¡Tanque controlado por RC impreso en 3D!: 8 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

¿Alguna vez ha querido tener un vehículo controlado de forma remota que pueda salir de la carretera e incluso pueda ver desde una cámara de vista en primera persona, entonces este tanque es increíble para usted? Las orugas en el tanque permiten un gran agarre al conducir en terrenos como tierra y césped recortado. El tanque funciona extremadamente bien en alfombras y pisos de madera, lo que lo hace perfecto para uso en interiores en días de lluvia. El tanque es impulsado por 2 motores. Lo controlas desde un mando a distancia. También tiene un soporte en la parte superior que permite modificaciones geniales como cámaras FPV e incluso un brazo robótico si elige diseñarlo usted mismo.

Paso 1: Electrónica necesaria

Para construir el tanque debes tener un par de componentes electrónicos. Obviamente necesitas 2 motores. Cada motor alimenta su propia pista. El tanque y el control remoto funcionan con la radio Adafruit Feather M0. A continuación, he enumerado los enlaces a todas las piezas que necesitará:

Componentes clave:

Los siguientes componentes son necesarios para que el tanque funcione:

• 2x motores
• 3 pilas AA
• 3 portapilas AA
• Controlador de motor
• Adafruit perma-proto
• Placas de PCB
• Empulgueras
• Conjunto de LED n. ° 1 + n. ° 2
• 2x joysticks
• 3x interruptores
• Pantalla LCD: viene en un paquete de 2 (asegúrese de obtener el modelo I2C)
• 2x placas de radio Adafruit Feather
• 2x baterías de iones de litio

Otros sensores:

Estos componentes no son necesarios, pero pueden ser complementos adicionales divertidos.

• Sensor ultrasónico
• Sensor de color

Paso 2: cableado del tanque

A continuación, dejé cada sección y le dije a dónde van los cables:

Simplemente sueldo el cable entre cada conexión. Puede utilizar este diagrama para ayudarle como desee.

Controlador de motor:

* El controlador del motor va en su propia placa PCB. *

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

ESPERA = 15

El motor izquierdo es "MOTORA" y el motor derecho es obviamente "MOTORB"

Tablero de plumas:

Asegúrese de que está utilizando la tabla de tamaño adecuado para alojar la pluma (4 cm * 6 cm). También debes tener la pluma alineada correctamente para que el punto del micro usb y su orificio correspondiente (en la pieza principal impresa) queden alineados. El juego de pines de la izquierda debe estar a dos espacios del lado y los pines de la derecha deben estar a 3 espacios de los lados. Además, la tabla debe estar lo más arriba posible. Los pines hembra se sueldan a la placa y luego los pines macho se unen a los pines hembra.

Paso 3: cableado del control remoto

El mando es un poco más complicado pero haré el mismo formato:

* tenga en cuenta que al soldar la pluma para el control remoto a la placa, asegúrese de que haya 2 ranuras abiertas a la izquierda en el perma-proto y una a la derecha. Esto asegura que el puerto USB se alinee con los orificios. También está lo más arriba posible y los pines macho se sueldan directamente a la placa.

También solo sueldo alambre entre los dos puntos. Y use la placa solo para circuitos.

Joystick izquierdo:

Tierra: tierra

5V: 3V3

VRX: A1

VRY: A0

Switch: ninguno

Interruptor izquierdo:

No sirve … todavía:)

Interruptor medio:

Pasador exterior (cualquiera): tierra

Pin interno: Habilitar pin

Interruptor derecho:

* Utilizado como sistema de frenos

Pasador exterior (cualquiera): positivo

Pasador interior: 19

Joystick derecho:

Tierra: tierra

5V: 3V3

VRX: A3

VRY: A2

Switch: ninguno

Luz RGB:

Pin rojo: 12

Pin verde: 11

Pin azul: 10

Pin de alimentación: 3V3

Pantalla LCD:

Tierra: Tierra

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL: SCL

Luz verde:

Potencia (pin más largo): 13

Tierra (pin más corto): Tierra

Zumbador:

Para el zumbador utilicé un transistor para hacerlo más fuerte, así que básicamente es alimentado por la energía principal pero activado por el pin Feather.

