Coche Wifi DIY: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

¿Puedes convertir un viejo coche RC y controlarlo con el teléfono?

Sí, puedes y te mostraré cómo hacerlo. Este es mi primer instructivo, así que si algo no está claro cómo lo hice, pregunte en los comentarios y lamento la mala gramática.

Mi automóvil RC tiene RX-2B como controlador, pero incluso si tiene algún otro chip, es bastante fácil buscar en las hojas de datos y conectarlo correctamente porque solo usaremos H-bridge en PCB. Usaré NodeMCU como controlador y lo conectaré al puente H en PCB, pero puede usar cualquier microcontrolador que tenga y simplemente agregar el módulo bluetooth o esp8266 para Wifi.

Suministros

1. Coche RC viejo o barato

2. NodeMCU

3. Cables

4. 4 pilas AA y 1 pila de 9 V

Paso 1: PCB

RX-2B se utiliza con TX-2B. TX es transmisor y RX es receptor. En las hojas de datos puede ver los pines del RX-2B y cómo conectarlo. Mi RX-2B se conectó de manera similar a la hoja de datos pero sin el pin turbo conectado.

Solo necesitamos 4 pines para controlar 2 puentes H (adelante, atrás, derecha, izquierda). Tienes que encontrar esos pines en la PCB y luego seguir las líneas a las resistencias y soldar los cables a esas resistencias. Es bueno destruir las líneas desde las resistencias hasta los pines para que no entre corriente en RX-2B o puede eliminar completamente RX y solo dejar puentes H en PCB

Paso 2: NodeMCU

Ahora tiene que conectar los cables que suelda al NodeMCU y conectar la tierra de la PCB a la tierra de NodeMCU.

Conecté D1-adelante, D2-atrás, D5-izquierda, D6-derecha.

Agregué una batería de 9v solo para alimentar NodeMCU (a través de Vin) porque la batería 4 AA no tiene suficiente energía para alimentar motores y nodeMCU; Agregué un interruptor para encender y apagar NodeMCU; Quité el resorte pequeño del primer motor que estaba devolviendo las ruedas a la posición natural (opcional).

Paso 3: Código

Nos conectaremos a wifi y cualquiera que esté conectado a ese wifi puede escribir la dirección IP de NodeMCU en el explorador y agregando algo después de la dirección IP podemos activar alguna acción en la placa (por ejemplo, 192.168.5.5/high que establecerá D1 HIGH y el motor comenzará a girar hacia adelante). Pero esa es una mala manera de controlar el automóvil, así que hice una aplicación que cuando se presiona un botón escribe la dirección y alguna palabra para nosotros.

Paso 4: Conclusión

Es un pequeño proyecto divertido que funciona, pero hay formas de mejorarlo:

1. La batería 4 AA se está agotando rápidamente, por lo que una mejor solución sería la batería recargable

2. WiFi no es la mejor forma de conducir un coche, Bluetooth sería mejor

3. tal vez imprima en 3D o haga algún recinto para el automóvil