Coche de control remoto RF: 6 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Creado por: Kevin Shu

Visión general

El coche RC es un gran proyecto para todas las edades y no requiere ninguna programación. Utiliza circuitos integrados simples (IC) y se controla de forma inalámbrica mediante un mando a distancia. El control remoto envía una señal de radiofrecuencia (RF) codificada al automóvil RC. El coche RC decodifica la señal y se mueve en consecuencia. El automóvil se mueve como un tanque: para girar a la izquierda, se enciende el motor derecho y pivota sobre la rueda izquierda, y viceversa.

Piezas y herramientas

Electrónico

• 1x regulador de voltaje 7805 (ID de Lee: 7115)
• 2x placa de circuito impreso 171 (ID de Lee: 1058)
• 1 diodo 1N4001 (identificación de Lee: 796)
• 1x disipador de calor, TO-220 (número de identificación de Lee: 10462)
• 1x codificador HT12E (ID de Lee: 16295)
• 1x decodificador HT12D (ID de Lee: 16296)
• 1 transmisor de enlace RF de 434 MHz (número de identificación de Lee: 11089)
• 1x receptor RF Link 434MHz (ID de Lee: 11090)
• 1 resistencia de 1 / 4W 1K (ID de Lee: 91901)
• 1 resistencia de 1 / 4W 3.3K (ID de Lee: 91452)
• 1 resistencia de 1 / 4W 47K (identificación de Lee: 91523)
• 1 resistencia de 1 / 4W 1MEG (identificación de Lee: 94730)
• 1x controlador de medio puente L293D (número de identificación de Lee: 71198)
• 2x tapa electrolítica 16V 100uF (identificación de Lee: 872)
• 2x LED verde de 5 mm (ID de Lee: 550)
• 2x Interruptor basculante DPDT (ID de Lee: 32842)
• 1 pinza para batería de 9 V (número de identificación de Lee: 6538)
• 1 batería de 9 V (número de identificación de Lee: 83741)
• 1x caja de plástico (identificación de Lee: 10361)
• 1 kit de chasis de robot de 3 ruedas (ID de Lee: 100259)
• 1x interruptor basculante SPST (número de identificación de Lee: 31061)
• 1x cables de conexión AWG22 sólido (identificación de Lee: 22491)
• 4x Conector rápido aislado hembra rojo (ID de Lee: 6023)
• 4x Conector rápido macho rojo (ID de Lee: 6216)

Instrumentos

• 1x pelacables (número de identificación de Lee: 103252)
• 1 pinza de punta (número de identificación de Lee: 10310)
• 1x cortador diagonal (identificación de Lee: 10383)
• 1x estación de soldadura (identificación de Lee: 11000)
• 1x Soldadura (ID de Lee: 10691)
• 1x bomba desoldadora (número de identificación de Lee: 10103)
• 1x cortador de cajas o cuchillo de uso general
• 1x encendedor

Paso 1: construcción del chasis

Para construir el chasis usaremos el kit de chasis. El kit incluye los siguientes elementos:

• 1x chasis de base de plástico
• 1x soporte de batería de 4 pilas AA
• 2x motorreductor DC 3-6V
• 2x neumáticos de goma (65 mm de diámetro)
• 1x rueda giratoria
• 2x ruedas codificadoras de 20 líneas para medición de rpm / velocidad • 1x interruptor basculante SPST
• 4x sujetadores de plástico
• 4x tornillos M3x30
• 8x tornillos M3x6
• 8x tuercas M3
• 4x espaciadores M3x12
• 1x hoja de instalación

Utilizando el kit, montaremos el chasis.

1. Quite la envoltura de protección amarilla del chasis y los sujetadores.
2. Inserte el sujetador en las cuatro ranuras y el interruptor basculante de acuerdo con la imagen de arriba.
3. Coloque la rueda del codificador al costado del motor. Las ruedas del codificador miran hacia el interior del automóvil.
4. Monte los dos motores en el sujetador con los tornillos M3x30 y las tuercas M3. Asegúrese de que el extremo amarillo del motor mire hacia el frente.
5. Monte el soporte de la batería en el otro lado del motor con los tornillos M3x6 y las tuercas M3. Este será el lado superior del automóvil.
6. Monte la rueda giratoria en la parte inferior del automóvil con los espaciadores M3x12 y los tornillos M3x6.

