Tanque Halo Scorpion: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Este instructable fue creado en cumplimiento del requisito del proyecto de Makecourse en la Universidad del Sur de Florida (www.makecourse.com). Este es mi proceso paso a paso para diseñar y hacer un Halo Scorpion Tank completamente funcional.

El enlace que figura a continuación es un enlace público de Google Drive que hice que contiene el código arduino y los archivos Cad.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Suministros

Esto involucrará principalmente piezas impresas en 3D, una pistola de pegamento caliente y algo de hardware para ensamblar el proyecto.

Paso 1: El modelo físico del tanque

El diseño está inspirado en Solidworks 2019, presenta el chasis completo. El diseño principal presenta el chasis dividido por la mitad para imprimir en la impresora Ender 3. el resto de las partes incluyen el blindaje de popa superior y el blindaje de estribor superior. dos placas de conexión utilizadas para atornillar ambas mitades del chasis. La torreta y el cañón se imprimen por separado en dos piezas. La pieza final que se imprime son los dos ejes de las ruedas delanteras. Tenga en cuenta que las ruedas modeladas en CAD son solo para mostrar, las ruedas reales son piezas compradas.

Paso 2: Interfaces eléctricas

El sistema de control que decidí utilizar utiliza dos motores de CC y un servomotor. el servomotor controla la torreta con tres posiciones predeterminadas a 0 grados, 90 grados y 180 grados. Los dos motores de CC forman el tren de transmisión de todo el sistema y se colocan en la parte trasera para un tanque de tracción trasera. El esquema de control en sí utiliza el arduino UNO y partes de la tienda UCTRONICS. Las piezas recibidas de la tienda UCTRONICS son el controlador del motor (segunda imagen), el paquete de baterías, el servo y los dos motores de CC. La imagen final contiene el arnés de cableado completo conectado dentro del chasis. En la imagen del diagrama de bloques ubicada arriba, verá que el sistema se controla a través de infrarrojos (IR), este esquema de control funciona perfectamente con el controlador de motor UCTRONICS porque el controlador de motor contiene un sensor IR incorporado, lo que reduce la electrónica física paquete. La última imagen es el mando a distancia por infrarrojos que puede intercambiarse y programarse con cualquier mando a distancia por infrarrojos que desee. Esto se explica mejor en el paso de boceto del código Arduino.

Paso 3: Boceto de Arduino

El boceto de arduino para todo el ensamblaje es muy simple. Utiliza la biblioteca de controladores de motor adafruit para controlar los motores de CC, la biblioteca de servomotores estándar para controlar la torreta y la biblioteca de sensores infrarrojos para controlar todo el tanque. La estructura del código le permite usar cualquier control remoto IR y encontrar los valores correspondientes en el control remoto para programar el arduino para que funcione con cualquier control remoto IR.

Paso 4: Fabricación

La fabricación y el montaje del conjunto es muy simple, las dos mitades del chasis se atornillan entre sí con 6-24 tornillos, cualquier longitud de 6-24 tornillos es aceptable. el chasis está impreso en 3D con agujeros ya modelados en el archivo CAD. los motores también vienen con tornillos de máquina M3 que se atornillan en el marco del conjunto. Solo uso un tornillo por motor para proporcionar suficiente espacio a la rueda cuando se pegan a los motores. Las ruedas de 65 mm se deslizan en el eje de los motores (ver foto 3) y las cabezas de los tornillos sobresalen un poco, por lo que solo se necesita un tornillo para ensamblar la estructura de los motores al chasis. Luego, los motores se mantienen en su lugar mediante pegamento caliente para proporcionar una mejor estructura y seguridad a los motores. Las ruedas delanteras se mantienen juntas mediante un eje impreso en 3D y utilizan 3 arandelas de latón SAE n. ° 10 como calzas para espaciar adecuadamente las ruedas delanteras. Luego, las ruedas se aseguran juntas con pegamento caliente. Esto hace que el ensamblaje sea permanente, pero lo hace bastante fuerte. la electrónica interna se mantiene unida con cinta adhesiva de doble cara que sujeta la batería y el controlador del motor del motor y arduino. El siguiente paso es usar pegamento caliente para sujetar el servo en la parte trasera del conjunto de la torreta. La penúltima foto muestra cómo la placa frontal tiene agujeros perforados. Este es un procedimiento posterior al proceso en el blindaje superior delantero del tanque. Se perforan cuatro orificios con una broca de 3/8 , los dos orificios al frente son para que los cables de la batería se enruten desde la parte posterior del tanque hacia el frente, donde está la ranura del controlador del motor. El segundo orificio frontal se perfora para crear una línea de visión clara para que el sensor de infrarrojos entre en contacto con el control remoto de infrarrojos. la torreta se imprime en 3D y se pega en caliente y luego se pega en la parte superior de la torreta. el último paso es asegurar las placas superiores juntas en el chasis. Los parachoques delanteros se pegan en caliente en la parte delantera y trasera del chasis. Hay muchos métodos para esto, pero prefiero usar cinta aislante de color especial para asegurar todo el conjunto. Ayuda a sujetar los cables sueltos y actúa como una forma para agregar librea en el tanque mismo.

Paso 5: Tanque en funcionamiento

Estos videos muestran en qué está trabajando. En sus proyectos, esto muestra una demostración del giro de pivote hacia adelante y hacia atrás y los cambios de posición de la torreta.