Transistor (chaflanes hacia adelante):

Pin izquierdo: va al pin del zumbador positivo

Medio: señal, pin 6

Derecha: 3V3

Zumbador:

Pin no positivo (tierra también conocida como tierra): tierra

Eso concluye todo el cableado doloroso:)

Paso 4: carga del código y la primera prueba

Voy a utilizar Visual Studio Code y PlatformIO para cargar el código. Si no sabe cómo usar esto, consulte estos enlaces: VSC, PIO. Ahora necesitará instalar estos dos repositorios de GitHub:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Asegúrese de instalar correctamente todas las bibliotecas necesarias

Ahora está listo para cargar su código … primero comencemos con el código del tanque. Conecte el tanque a través del puerto USB a su computadora. Luego presione el botón de carga en la parte inferior.

Ahora puede cargar el código del control remoto. El proceso es prácticamente el mismo, pero ahora, cuando haya terminado de cargar, la pantalla LCD debería encenderse y decir "Cargando …" y poco después debería decir "Conectado". Si la pantalla está conectada, eso significa que la luz verde también debería estar encendida.

En este momento, para utilizar cualquier función de sensor de color o sensor ultrasónico, necesitará codificarlo usted mismo

Paso 5: impresión 3d

Una vez que todo esté cargado y esté satisfecho con el resultado, estará listo para comenzar a imprimir en 3D el modelo. El primer paso es descargar todos los archivos de mi página de diseño de Thingiverse. También dejé el archivo de Fusion 360 allí en caso de que desee modificar el tanque usted mismo. La página de Thingiverse tiene información sobre qué elementos imprimir y configuraciones recomendadas.

Asegúrese de imprimir también las 2 partes remotas.

Una vez impreso todo lo que necesita (debe ser de unos 500 g), puede pasar al montaje.

Paso 6: Montaje

Ahora que todo está impreso, podemos trabajar en armar el tanque. Necesitará un par de tornillos diferentes para esto, se lo diré a medida que avanzamos.

1) El primer paso es montar los laterales. La primera parte es conectar el motor. Simplemente deslice el motor en la ranura en la parte trasera del panel lateral (parte 1). Luego use dos M3 de 12 mm para asegurar en la placa posterior del motor (parte 2). Luego puede montar la rueda accionada por motor (parte 3), debe ajustarse a presión en el eje del motor. Si la rueda no permanece en el eje, agregue un poco de pegamento caliente al eje del motor que sujetará la rueda de forma segura. A continuación, agregue la rueda delantera (parte 4), tome un tornillo M4 de 20 mm y una tuerca M4 (recomiendo tuercas loctite si las tiene, de lo contrario no es gran cosa. Coloque la tuerca en el recorte en la parte posterior del panel lateral (parte 1)). Luego, coloque el tornillo a través de la rueda (parte 5). Ahora puede apretar la tuerca hasta que la rueda esté segura, pero asegúrese de que aún pueda girar. Si no puede girar, entonces debe aflojar el tornillo. Si no No tienes tuercas de Loctite, asegúrate de asegurarlo con superpegamento o pegamento caliente. Ahora puedes agregar la pista (parte 6) a las ruedas. La pista consta de 25 piezas. Cualquier menos y no funcionará ni más no funcionará:). Lo que quieres es juntar los 25 … una vez que sea una cadena continua, puedes golpear la pista alrededor de las 2 ruedas (partes 3 y 4). Requerirá algo de músculo y fuerza para unir las piezas finales. ¡Ahora puedes volver a hacer todo este proceso para el otro lado! Asegúrese de que cuando trabaje en el segundo lado, el motor esté cableado a través del cuerpo principal (parte 6)

2) Ahora podemos trabajar en la inserción de la electrónica. Necesitará el cuerpo principal (parte 6) El primer paso es encajar la batería de iones de litio, que simplemente encaja (con un poco de fuerza) en el punto 1. A continuación, insertaremos el soporte de la batería AA. Para empezar tendrás que desoldar su conexión a la placa principal. El soporte de la batería debería haber venido con 2 tornillos y usaremos esos tornillos para asegurarlo en su bahía inferior. Por lo tanto, inserte el portapilas en la abertura del cuerpo principal (parte 6) en el punto 2 inferior. Ahora lo que quiere hacer es asegurarse de que las baterías estén todas fuera del portapilas. Luego tome los tornillos y asegure el soporte al cuerpo principal (parte 6). Ahora puede colocar la tapa de la batería (parte 7), simplemente encaja en su lugar. Si tiene problemas con el ajuste a presión en la parte inferior, intente volver a imprimir la cubierta a una altura de capa más fina (0,16 mm).