Paso 2: construcción del receptor

Placa de circuito impreso: tabla de identificación de piezas

• U1: decodificador HT12D (ID de Lee: 16296)
• Placa de circuito impreso 171 (ID de Lee: 1058)
• U2: controlador de medio puente L293D (identificación de Lee: 71198)
• U3: receptor de enlace RF (ID de Lee: 11090)
• D1: diodo 1N4001 (ID de Lee: 796)
• R1: resistencia de 50k (ejecutando una resistencia de 47k y 3.3k en serie para obtener 50k)
• R2: resistencia de 1K (ID de Lee: 91901)
• LED1: LED verde de 5 mm (ID de Lee: 550)
• S1: interruptor basculante SPST (ID de Lee: 31061)

Montaje de la placa de circuito impreso

1. Inserte los componentes (U1, U2, U3, D1, R1, R2 y soporte de batería de 4 celdas AA) en su destino de acuerdo con su ID de piezas como se indica arriba.
2. Suelde cada componente y desolde si es necesario. Asegúrese de que la polaridad de los diodos, el LED, el soporte de la batería y la orientación de los chips IC estén en la posición correcta. Un marcador de polaridad común es una forma de media luna en un extremo del chip. Otro es un pequeño punto junto al pin 1 o, a veces, un pequeño triángulo o una pestaña en su lugar. Desde esa marca de polaridad, muévase en sentido antihorario alrededor del chip y numere los pines comenzando en 1 como se ilustra a continuación.
3. Recorte el exceso de cables de los componentes con el cortador diagonal.
4. Inserte el interruptor unipolar en la caja.
5. Conecte y suelde el interruptor SPST a S1 en la placa de circuito impreso en consecuencia. Deje aproximadamente 3 cm de longitud de alambre. Esto proporcionará ENCENDIDO / APAGADO a la placa.
6. Inserte el LED verde de 5 mm en la carcasa.
7. Conecte y suelde el LED verde de 5 mm al LED1 en la placa de circuito impreso en consecuencia. Deje aproximadamente 3 cm de longitud de alambre. El LED se iluminará cuando se reciba la señal del transmisor al receptor.
8. Con un cable de 8 cm de largo como antena, suéltelo a la ANT en la placa de circuito impreso. Enróllalo en espiral con un bolígrafo.

Paso 3: construcción de la carcasa del transmisor

1. Utilice la plantilla de corte y corte los dos interruptores basculantes DPDT y el interruptor SPST. Nota: Los recortes tienen una proporción de 1 a 1, por lo que cuando imprima, asegúrese de no estirar la imagen de ninguna manera.
2. Alinee los contornos de la caja de plástico.
3. Con un encendedor, caliente la punta de la hoja del cuchillo. Precaución: los niños deben pedir ayuda a sus padres antes de dar el siguiente paso.
4. Mientras esté en una habitación bien ventilada, corte los interruptores con el cuchillo mientras mantiene la hoja caliente. Vuelva a calentar según sea necesario. Precaución: No inhale el humo negro del plástico quemado.
5. Coloque los interruptores en la caja y realice los ajustes necesarios. Utilice una broca de 5 mm y taladre un orificio para el LED verde de 5 mm.
6. Utilice una broca de 2 mm y taladre un orificio para la antena.
7. El producto terminado debe verse como algo arriba.

Paso 4: construcción del transmisor

Placa de circuito impreso: tabla de identificación de piezas

• U1: regulador de voltaje 7805 (ID de Lee: 7115)
• Placa de circuito impreso 171 (ID de Lee: 1058)
• U2: codificador HT12E (ID de Lee: 16295)
• U3: transmisor de enlace RF (ID de Lee: 11089)
• R1: resistencia de 1 M (ID de Lee: 94730)
• R2: resistencia de 1K (ID de Lee: 91901)
• C1 y C2: condensador electrolítico de 16 V y 100 uF (identificación de Lee: 872)
• LED1: LED verde de 5 mm (ID de Lee: 550)
• S1: interruptor basculante SPST (ID de Lee: 31061)
• S2: Interruptor basculante DPDT (izquierda) (ID de Lee: 32842)
• S3: Interruptor basculante DPDT (derecha) (ID de Lee: 32842)

