOL o avión de despegue o aterrizaje vertical es uno de los mejores diseños de combinación entre helicóptero y avión. Significa combinar la flexibilidad del helicóptero y la durabilidad del avión, el dron VTOL puede ser la mejor solución para drones autónomos que pueden alcanzar mayores distancias y más tiempo de vuelo.

Usar el avión Nimbus 1800 y convertirlo a VTOL es la forma más fácil de tener un dron VTOL. por qué…?

1. Tiempo de vuelo aproximadamente 1 hora (usando 25C 16000 Lipo) si quieres más, podemos combinar

   Batería de iones de litio 6S 16000mAh para modo de ala fija y batería Lipo 6S 2200mAh para modo VTOL

2. Usando Radio como Crossfire, la radio alcanza hasta 100 km (dependiendo de la condición) telemetría completa.
3. Peso de despegue: 4,8 kg Carga útil sugerida: 800 g Peso total: 2,85 kg (sin batería)
4. Envergadura: 1800 mm, longitud: 1300 mm sugeridos
5. Max. Altura de vuelo: 3500 m máx. Velocidad de vuelo: 35 m / s Velocidad media: 15 m / sa 16 m / s
6. Alcance máximo 15km
7. Despega y aterriza verticalmente

Paso 1: Materias primas

Esta es la materia prima básica que necesitas.

1. 1x MFD Nimbus 1800 Kit de avión RC FPV de largo alcance
2. 3x 40A ESC xrotor para todos los motores delanteros y traseros
3. 2x motor sin escobillas SunnySky X3520 720 kv para motor delantero
4. 1x DFDL 12 pulgadas 12x8 CW Hélice de madera para hélice delantera derecha
5. 1x DFDL 12 pulgadas 12x8 CCW Hélice de madera para hélice delantera izquierda
6. 1x motor sin escobillas SUNNYSKY X4112S 485KV para motor trasero
7. 1x hélice de tarot de fibra de carbono 1555 CW para hélice trasera
8. 2x SHF12 12mm soporte de eje de riel lineal XYZ Table Router CNC Pieza de impresora 3D para soporte de motor frontal
9. 2x 50 cm 500 mm 12 mm * 10 mm tubo de fibra de carbono para el soporte del motor delantero
10. Unas Bisagras De Nylon Para Avión RC 15 X 27 Mm
11. 3 tuercas de seguridad M6
12. 2x servo motor de doble cabezal RDS3115mg 15kg para transición del motor delantero
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Suficiente silicio AWG16 rojo y negro, AWG14 silicio negro y rojo, AWG 30 silicio rojo y negro
15. 1x tren de aterrizaje de carbono casero 40 Class Up
16. 2x Encabezado 3 pines SET Encabezado + Terminal + Carcasa Paso 2.54mm 3 pines para conector servo
17. Algunos 10x M3 * 8mm Espaciador de aluminio negro M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Contratuerca
18. 1x Sensor digital de velocidad del aire Pixhawk PX4 Controlador de vuelo i2c
19. 1x Módulo ESC Placa de distribución de energía 5V y 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + Botón de seguridad
21. 1x transmisor y receptor de control remoto 2.4GHz 16CH

y algún componente impreso en 3D

Puedes descargar aquí

Paso 2: Montaje del motor delantero

1. Reemplace el soporte del motor original con un tubo de fibra de carbono de 12 mm de diámetro exterior x 10 mm de diámetro interno y un eje de riel lineal SHF12 de 12 mm
2. Corta un par de tubos de carbono de 6 pulgadas de largo y ponle SHF12

Paso 3: motor delantero y servo

Con el espaciador y el perno del motor, monte el motor sin escobillas SunnySky X3520 720kv en los servos

Paso 4: Colocación del motor del ala

coloque el tubo en el soporte original y atorníllelo PS: atorníllelo lo suficientemente fuerte

Paso 5: Colocación de ESC

U puede colocar el ESC Xrotor de 40 amperios debajo del ala y organizar el cable correctamente PS: esto incluye un cable de servo adicional, utilizando un cabezal de 3 pines, móntelo en el borde del ala

Paso 6: uso de la contratuerca

Prefiero usar una contratuerca que la tuerca original del motor para reducir el riesgo de que la hélice se suelte durante el vuelo.

Paso 7: Montaje del motor trasero

usando mi componente 3D, puede montar el motor sin escobillas SUNNYSKY X4112S 485 KV trasero y organizar el ESC Xrotor de 40 amperios en la sección de cola

www.thingiverse.com/thing:3833139

Paso 8: tren de aterrizaje

Por lo general, este tipo de avión se usa para llevar una cámara grande en la parte inferior, por lo que necesita un tren de aterrizaje para ello.

Paso 9: esquema de Pixhawk

uso esta configuración para mi pixhawk 4

Paso 10: Instalación del sensor de aire

Esto es importante especialmente para vuelos autónomos, el sensor de aire le proporcionará una velocidad de aire precisa necesaria para levantar el avión. así que instálalo en el pitot a la derecha

Paso 11: Configuración de Pixhawk 4

PD: antes de configurar todos los parámetros, haga esto:

1. Actualice ths pixhawk a la última versión estable
2. restablecer todo a la configuración predeterminada
3. realizar todas las calibraciones, incluido el giroscopio, la brújula, el GPS, la calibración del motor y la calibración de la radio
4. configure el Q_ENABLE: 1 para activar el Quadruplane

Paso 12: Pruebe la dirección de su motor

1. separar toda la hélice
2. Ármalo y prueba la dirección como en la imagen de arriba

Paso 13: Pruebe su transición de servo

asegúrese de que en el modo plano todos los servos estén orientados hacia el frente y en el modo cuádruple hacia arriba

PD: Pruébalo en el suelo

Paso 14: prueba toda la cola y el alerón

compruebe toda la dirección de su alerón y la cola es correcta:

1. Rueda hacia la derecha -> alerón izquierdo hacia abajo y alerón derecho hacia arriba y ambos cola a la derecha
2. Rueda hacia la izquierda -> alerón izquierdo hacia arriba y alerón derecho hacia abajo y ambos cola a la izquierda
3. Pitch up -> ambos cola hacia arriba
4. Pitch down -> ambas cola hacia abajo

Paso 15: Vuelo autónomo

desde aquí, el vuelo autónomo parece muy fácil, pero se han realizado muchos procedimientos antes del vuelo. al igual que un avión de tamaño completo, hay mucha rutina, lista de verificación y otros. Buena suerte y buen vuelo… Recuerde, fallar es parte de la lección…:)

Segundo premio en el desafío Make It Fly