Kits de coche inteligente de seguimiento de soldadura D2-5: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Introducción

Aquí, el equipo de ICStation le muestra cómo hacer un robot de seguimiento inteligente para automóviles. Con el objetivo de enseñar y compartir a las personas la diversión con el robot y la práctica de soldadura, icstation ofrece muchos autos robot inteligentes para su elección.

Maneras de trabajo

Hay una pista negra de 16 mm de ancho en el campo blanco, y nuestro coche de seguimiento puede circular automáticamente por la pista negra. No importa cómo se doble la pista, el automóvil puede buscar el camino automáticamente. Aquí utilizamos LED rojo como fuente de luz. La luz se refleja a través del suelo hacia el fotorresistor. Al detectar el cambio de valor de la resistencia de la resistencia fotosensible, se puede juzgar si el automóvil está conduciendo en el área blanca. al detectar la pista negra, el carro de la pista cambiará la dirección y el motor de este lado disminuirá la velocidad o incluso se detendrá y el LED verde se apagará en el lado frontal de la PCB. Luego, el automóvil irá en la dirección opuesta para asegurarse de que siempre esté circulando por la pista.

Paso 1: descripción general de estos kits de coches de pista

1>. Modelo: D2-52>. Nombre: Kit de bricolaje para coche de seguimiento inteligente D2-5

3>. Tamaño de PCB: 104 * 72 * 1.6 mm

4>.dimensión de instalación: 104 * 72 * 55 mm

5>. Voltaje de trabajo: 3 V

Paso 2: Listado y descripción de componentes

1>.1 piezas LM393 DIP-8

2>.1 piezas IC Socket DIP-8

Condensador electrolítico 3>.2pcs 100uF

Potenciómetro 4>.2pcs 10K

Resistencia de película metálica de 5>.4 piezas 51ohm

Resistencia de película metálica 6>.2pcs 1K

Resistencia de película metálica 7>.2pcs 10ohm

8>.2 piezas de fotorresistencia

9>.2 piezas LED rojo de 5 mm

10>.2 piezas LED blanco de 5 mm

11>.2 piezas TO-92 S8550

12>.1 piezas 6 * 6 interruptor de bloqueo automático

13>.2 piezas de motor de CC

14>.2 piezas de rueda

Neumáticos 15>.2pcs

16>.2 piezas de eje

17>.6 piezas de junta (no esencial)

18>.4 piezas de manga de tres vías

19>.2 piezas de engranaje

20>.2 piezas de gusano

21>.4 piezas de tornillo

22>.4 piezas de tornillo de motor (negro)

23>.1pcs Tornillo de ruedas Mecanum

24>.1pcs Tuerca de ruedas Mecanum

25>.1pcs Tapa de rosca de ruedas Mecanum

26>.4 piezas Cable de 6 mm

27>.1pcs AA * 2 Caja de batería (no se muestra en la imagen)

28>.1 piezas PCB

Paso 3: Pasos de instalación_Instalar circuito

1.1 Instale la resistencia de película metálica, la toma IC DIP-8P, el interruptor de bloqueo automático, el potenciómetro, S8550, el condensador electrolítico, el LED rojo de 5 mm en la PCB de acuerdo con la marca en la PCB. 1.1.1 Preste atención a la dirección de la toma IC.

1.1.2 Además de facilitar la depuración, no instale IC LM393 temporalmente.

1.2 Instale la rueda Mecanum 1.2.1 PCB colocada en la parte delantera. Los pernos de soporte de la rueda se insertan en el orificio, se aprietan las tuercas atornilladas en la rueda, y finalmente se coloca la rueda y se aprieta.

1.3 Instale el fotorresistor y el LED blanco en el reverso de la PCB. Pero asegúrese de que la distancia sea de aproximadamente 5 mm entre la parte superior de la rueda mecanum (parte superior de la tapa de rosca) y el fotorresistor / LED

1.4 Instale la caja de la batería

1.5 Prueba

1.5.1 Instale 2 pilas AA 1.5.2 Presione el interruptor. Si 2 piezas de LED blanco están ENCENDIDAS, la instalación es exitosa. Si el LED está apagado, verifique la soldadura. Preste atención a la dirección del LED y otros componentes y verifique la pseudo Soldadura.

Paso 4: Pasos de instalación: instalación de piezas mecánicas

2.1 Instale las cuatro juntas en la placa de circuito. La función de la junta es aumentar el espacio entre el eje y la placa de circuito, de modo que el engranaje montado en el eje tenga suficiente espacio de rotación.

Primero inserte un tornillo M2.2 * 8 de la parte frontal de la placa en el orificio de montaje, coloque una junta de la parte posterior de la placa de circuito en el tornillo.

Sujete la junta con unos alicates pequeños, gire el tornillo con un destornillador pequeño hasta que la junta esté cerca de la placa de circuito por fin.

2.2 Inserte un eje de acero desde el orificio central de la rueda y observe que la dirección se inserta desde un lado del manguito levantado de la rueda. Es mejor insertar el eje de acero paralelo al lado liso de la rueda. 2.3 Coloque un manguito de tres vías en el eje de acero, cerca de la rueda, y luego una junta en el eje de acero, cerca del manguito de tres vías, instalado en su lugar, manguito de palanca de tres vías, debe ser flexible. De lo contrario, es apropiado aumentar el espacio entre ellos. Instale neumáticos.

2.4 Coloque un engranaje en el eje de acero en el centro del eje de acero.

2.5 Coloque una manga de tres ejes en el extremo del eje de acero para que el lado del automóvil del ensamblaje de la rueda se complete.

Sosteniendo la rueda con la mano, mantenga el eje de acero nivelado, ajuste la posición del manguito de tres vías en el extremo del eje de acero. Los engranajes del eje de acero deben caer en la ranura del engranaje; de lo contrario, la posición del engranaje debe ajustarse hasta que cumpla con los requisitos.

Finalmente, los dos ejes del eje de acero se encajan en los salientes de los tornillos de las arandelas fijas y se aprietan con un destornillador pequeño para que se instale el conjunto de la rueda. Instale el otro lado del conjunto de la rueda de la misma manera.

2.6 Instale el motor Inserte un gusano en el eje del motor, luego piense en un gusano desde el frente de la placa de circuito a los demás. Utilice dos tornillos pequeños para sujetar el motor. Preste atención a la dirección del motor. Póngase en contacto con el motor y la placa de circuito impreso por cable. Puede invertir el cable del motor si el motor se mueve por el contrario cuando se enciende.

Paso 5: Soldado completo y prueba del automóvil

3.1 Encendido. Compruebe S8550 o la resistencia de 10 ohmios si el motor no se mueve. 3.2 Instale el LM393 (preste atención a la dirección del IC).

Paso 6: ¡Obtienes un encantador coche de pista inteligente para niños como regalo de juguete

¡Ahora hemos terminado todos los pasos de soldadura y obtenemos este encantador auto de pista inteligente! Puedes enviarlo como regalo a tus hijos, amigos y proyectos de competición. Estos divertidos kits son fáciles de hacer y perfectos para la inclinación y soldadura del arrancador electrónico. Se pueden ofrecer precios al por mayor para pedidos al por mayor. Encuéntrelo en ICStation y comience sus pasos de robot inteligente ahora.

¿Estás listo?