Robot bailarín: 21 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

En este Instructable haremos un robot bailarín.

Mire los videos para ver este robot en funcionamiento.

Se recomienda que lea todo el instructivo antes de obtener los componentes.

Suministros

Necesitará:

- motor de 6 V CC, - Interruptor SPST (unipolar de un solo tiro), - Cuatro portapilas AA de 1,5 V, - Cuatro pilas AA de 1,5 V, - soldador, - soldadura, - rueda, - pequeño trozo de alambre grueso aislado, - tres cepillos para lavar platos, - alambre de metal de 1,5 mm, - alambre de metal de 1 mm, - alicates (preferiblemente dos), - trozo corto de alambre aislado de 20 cm, - tijeras, - cinta eléctrica, - calcetín viejo, - y unas bandas de goma.

Paso 1: haz el circuito

Conecte el motor, el interruptor y el soporte de la batería en un circuito en serie como se muestra en la foto. Utilice el cable de 20 cm.

Paso 2: haz la estructura del robot

Haga la estructura que se muestra en la foto con un cable de 1,5 mm. La altura de la estructura que se muestra en la foto debe ser de unos 20 cm. El ancho y la profundidad deben ser de unos 3 cm. Más adelante verás cómo esta estructura sujetará el motor, el interruptor y el portapilas. Debe considerar el tamaño del motor, el interruptor y especialmente el soporte de la batería al hacer esta estructura. Por lo tanto, si su motor o especialmente el interruptor y el soporte de la batería son más grandes o más pequeños que los que usé, entonces necesitará ajustar el tamaño de la estructura para que encajen.

Paso 3: modificar la forma de la estructura

Una dos pares de extremos y enrolle un alambre de metal de 1 mm como se muestra.

Paso 4: enrolle el alambre metálico de 1 mm para asegurar la estructura

Enrolle el alambre de metal de 1 mm para asegurar la estructura como se muestra en la foto.

Paso 5: Inserte el motor de CC, el interruptor y el soporte de la batería

Inserte el motor de CC, el interruptor y el soporte de la batería. Más tarde, verá que el soporte de la batería se colocará horizontalmente en lugar de verticalmente. La razón por la que debe colocarlo verticalmente inicialmente es para asegurarse de que haya suficiente espacio entre el motor, el soporte de la batería y el interruptor.

Paso 6: conecte el motor de CC a la estructura

Conecte el motor de CC a la estructura enrollando un cable metálico de 1 mm alrededor del motor como se muestra en la foto.

Paso 7: Asegure el motor de CC 1

Haga que la estructura sea más resistente enrollando un cable metálico de 1 mm entre el motor y la estructura, como se muestra en la foto.

Paso 8: Asegure el motor de CC 2

Enrolle el alambre de metal de 1 mm como se muestra en los círculos rojos en la foto.

Paso 9: Asegure el motor 3

Enrolle el alambre de metal de 1 mm como se muestra en los círculos rojos en la foto.

Paso 10: Hacer el Stand 1

Doble el metal de 1,5 mm alrededor de la rueda como se muestra en la foto. La longitud de las púas debe ser de unos 10 cm. Sin embargo, más adelante verá que las puntas deben insertarse dentro de los orificios de los cepillos para lavar platos. La posición de los agujeros en las escobillas influirá en la longitud requerida de las púas.

Paso 11: Haz el Stand 2

Gire las puntas de alambre de metal de 1,5 mm con unos alicates para apretar el agarre de la rueda.

Paso 12: Haz el Stand 3

Inserte las tres puntas a través de los orificios de los tres cepillos para lavar platos como se muestra.

Paso 13: Haz el Stand 4

Enrolle alambre de metal de 1 mm alrededor de las escobillas y doble los extremos de las púas como se muestra para evitar que las escobillas se desprendan durante el funcionamiento del robot danzante debido a las vibraciones.

Paso 14: Haz el Stand 5

Doble los tres cepillos para lavar platos hacia adentro de modo que la estructura quede como un trípode.

Paso 15: coloque cinta adhesiva o tira de cables en el motor

Pele el pequeño trozo de alambre de metal grueso (aproximadamente 7 mm) y coloque una tira de plástico / goma en el motor. Alternativamente, puede colocar cinta adhesiva como se muestra. Debe asegurarse de que el motor tenga un buen agarre en la rueda en el siguiente paso. También puede usar tanto la tira de alambre de metal como la cinta adhesiva dependiendo del grosor del orificio de la rueda. Si el orificio de la rueda es muy pequeño, no necesitará este paso.

Paso 16: Fije la estructura del motor al soporte

Fije la estructura del motor al soporte. Si el motor no está bien sujeto a la rueda, agregue más cinta adhesiva. También puedes usar pegamento extra o pegamento para manualidades y dejarlo reposar durante la noche si el motor no está bien sujeto a la rueda. Sin embargo, el pegamento es solo el último recurso si no tiene otra opción porque todos sabemos que el pegamento es permanente.

Paso 17: Conecte el interruptor y el soporte de la batería

El óvalo rojo muestra cómo debe conectar el interruptor con un cable de 1 mm. Los dos círculos muestran cómo debe colocar el portapilas. El círculo rojo muestra que debe pasar el cable de metal de 1,5 mm a través de los orificios del soporte de la batería y enrollar el cable de metal alrededor de las varillas de soporte de la estructura como se muestra en el círculo verde. El círculo verde también muestra por qué necesita espacio (mencionado en el paso 5) para el soporte de la batería.

Paso 18: Asegure las piezas móviles 1

El óvalo rojo muestra cómo debe conectar el interruptor con un cable metálico de 1 mm.

Los círculos verdes muestran cómo se coloca el soporte de la batería.

El óvalo morado muestra que debe enrollar un cable de metal de 1,5 mm alrededor de los soportes de la batería para evitar que las baterías se escapen debido a las fuerzas centrípetas.

Los círculos azules muestran cómo se muestran seguros los cables para evitar que se muevan. A menos que asegure el cable, las vibraciones harán que las conexiones eléctricas se rompan durante el funcionamiento del robot danzante y se verá obligado a pelar el cable y soldarlo al motor y cambiar de nuevo. Todos sabemos entonces, cuando se dobla el metal muchas veces, eventualmente se rompe.

Paso 19: Asegure las piezas móviles 2

El óvalo verde muestra cómo se deben asegurar las baterías con un cable metálico de 1,5 mm.

Los círculos rojos muestran cómo debe asegurar los cables para evitar que se muevan y se rompan en las conexiones soldadas durante el funcionamiento del robot danzante. Todos sabemos que cuando se dobla el metal muchas veces, eventualmente se rompe.

Paso 20: corte el calcetín viejo por la mitad

Corte el calcetín viejo por la mitad como se muestra.

Se usa medio calcetín en lugar de calcetín completo porque en este instructable debe considerar el peso de la estructura en movimiento que podría ralentizar su movimiento.

Paso 21: enrolle el medio calcetín alrededor de la estructura y fíjelo con bandas de goma

Enrolle el medio calcetín alrededor de la estructura y fíjelo con bandas de goma.

Ya ha terminado. Puede encender el robot bailarín y disfrutar.