Coche con control remoto de alcance de 1 km: 6 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42

Desde pequeño me sorprendieron los coches a control remoto pero su alcance nunca superó los 10 metros. Después de aprender algo de programación de Arduino, finalmente decidí construir mi propio auto con control remoto que puede alcanzar un rango de 1KM usando el módulo nRF24L01 +.

Mi principal objetivo era hacer un coche que tuviera un rango alto y un tiempo de juego prolongado. Para lograr este objetivo, hice el automóvil lo más liviano posible utilizando un chasis liviano y baterías livianas de iones de litio que tienen buena capacidad (3000 mAh). Luché mucho para sacar el rango de 1KM del nRF24L01 + porque enfrenté muchos problemas durante la construcción. Pero después de todo, fue muy divertido de construir y estoy muy contento con el resultado.

Empecemos !!

Paso 1: ¡Pida sus componentes

Para fabricar el automóvil con control remoto, necesitará:

1x Arduino Mega2560

1x Arduino Nano

1x escudo de motor Adafruit

2x nRF24L01 +

4x Motor + Caja de cambios

4x ruedas

Regulador de voltaje 2x 3.3V (LM1117)

5x botones pulsadores

Condensador 2x 10 µF

Batería de iones de litio 3x (para hacer una batería de 12 V)

Batería de 9V

Condensador 2x 100 nF

Encabezados femeninos

Cables de puente

Paso 2: imprima el chasis

Diseñé este chasis usando un software CAD, luego lo imprimí usando una máquina CNC. El material utilizado para este cuerpo es PVC con un espesor de 5 mm. El PVC es un buen material para usar porque es fácil de trabajar (como puede ver en la imagen, doblé algunas partes del cuerpo aplicando un poco de calor), relativamente barato, lo suficientemente fuerte como para soportar el peso de los componentes y también es muy ligero.

Paso 3: ¿Por qué utilizar un protector de motor?

Debe saber que es probable que toda la energía que venga a través de los pines de Arduino haya pasado por el regulador de voltaje integrado en la placa. El regulador de voltaje no está diseñado para manejar grandes cantidades de corriente. Y si su placa se alimenta a través de USB, el USB no está diseñado para proporcionar grandes cantidades de corriente. Encontrar otra forma de alimentar un motor donde la corriente no fluya a través del regulador integrado reducirá la cantidad de calor generado y ahorrará energía en la placa para cualquier otro sensor o control que pueda ser necesario.

Otra ventaja de un blindaje de motor es que hace que sea mucho más fácil interactuar con componentes como motores, y simplifica el cableado y permite características como la inversión de la dirección del motor.

Paso 4: ¡Crea tu control remoto

Como puede ver, hay 8 botones en el control remoto, pero en este momento solo estoy usando 5 botones (1 botón para cada dirección + 1 botón para cambiar la velocidad de conducción).

Aquí puede encontrar el esquema que creé para el transmisor:

• nRF24L01 +:

  • CE Connect al Arduino D7
  • CS Connect al Arduino D8
  • MOSI Connect al Arduino D11
  • MISO Connect al Arduino D12
  • SCK Connect al Arduino D13
  • GND Conectar a Arduino GND
  • 3.3V Conectar a LM1117 OUT
  • Conecte los condensadores de acuerdo con el esquema.

• Arduino:

  • VIN Conectar a 9V de la batería
  • GND Conecte a GND de la batería
  • Conecte todos los pulsadores de acuerdo con el esquema.

• LM1117:

  • IN Conectar a Arduino 5V
  • GND Conectar a Arduino GND

Después de realizar todas las conexiones necesarias, deberá cargar el código a continuación, pero antes asegúrese de descargar e incluir la biblioteca RF24.

Paso 5: ¡Conecte los dispositivos electrónicos y cargue el código

Aquí puede encontrar el esquema que creé para el receptor:

• nRF24L01 +:

  • CE Connect al Arduino A8
  • CS Connect al Arduino A9
  • MOSI Connect al Arduino D51
  • MISO Connect al Arduino D50
  • SCK Connect al Arduino D52
  • GND Conéctese al Arduino GND
  • 3.3V Conéctese a LM1117 OUT
  • Conecte los condensadores de acuerdo con el esquema.

• Escudo del motor Adafruit:

  • M1 conectar al motor delantero derecho
  • M2 conectar al motor delantero izquierdo
  • M3 conectar al motor trasero izquierdo
  • M4 conectar al motor trasero derecho
  • M + Conecte a la batería de 12V
  • GND Conecte a GND de la batería

• LM1117:

  • IN Conéctese al Arduino 5V
  • GND Conéctese al Arduino GND

Después de realizar todas las conexiones requeridas, deberá cargar el código a continuación, pero antes de eso asegúrese de descargar e incluir la Biblioteca RF24 y la Biblioteca AFMotor.

Paso 6: Mejoras futuras

¡Felicitaciones, ha construido un automóvil totalmente controlado por radio que se puede controlar hasta un alcance de 1 km!

Como he dicho antes, estoy muy contento con el resultado, pero sé que siempre hay algunas mejoras para mejorar el coche. La única mejora que tengo en mente ahora es cambiar los motores que tengo por otros más rápidos porque el coche no es lo suficientemente rápido para mí. También estoy planeando hacer un sistema de suspensión, para que el auto salga fuera de la carretera.

Si tiene alguna mejora que pueda hacer, hágamelo saber en los comentarios.

Si tiene algún problema durante la compilación, no dude en comentar a continuación.

Espero que hayas disfrutado de este instructivo, ¡gracias por leer!:-)

Tercer premio en el Concurso de Control Remoto 2017