Pinza robótica para imprimir en el lugar: 4 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

La robótica es un campo fascinante y tenemos la suerte de vivir en una época en la que la comunidad de robótica DIY está produciendo trabajos y proyectos increíbles. Si bien muchos de estos proyectos son asombrosamente avanzados e innovadores, he estado buscando hacer robots que sean simples, tanto en composición como en fabricación. El objetivo de este proyecto era hacer una pinza robótica súper simple y fácil de construir. La pinza en sí está impresa en 3D como una sola pieza en un filamento flexible. Después de imprimir, se instalan cables, un servomotor y algunos tornillos y la pinza está lista para moverse.

Materiales:

• Arduino
• Filamento flexible (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex o similar)
• 4 tornillos formadores de rosca M3 de 8 mm (pieza McMaster n.o 96817A908)
• 4 tornillos Philips pequeños
• Cuerda de nylon
• Micro servo con engranajes metálicos y los dos tornillos de montaje y un tornillo de bocina
• Bocina servo circular de 12 mm de radio

Instrumentos:

• impresora 3d
• Destornillador torx
• Destornillador de cabeza Philips
• Pinzas

ACTUALIZACIÓN: ¡Gracias a todos los que votaron por mí en el Concurso de Robótica! ¡Me siento increíblemente honrado de estar entre los ganadores del primer premio!

Paso 1: Imprimir

El primer paso es imprimir en 3D la pieza que sirve como estructura completa y cuerpo de la pinza. A medida que los dedos se mueven a través de bisagras dinámicas, la pieza debe imprimirse en un filamento flexible como WillowFlex, NinjaFlex o SemiFlex. También sugiero imprimirlo en una superficie de impresión plana y limpia, como una cama de vidrio, para garantizar la mejor primera capa posible. Puede imprimirse con ajustes estándar para cualquier filamento que esté utilizando.

Paso 2: agregar servomotor

Conecte el micro servo motor a la parte posterior de la pinza usando los dos tornillos de montaje incluidos con el servo. El servo debe encajar fácilmente en la pinza. Ponga a cero el servo girando el eje completamente hacia el lado izquierdo. Luego, tome la bocina circular del servo y colóquela en el motor de modo que los cuatro orificios de la bocina del servo estén alineados con los cuatro brazos de la pinza. Asegure la bocina al motor con el tornillo incluido.

Paso 3: agregue cables

Toma la cuerda de nailon y pásala por el centro de un brazo desde el exterior hacia el centro. Una vez que haya llegado al cubo, páselo por el orificio correspondiente en la bocina del servo desde abajo. Tírelo y corte la línea de modo que haya aproximadamente 4 pulgadas en cada extremo. Atornille un tornillo M3 de 8 mm en el extremo del brazo y use un pequeño tornillo Phillips para asegurar la cuerda al cuerno. Repita para los cuatro brazos.

Paso 4: Operación

Para usar la pinza, conecte el servomotor a un microcontrolador Arduino como muestra el diagrama de cableado y cargue el código de muestra. Es posible que deba ajustar cuánto gira el servo dependiendo de qué tan enseñados estén sus cables. ¡Feliz agarre!:)

Primer premio en el Concurso de Robótica 2017