Montaje de la placa de circuito impreso

1. Inserte los componentes (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 y clip de batería de 9V) en su destino de acuerdo con su ID de pieza como se indica arriba.
2. Suelde cada componente y desolde si es necesario. Asegúrese de que la polaridad de los condensadores, el clip de la batería y la orientación de los chips IC estén en la posición correcta.
3. Recorte el exceso de cables de los componentes con el cortador diagonal.
4. Conecte y suelde cada uno de los interruptores basculantes DPDT, el interruptor basculante izquierdo y el interruptor basculante derecho, de acuerdo con la imagen de arriba. Los pines 1 y 6 están conectados entre sí. Los pines 2 y 5 están conectados entre sí.
5. Inserte los interruptores basculantes DPDT en la caja.
6. Suelde el VCC y GND del interruptor basculante DPDT izquierdo y derecho al S2 y S3 en la placa de circuito impreso en consecuencia. Deje aproximadamente 3 cm de longitud de alambre.
7. Con un trozo de cable (de aproximadamente 3 cm de largo), suelde un extremo a uno de los pines del HT12E (10, 11, 12, 13). Engarce el otro extremo con un conector rápido macho. Repita para los otros pines.
8. Con otro cable de 3 cm de largo, suelde un extremo a una de las clavijas del interruptor basculante DPDT (3, 4). Engarce el otro extremo con un conector rápido hembra aislado. Repita para los otros pines y el interruptor basculante.
9. Conecte los conectores rápidos macho y hembra juntos de acuerdo con la tabla siguiente.
10. Inserte el interruptor unipolar en la caja.
11. Conecte y suelde el interruptor SPST a S1 en la placa de circuito impreso en consecuencia. Deje aproximadamente 3 cm de longitud de alambre. Esto proporcionará ON / OFF a la placa.
12. Inserte el LED verde de 5 mm en la carcasa.
13. Conecte y suelde el LED verde de 5 mm al LED1 en la placa de circuito impreso en consecuencia. Deje aproximadamente 3 cm de longitud de alambre. El LED se iluminará cuando la placa esté encendida.
14. Con un cable de 8 cm de largo como antena, suéltelo a la ANT en la placa de circuito impreso. Enróllalo en espiral con un bolígrafo.

Paso 5: Diagramas de circuito

Arriba hay imágenes del diagrama del circuito tanto del transmisor como del receptor.

Paso 6: solución de problemas

Todos cometemos errores y es importante mantener la calma y depurar su circuito / cableado.

Soldadura

1. Estañe la punta del soldador con una pequeña cantidad de soldadura. Límpielo con una esponja húmeda y luego agregue una pequeña cantidad de soldadura nuevamente; esto ayuda a que el calor fluya hacia la junta rápidamente.
2. Asegúrese de que todas las superficies a soldar estén limpias y sin grasa.
3. Calentar el plomo del componente y la almohadilla con la punta del soldador.
4. Lentamente, aplique la soldadura en la junta y deje que la soldadura fluya hacia la almohadilla. La forma ideal de una buena junta de soldadura debería parecerse a un volcán.
5. Retire el soldador después de aplicar un poco de soldadura. Si la plancha se deja en la almohadilla durante demasiado tiempo, la almohadilla puede caerse de la placa de circuito. El fundente de la soldadura se quemará y la soldadura se oxidará. Por lo tanto, siempre deje que la soldadura se enfríe un poco antes de agregar más, por lo general, un par de segundos es suficiente.
6. Una vez que la junta de soldadura tenga la forma ideal, déjela enfriar y solidificar.
7. Recorte el exceso de plomo con cortadores diagonales.
8. Para probar una junta de soldadura, use la función de continuidad en el multímetro. Toque los cables juntos y asegúrese de que el multímetro emita un pitido.
9. Toque los cables en dos puntos de los lados opuestos de su junta de soldadura. El multímetro emitirá un pitido si detecta continuidad.

Fuente de alimentación

1. Asegúrese de que el cable rojo del clip / soporte de la batería esté conectado a la almohadilla positiva de la placa de circuito y que el cable negro esté conectado a la almohadilla negativa.
2. Use la función de continuidad en el multímetro y verifique las almohadillas positiva y negativa. Si emite un pitido, hay un cortocircuito en el circuito que también puede haber dañado los componentes.
3. Nunca debe conectar la batería hasta que realice la prueba de continuidad.

DIRIGIÓ

Asegúrese de que la polaridad del LED sea la correcta. El adelanto más largo es el extremo positivo y el más corto es el negativo. Además, el pin en el lado plano del LED es el negativo.

Condensador electrolítico y de diodos

Asegúrese de que la polaridad del diodo y el condensador sea la correcta. El diodo / condensador tendrá una línea marcada sobre sí mismo. Esto indica el lado negativo.

Alambrado

1. Rastree el circuito, asegurándose de que cada componente esté cableado correctamente.
2. Todos los VCC deben estar conectados juntos. Todos los GND están conectados entre sí.
3. Usa un multímetro y mide el voltaje de los pines. Todos los pines conectados a VCC deben ser voltaje de la batería y GND debe ser 0.
4. Pídale a otra persona que revise su circuito, es posible que usted no lo vea, pero es posible que ellos lo vean.