Núcleo de personalidad de Portal 2: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Hola amigos, ¡estoy orgulloso de presentarles mi último proyecto! Este núcleo de personalidad de uno de mis juegos favoritos, Portal 2, ha sido un proyecto increíblemente divertido y desafiante. Quería que mi núcleo fuera lo más fiel posible al juego, así que usé seis servoactuadores para controlar el mecanismo interno. Fue un poco complicado programarlo, pero finalmente lo logré funcionar:) Este fue mi primer intento de construir un núcleo de personalidad, así que si sigues mi proceso, ten en cuenta estas sugerencias. Sugeriría que agrandaras el núcleo. Me costó mucho encajar todo en el mío y el mecanismo apenas tenía espacio para moverse y se atascaba de vez en cuando. El mayor problema al que me enfrenté al comenzar este proyecto fue no saber cómo modelar en 3D. Afortunadamente, pude encontrar un modelo central de Wheatley articulado en Thingiverse. Fue hecho por Cerb. Comencé ampliando el modelo Cerbs en un 300% y haciendo espacio para la electrónica.

Tengo más fotos y videos disponibles aquí.

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Fueron borrados de mi teléfono, así que esta es la única forma en que podría mostrarles: p

Suministros

2Kg de relleno blanco

500g de filamento negro (opcional)

Arduino Uno

Módulo Bluetooth Hc06

Pintura acrílica negra

Pintura en aerosol blanca

Papel de lija

Teléfono inteligente Android (el ojo de mi Core está diseñado para adaptarse a un LGG4)

Bloque de alimentación usb de 3 puertos

Paso 1: Impresión 3D

Imprimí las mitades de la carcasa al 20% de relleno en mi Ender3. Recomendaría aumentar eso. Imprimí los actuadores al 50% porque seguían rompiéndose. Recomiendo imprimir primero el panel trasero y los actuadores para que puedas trabajar en la electrónica mientras el resto imprime

Paso 2: Electrónica

Mientras espera que se impriman las piezas, puede comenzar a ensamblar los componentes electrónicos. Me las arreglé para meter un arduino uno y una placa de pruebas en mi núcleo. Los mantuve en su lugar con pegamento termofusible. Puede seguir el diagrama para recrear el circuito. Tuve que usar un sensor ultrasónico para representar el módulo Bluetooth HC_06. El núcleo está alimentado por un gran bloque de alimentación USB. Los cables salen de la parte posterior del núcleo y se conectan al bloque de alimentación que se puede guardar en un bolsillo. Definitivamente quiero que la versión dos tenga una batería a bordo.

Paso 3: programación

La programación es un poco complicada principalmente porque los valores cambian un poco cada vez que conecta la placa frontal y los actuadores. He incluido un ejemplo de mi código.

Descargue una aplicación llamada electrónica Bluetooth y cree un diseño de botones con los siguientes comandos

O-EXTIENDE TODOS LOS PISTONES

I-RETRA TODOS LOS PISTONES

U-MIRAR HACIA ARRIBA

D-MIRAR HACIA ABAJO

R-LOOK DERECHA

L-LOOK IZQUIERDA

C- CENTRO TODO PISTÓN

E-GIRAR A LA DERECHA

e-UNROTATE DERECHO

Q- GIRAR A LA IZQUIERDA

q-DESROTAR IZQUIERDA

Y- PÁRPADOS ABIERTOS

T-CERRAR PÁRPADOS

El código escuchará estos comandos a través de Bluetooth y moverá los servos en consecuencia.

Para mostrar el ojo en el teléfono, simplemente descargue una imagen de un Iris central y ábrala en el teléfono. esto puede ir acompañado de citas de juegos si lo desea, reproduciéndolas a través de una aplicación de música.

Paso 4: pintura

Para pintar mi núcleo, apliqué pintura acrílica negra con una brocha vieja y la trabajé en las grietas con un trapo. Si alguna vez es demasiado, límpielo con un trapo húmedo. En el juego, estos robots han existido durante muchos años y tienen mucha suciedad. resistir el núcleo es una excelente manera de ocultar errores.

Paso 5: Montaje y conclusión

Pegue en caliente los rieles X a las carcasas izquierda y derecha. pegue el eje y al caparazón derecho a lo largo del ecuador; esto ayudará a que las dos mitades permanezcan juntas. Taladre dos orificios piloto en lados opuestos de la carcasa del panel trasero y use dos tornillos para mantenerlo en su lugar. Los actuadores conectan el panel trasero al soporte del teléfono en el patrón que se muestra.

Pegue las rejillas de los párpados a la parte posterior de los párpados asegurándose de que haya suficiente espacio para que el párpado se cierre. Asegure el engranaje del párpado al servo y coloque el soporte del servo del párpado de modo que el engranaje y la cremallera hagan contacto. Repita estos pasos para el otro párpado y asegure la cubierta frontal al soporte del teléfono perforando orificios piloto y atornillando cuatro tornillos pequeños.

Abra la imagen del iris en el teléfono y luego deslice el teléfono en su soporte. El teléfono se puede conectar al bloque de alimentación si lo va a usar durante mucho tiempo. No olvide configurar el brillo en alto y desactivar el bloqueo automático de pantalla.

Una vez que el teléfono esté insertado, junte las dos piezas de la carcasa con el iris en el centro y atornille las asas.

Conecte el núcleo al bloque de alimentación y felicitaciones, ¡tiene un núcleo de portal en funcionamiento!

Espero que haya encontrado este instructivo informativo y considere votar por mi proyecto en el concurso de robótica.

Atentamente, Ryan