Estabilizador de cámara Arduino DIY: 4 pasos (con imágenes)
Estabilizador de cámara Arduino DIY: 4 pasos (con imágenes)

Tabla de contenido:

Anonim
Estabilizador de cámara Arduino DIY
Estabilizador de cámara Arduino DIY

Hice un estabilizador de cámara usando arduino para un proyecto escolar.

Necesitará:

1x Arduino Uno

3x servomotor

1x giroscopio MP6050

Botón 2x

1x potenciómetro

1x tablero

(1x fuente de alimentación externa)

Paso 1: Paso 1: Construcción del circuito

Paso 1: construcción del circuito
Paso 1: construcción del circuito

Conecte los cables de la siguiente manera

(Observe qué servo está conectado a qué pin y qué botón está conectado a qué pin, ya que esto determinará su función más adelante)

MP6050:

SCL al pin analógico A5

SDA al pin analógico A4

INT al pin digital 2

Servo 1: Pin digital 9

Servo 2: Pin digital 10

Servo 3: Pin digital 11

Botón 1: Pin digital 7

Botón 2: Pin digital 8

Potenciómetro: Pin analógico A0

Paso 2: Paso 2: Código

antes de usar este código, asegúrese de tener la biblioteca adecuada para el MP6050

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

este código lo configurará para que 2 servos contrarresten las rotaciones y el 3er servo sea controlado por el potenciómetro. también agregará 2 botones. el botón 1 que, cuando se mantiene pulsado, detendrá el proceso de estabilización y hará que todo el servo vuelva a su posición central, y el botón 2, que establecerá un nuevo punto de orientación. (solo use el botón 2 cuando el botón 1 también esté presionado, ya que de lo contrario establece la ubicación de orientación actual como una nueva ubicación de orientación).

Paso 3: Paso 3: Construcción

Paso 3: construcción
Paso 3: construcción

Tengo una plantilla para un modelo 3D del marco, con orificios cortados para los servomotores y los cabezales de servo para conectar, que puede descargar e imprimir en 3D. o puede usar estas configuraciones para hacerlo de otro material, como la madera (asegúrese de no usar material demasiado pesado, ya que los servos no podrán sostenerlo)

Caso de Arduino:

2x una pieza de 11 por 8 cm

2x una pieza de 8 por 4 cm

1x una pieza de 11 por 4 cm

Base de mano:

4x una pieza de 15 por 3 cm

1x una pieza de 3 por 3 cm

Brazo 1:

1x pieza de 15 por 4 cm

1x pieza de 12 por 4 cm

Brazo 2:

1x pieza de 12 por 4 cm

1x una pieza de 11 por 4 cm

2 soportes de motor:

4x una pieza de 2,8 por 2,3 cm

2x una pieza de 2,8 por 1,3 cm

Paso 4: Paso 4: Disfruta: D

Ahora puede disfrutar de su estabilizador de cámara hecho por usted mismo. Si se bloquea o comienza a fallar, un reinicio rápido en el arduino debería ser suficiente para que vuelva a funcionar.

¡Espero que esto haya sido útil de todos modos y que disfrute del proyecto en el que está trabajando!:D