Proyecto estabilizador de cardán: 9 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Cómo hacer un cardán

Aprenda a hacer un cardán de 2 ejes para su cámara de acción

En la cultura actual, a todos nos encanta grabar videos y capturar los momentos, especialmente cuando eres un creador de contenido como yo, seguro que te has enfrentado al problema de videos tan inestables de vez en cuando. Así que en este blog haremos una versión DIY de Gimbal motorizado.

Paso 1: Reúna las piezas necesarias para el cardán

Conjunto de cardán FPV BGC de 2 ejes.

2 celdas de iones de litio.

Arduino Nano.

Módulo de joystick.

Cable conector JST 3s.

PCB personalizado.

Paso 2: conexiones

Estamos utilizando un conjunto de cardán BGC de 2 ejes que, listo para usar, funciona como cardán. Pero no es exactamente como un cardán comercial, ya que necesitamos movimientos Pan Tilt. Necesitamos servicios. Necesitamos obtener información del usuario para ser más creativos. Podemos usar los pines RX-Roll y RX-Pitch para dar entradas adicionales a la placa madre de BGC, lo que se haría con la ayuda de la señal PWM / PPM. Para generar la señal PWM / PPM, usaremos Arduino Nano como controlador y tomaremos Input de Joystick, que básicamente será el hardware de interfaz del controlador para nuestro Gimbal. Las conexiones son básicamente 2 pines de señal para Arduino y 2 pines de salida para RX Roll y RX Pitch.

Paso 3: sube el código a Arduino

Primero definiremos los pines para la salida PWM como Servo 1 y Servo 2

luego, definiremos las salidas de entrada para el servo y el joystick por fin, asignaremos nuestra salida en correspondencia con la entrada del joystick. ¡Puede encontrar el código aquí! código

Paso 4: software

Dado que estamos utilizando un cardán BGC de 2 ejes que viene con la placa base y los desarrolladores de basecam han hecho un trabajo maravilloso al desarrollar una interfaz de software para este hardware, puede descargar el software desde este enlace.

Necesitamos que Gimbal sea muy suave, ya que es un Gimbal de mano, por lo que ajustamos el PID y la potencia del motor en la pestaña Básicos de nuestro software.

Paso 5: funciones adicionales

¿No será sorprendente agregar servicios como encender y apagar el cardán, ajustar la posición del cardán a mano? Para lograr esta tarea, podemos usar Switch, que puede ser reemplazado por el interruptor en el módulo de la palanca de mando soldando cables adicionales a la almohadilla, y conectarlo al módulo de la palanca de mando.

También tendremos que abrir nuestro software, en la pestaña Servicios, "Seleccione 1 clic - Motor ONN / OFF", "2 Haga clic en Establecer ángulos de inclinación con las manos".

Paso 6: Recinto

Como no tengo una impresora 3D, muchos de nosotros no la tenemos, por lo que usaremos tubería de PVC junto con algunas juntas y pistola de pegamento caliente. Deseo hacer un mango como un palo para selfies, que encerrará las baterías y los circuitos en su interior.

necesitaremos las siguientes partes. Tubo de 1,5 pulgadas de diámetro con 6,0 pulgadas de largo. Tubo de 2.0 pulgadas de diámetro con 4.5 pulgadas de largo. Tapa de extremo de 1,5 pulgadas de diámetro. Junta de 1,5 pulgadas a 2 pulgadas Tapa de extremo de 2,0 pulgadas de diámetro Tornillos automáticos M4 de 15 mm de largo Puede encontrar las piezas anteriores en la ferretería local. Por último, use algunos pernos autorroscantes y monte la placa base de Gimbal en la superficie de PVC y finalmente coloque todo dentro

Paso 7: Conclusión

Nuestro cardán de bricolaje de 2 ejes se ve y funciona simplemente increíble, aquí está el metraje de lado a lado tomado con y sin un cardán de mi cámara de acción, ¡y claramente los resultados son 100 veces mejores! Así que chicos, espero que hayan disfrutado de esta construcción de cardán de bricolaje simple pero efectiva

Paso 8: esquemas y simulación

Paso 9: Créditos

Bajo supervision

Entrenador senior: Ayman Ibrahim Keefy

Correo electrónico: aymankaifi @ gmailcom

Canal de Youtube:

Gorjeo: @a_kaifi

Snapchat: ayman_kaifi

Aprendices

Aprendiz: Yazan Hussein Talal Al-Harbi

Correo electrónico: [email protected]

Aprendiz: Aseel Khaled Aslam Bashwayh

Correo electrónico: [email protected]

Aprendiz: Rizq allah jaloud al.muntashri

Correo electrónico: [email protected]