3) ¡Sensores! Si está utilizando algún sensor, ahora es un buen momento para conectarlo. Comenzaremos con el sensor ultrasónico, que simplemente se puede pegar en su lugar (con pegamento caliente). Entra en los 2 orificios del frente, punto 3. Asegúrese de desoldar los pines y use cables soldados directamente a las almohadillas. También asegúrese de que el sensor real esté orientado hacia afuera. Ahora solo agrega un poco de pegamento en el interior y listo. A continuación trabajaremos en el sensor de color. Esto simplemente encaja en su corte justo debajo del sensor ultrasónico, punto 4. Lo siguiente es colocar la placa controladora principal. Esto va en el punto 5. Asegúrese de que todas las conexiones estén cableadas y es posible que incluso desee probar el tanque antes de asegurarlo. Empuje su lugar y se necesitará mucha fuerza para asegurarlo por completo. El puerto USB debe estar alineado si ha realizado este paso correctamente. Finalmente colocaremos el controlador del motor en el punto 6.

Asegúrese de que los motores giren en la dirección correcta, si van en direcciones opuestas, entonces debe cambiar los cables

4) El paso final es asegurar las pistas al cuerpo principal. Todo lo que tiene que hacer es tomar 8 tornillos M4 de 16 mm y la pieza final, el protector de riel (parte 8) y 4 de tornillos para asegurar el protector en el marco. Simplemente coloque la pieza lateral y luego asegure los tornillos, los tornillos se autoperforarán por sí mismos.

5) Paso final de verdad. Simplemente tome su tapón de rosca (parte 9) y atorníllelo en el punto 7. Este tapón es solo para varios complementos. El mío es para una GoPro.

Paso 7: Montaje del control remoto

Montar el control remoto es bastante fácil

1. Asegure las palancas de mando en la tapa superior con 2 tornillos M3 de 12 mm. Ahora agregue la tapa a los joysticks.
2. Atornille firmemente los tres interruptores. Tengo mis interruptores, por lo que el interruptor de encendido está en el medio.
3. A continuación, introduzca las 2 luces en sus orificios, el orificio RGB izquierdo y la luz verde a la derecha. Una vez asegurado, agregué un poco de pegamento caliente para ayudar a mantenerlos en su lugar.
4. La parte final de la parte superior es la pantalla LCD. Primero asegúrate de que el texto esté en la forma correcta (me gustan los joysticks en la parte superior cuando lo sostengo, pero no importa demasiado). Luego, con 4 tornillos M3 * 6 mm, puede mantener las esquinas en su lugar
5. Ahora puedes empujar la batería con un poco de fuerza.
6. Ahora empuje la placa Perma-Proto en su pequeño corte. Asegúrese de que la antena sobresalga de su orificio.

Ha terminado de ensamblar el control remoto. ¡Simplemente junta la parte superior e inferior y listo!

Paso 8: ¡Disfruta de tu tanque

Si todo funcionó correctamente, entonces debería poder encender ambos dispositivos y debería poder controlar su tanque. Si tiene problemas, consulte la página de cableado y montaje (lo más probable es que su problema sea un cableado defectuoso). De todos modos, ahora tiene un tanque en pleno funcionamiento con muchos casos de uso, especialmente con el tornillo en la parte superior.

Instrucciones de manejo:

Para conducir, todo lo que necesita saber es que el joystick izquierdo controla la rueda izquierda y el joystick derecho controla la rueda derecha. Para girar a la izquierda, simplemente mantenga el joystick derecho hacia adelante. Viceversa. Si está en un piso de madera, puede intentar un giro avanzado, un joystick hacia adelante y el otro hacia atrás.

Si imprimiste un tornillo en la parte superior para la GoPro, entonces una excelente manera de divertirte es conectar la GoPro y luego usar la aplicación GoPro para espiar a los demás.

Tanque v2?

Cuando empiece a trabajar en un tanque nuevo, querré tener motores más potentes y quizás más motores. Probablemente usaré controladores paso a paso en su lugar. Es posible que desee agregar algo de altura para que pueda ir más fuera de la carretera. Si te gusta este tanque, ten cuidado con una nueva versión tal vez en un rato.

Hola, gracias por leer hasta aquí, ¡espero que en este momento tengas un tanque de trabajo! Si te gustó esta compilación o quieres hacer esto en el futuro, ¡haz clic en el botón de favoritos y vota por mí! ¡Muchas gracias y disfruten de su tanque!