Eggbot: 12 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

El eggbot es una mini máquina cnc capaz de dibujar sobre objetos esféricos como huevos, bolas de decoración navideña, etc. Los usuarios pueden producir sus propios dibujos digitales y la máquina los transferirá sobre objetos esféricos.

Suministros

Lista de material

Para crear su propio eggbot necesitará:

• Piezas impresas en 3D para el eggbot, disponibles aquí
• 3 varillas roscadas M8x300
• 1 varilla roscada M8x100
• 2 rodamientos 608ZZ
• 1 micro servo de 9g
• 1 resorte, un poco más grande de 8 mm de diámetro, aproximadamente 4 cm de largo
• 2 juntas tóricas de silicona
• 1 placa Arduino uno
• 1 escudo motor Adafruit V2
• 2 motores paso a paso NEMA 17, ángulo de paso 1.8 °, voltaje nominal 12V, corriente nominal 1.7A1 Fuente de alimentación 12v / 2A
• 20 tuercas M8
• 1 tornillo M2x14
• 5 tornillos M2x10
• 3 tornillos m3x15
• 3 tornillos M2x7
• 2 tornillos M3
• 2 arandelas M3
• 6 lavadoras M2
• 1 tuerca M2
• 1 tornillo M3x35

Paso 1: coloque los cojinetes

Coloque los cojinetes a cada lado de la parte del robot de huevo que se muestra a continuación.

Paso 2: ensamble los dos lados

Ensamble los dos lados, la parte trasera del eggbot y los soportes para los dos lados (piezas moradas impresas en 3D en la imagen de abajo), usando varillas roscadas y pernos M8. Necesitará unos 20 tornillos, 1 tornillo M2x14 y 1 tuerca M2 para conseguirlo.

Paso 3: Monte el motor del eje X en el lado izquierdo del Eggbot

Utilice 3 tornillos M2x7 y 1 tornillo M2x14 + 1 arandela M2 para montar el motor del eje X en el lado izquierdo del eggbot.

Paso 4: Monte el motor del eje Y en la parte posterior del Eggbot

Use 4 tornillos M2x10 y 4 arandelas M3 para montar el motor del eje Y en la parte posterior del eggbot.

Paso 5: Coloque 2 tuercas M2 dentro de la pieza impresa en 3D que se muestra a continuación. Luego monte el último en el motor del eje Y

Coloque 2 tuercas M2 dentro de la pieza impresa en 3D que se muestra a continuación. Luego monte este último en el motor del eje Y (tuercas M2 hacia la parte trasera del eggbot).

Paso 6: coloque el brazo servo

Utilice 2 tornillos M3x10 + 2 arandelas M3 para montar la pieza mencionada anteriormente en el brazo del servo.

Paso 7: monte el brazo servo en el motor del eje Y

Monte el brazo del servo en el motor del eje Y.

Paso 8: ensamble el soporte para el eje X

Monte el soporte para el motor del eje X y la varilla roscada M8X10. Colocarás tus objetos esféricos entre estos dos elementos.

Paso 9: cableado

Conecte los cables de cada motor paso a paso al blindaje del motor. conecte el motor del eje X a M1 y M2 (lado izquierdo del blindaje del motor) y el motor del eje Y a M3 y M4 (lado derecho del blindaje). Conecte los cables en el mismo orden para cada motor. Por ejemplo, rojo, azul, negro y verde de izquierda a derecha, es decir, rojo y azul en M1 y M3, negro y verde en M2 y M4.

Conecte el servomotor al “servo 1” en el blindaje, con el cable marrón (tierra) a la izquierda y el cable amarillo (señal) a la derecha. Finalmente, conecte la fuente de alimentación a los pines de alimentación del escudo.

Paso 10: Programa tu Eggbot

Necesitarás programar la placa arduino para poder usar el eggbot.

Utilice la interfaz IDE de arduino para cargar este código en la placa arduino.

Paso 11: Verifique que esté funcionando

Haga clic en el botón del monitor en serie en la parte superior derecha del IDE.

Asegúrese de tener "Nueva línea" y "115200 baudios" seleccionados en los menús desplegables de la parte inferior derecha.

X MOTOR

Escriba "G0 X1600" en el campo superior. El motor del huevo debe girar 180 grados con el lado hacia usted viajando hacia abajo (en el sentido contrario a las agujas del reloj, mirando la cara del motor).

Escriba “G0 X0”, debe volver a girar a la posición inicial.

Y MOTOR

Centre manualmente el brazo del lápiz.

Escriba “G1 Y480”. El brazo del lápiz debe viajar en sentido antihorario (a su izquierda) hasta su límite. Asegúrese de que no golpee nada.

Escriba “G1 Y-480”, el brazo de la pluma ahora debería girar completamente hacia la derecha. Nuevamente, asegúrese de que no golpee nada. Si sus motores no se mueven en estas direcciones, está bien siempre que AMBOS se muevan en la dirección "incorrecta". De lo contrario, todo saldrá al revés. Si se mueven como se describe arriba, ARRIBA está a la izquierda, hacia el motor. Si solo un eje no se mueve como se indicó anteriormente, entonces necesita voltear los cables para ese eje.

PEN SERVO

Vuelva a centrar el brazo con “G1 Y0”, luego ingrese “M300 S100”. Eso elevará el lápiz a la parte superior de su recorrido predeterminado.

Ingrese “M300 S115”, eso debería bajar suavemente el lápiz un poco.

“M300 S100” debería volver a abrir el lápiz rápidamente.

Monte un huevo y un bolígrafo, y bájelo lentamente con los comandos del M300 hasta que el bolígrafo esté cerca del huevo pero sin tocarlo. Cuando el huevo gira, puede variar un poco, por lo que no querrás estar demasiado cerca, pero querrás minimizar el espacio. Esta debería ser la posición predeterminada del lápiz hacia arriba.

Luego, baje lentamente el brazo hasta que entre en contacto con el huevo y agregue un poco más para aplicar algo de presión. Esa será la posición de su pluma hacia abajo.

Configure la posición del lápiz hacia arriba con M303 Pxxx, M500.

El lápiz está sujeto a valores de 100 a 130 de forma predeterminada. Si necesita ampliarlos, puede utilizar “M301 Pxx” para disminuir el valor de lápiz hacia arriba y “M302 Pxxx” para aumentar el valor de lápiz hacia abajo. M500 para guardar los resultados para el futuro.

Paso 12: transfiera sus diseños digitales a objetos esféricos usando Eggbot

Utilizará inkscape para crear sus diseños digitales y RepetierHost para operar el eggbot.

Descarga inkscape y RepetierHost si aún no lo has hecho.

Descargue el complemento Unicorn G-Code para inkscape e instálelo.

Ahora puede crear sus propios diseños en inkscape. En Archivo, Propiedades del documento, Página, establezca un tamaño personalizado de 3200 de ancho, 800 de alto en unidades px

Tu documento se verá así

Si escribe algún texto, asegúrese de convertirlo en ruta antes de exportar el diseño para el eggbot. Ruta> Objeto a ruta.

Una vez que haya terminado de trabajar en el diseño, deberá convertir su dibujo en código g para el eggbot.

Para hacerlo, elija Archivo> Guardar como. En tipo, seleccione Makerbot Unicorn G-Code

Cuando se lo solicite el software, proporcione los siguientes valores:

En caso de que reciba este mensaje de error, probablemente se deba a que olvidó convertir algún texto en una ruta. Ruta> Objeto a ruta. Una vez que haya convertido con éxito su diseño en g-code, inicie Repetier Host y abra su g-code.

Conecte el eggbot y haga clic en imprimir.