Robot andante con 3 servos: 4 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Este es un simple robot bípedo que puede caminar. Fabricado en Arduino, tres servos y mecanismo simple. Mando al robot, puede avanzar, retroceder, incluso rotar o girar.

Un servo es mover el centro de gravedad. Otros dos son para torcer ambos pies. Ponga el peso a la derecha y gire el pie derecho, el peso a la izquierda y gire el pie izquierdo y enróllelo.

Una forma fácil de mover el centro de gravedad es usar un servo para balancear algo pesado. Las baterías son adecuadas para ello, porque la mayor parte del peso de este robot son 4 pilas AA.

Este robot se mueve con un equilibrio delicado, por lo que necesita un piso plano y antideslizante, pero incluso entonces un movimiento repentino causa un movimiento involuntario. Traté de diseñar el programa para que se moviera sin problemas.

Inicie el servo lentamente y acelere, desacelere y pare. El brazo oscilante no se movió suavemente sin importar cómo lo hice, creo que se debe a la falta de potencia del servo.

Suministros

Arduino Nano

Cualquier placa puede estar bien, si funciona con el código Arduino.

3 x servo

Usé un micro servo SG90, recomiendo uno más potente para el servo oscilante.

4 pilas AA NiMh y estuche

Para conectar el puerto Arduino 5V directo, la batería alcalina tiene un voltaje demasiado alto.

Material para el bastidor del robot, el brazo oscilante y el pie

Usé una barra de aluminio de 2 mm x 10 mm x 375 mm para el marco. Y barra de plástico de 2 mm x 10 mm x 70 mm para basculante. 2 x tapón de botella de plástico para pies. Si puede obtener una barra más delgada como 1 mm x 15 mm, puede hacer y ajustar el marco más fácilmente.

Alambre de soldadura, cinta de doble cara, cinta adhesiva, mini tornillo más o menos

Paso 1:

Haga el marco del robot con barra de aluminio. Hacer mecanismo de balanceo. Para mover baterías pesadas, fíjelas firmemente con un tornillo.

Paso 2:

Fije el servo al marco y ate los cables

Cableado de servo y Arduino. No 9 al pie R No 10 al pie L No 11 para swing, GND y 5V

Paso 3:

Programa a Arduino. Tenga cuidado al conectarse a la PC, desconecte las baterías.

Paso 4:

Haz el cuerpo del robot. Puede tener cualquier forma, pero debe ser liviana. Si te pones el cuerpo, puedes ver cuál es el frente.