Helicóptero FPV 3D impreso en 3D controlado por Micro Wifi: 7 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Después de mis dos primeros instructables "WifiPPM" y "Lowcost 3d Fpv Camera for Android", quiero mostrar mi micro quadcopter con ambos dispositivos conectados.

No necesita ningún dispositivo adicional como un transmisor RC o gafas FPV para ello. Está controlado por WIFI. Puedes controlarlo con cualquier teléfono inteligente o una PC con un gamepad (yo uso un controlador PS3 de seis ejes y un teléfono inteligente). Un teléfono inteligente Android con cartón de Google se utiliza como gafas 3D FPV.

Agregué tres tamaños de marco diferentes al instructable: 82 mm, 90 mm, 109 mm. El hardware es el mismo para todos, solo que las hélices son diferentes.

Utilizo el marco de 90 mm en este momento.

Las imágenes del instructable son en su mayoría con el marco de 109 mm.

El marco pequeño tiene un tiempo de vuelo muy corto (aproximadamente 3 min) y un empuje de murciélago muy. Pero es muy pequeño El marco de 90 mm tiene un tiempo de vuelo de aproximadamente 5 minutos. El empuje está bien y el tamaño sigue siendo lo suficientemente pequeño para el vuelo en interiores. El marco de 109 mm tiene un tiempo de vuelo de aproximadamente 7 minutos. El empuje es bastante bueno. Pero es casi demasiado grande para vuelos en interiores.

Paso 1: Lista de piezas

Necesita las siguientes piezas:

- Controlador de vuelo: uso el Matek F411-mini. Puede utilizar cualquier controlador de vuelo que desee. Solo tenga en cuenta que necesita 3, 3 voltios con al menos 300 mA para WifiPPM y 5 voltios con al menos 500 mA para la cámara 3d.

- 15A ESC

- 4 motores sin escobillas 1104

- Hélices de 4 palas 2435 para el marco de 90 mm, hélices de 3 palas 2030 para el marco de 82 mm o hélices de 2 palas 3020 para el marco de 109 mm

- WIFIPPM o cualquier otro receptor (diferente al instructable, ahora uso un ESP07 con una antena externa)

- Cámara FPV 3d de bajo costo para Android (agregué un nuevo soporte de cámara impreso en 3D y un soporte VTX)

- GY63 Baro si desea agregar el modo de retención de altitud (nunca funcionó satisfactoriamente en mi compilación)

- Pequeño zumbador si quieres usarlo. Lo uso como advertencia de batería.

- Batería 2S. Yo uso un LiPo de 1000 mAh.

- conectores para la batería

- algunos pequeños espaciadores de plástico, tuercas y tornillos

- tornillos largos de plástico M2 de 20 mm de ebay

- Marco, protectores de utilería y soportes impresos en 3D.

- un cinturón de goma para sujetar la batería

Paso 2: imprima el marco y los protectores de utilería

El primer paso es para todas las partes. Utilizo PLA con una boquilla de 0,3 mm y un relleno del 50%.

Agregué tres tamaños de marco diferentes. El marco de 82 mm es muy pequeño, pero el tiempo de vuelo es de aproximadamente 3 minutos y el empuje es casi demasiado bajo. El marco de 90 mm es el mejor compromiso entre tiempo de vuelo y tamaño. El tiempo de vuelo es de unos 5 minutos. El empuje está bien. El marco de 109 mm tiene el mejor tiempo de vuelo (aproximadamente 7 minutos) y el mejor empuje, con la desventaja del tamaño.

También agregué un nuevo soporte de cámara para la cámara 3D y algunos soportes para el VTX y el ESP8266.

Paso 3: agregue ESC y los motores

Ya debería haber terminado con "WIFIPPM" y "cámara FPV 3d de bajo costo para Android" antes de continuar.

Agregue los cuatro motores al marco. Luego agregue el ESC al marco. Utilice los tornillos de plástico M2x20 y las tuercas M2 para ello. Ahora conecte los motores al ESC como en la primera y segunda imagen. La dirección de los motores se ajustará más tarde. Agregue el enchufe de alimentación a los cables de alimentación del ESC como en la tercera imagen.

Paso 4: agregue componentes electrónicos al controlador de vuelo

Ahora suelde el cable ESC al controlador de vuelo. El enchufe USB debe estar en el lado opuesto de las conexiones. Puedes ver las conexiones en la primera imagen.

S1 -> amarillo S2 -> blanco S3 -> verde S4 -> gris G -> negro VBAT -> rojo Conecté VBAT y GND a los condensadores porque las almohadillas de conexión están en el otro lado.

Agregue los ojales de silicona y latón al controlador de vuelo.

Agrega el baro, si quieres usarlo. SDA y SCL también están en la parte inferior de la placa. + 5V y GND están en la parte superior.

Ahora conecte WifiPPM. Conecte la salida PPM a RX2 del controlador de vuelo. Conecte + de WIFIPPM a 3.3V y GND a G. También agregué un diodo de TX del controlador de vuelo a RX del ESP8266 porque hago algunas pruebas con un canal trasero y protocolo MSP en este momento. No necesitas esto.

Agregue la cámara 3d con el VTX y conecte + a + 5V y GND a G.

Si usa un beeper, agréguelo también al puerto del beeper.

Ahora tienes todos los componentes electrónicos juntos.

Paso 5: Ponga todo junto

Conecte el cable al enchufe ESC y coloque el controlador de vuelo encima del ESC. La flecha frontal debe estar en la dirección del enchufe ESC. Pon unos espaciadores más largos para arreglar el controlador de vuelo. Puede usar espaciadores cortos si no usa un baro. (primera foto)

Ahora ponga un poco de espuma alrededor del baro para eliminar el flujo de aire. Pon el baro encima del ESC. No se fija con tornillos. Simplemente se sujeta por la espuma y el soporte en la parte superior. (segunda y tercera imagen)

A continuación, coloque el ESP8266 en su soporte impreso y colóquelo encima. Fíjelo con unos espaciadores cortos. También puede agregarle una antena externa para un mejor alcance. (Cuarta imagen)

Encima coloque el VTX con su soporte impreso y vuelva a colocar algunos espaciadores largos. (quinta foto)

Ahora coloque la placa de circuito de la cámara 3d y vuelva a colocar espaciadores cortos. (sexta y séptima imagen)

La última es la placa de soporte de levas impresa en 3D. Primero coloque algunos tornillos largos como en la octava imagen, luego colóquelo en la parte superior y fíjelo y fije las dos cámaras con el soporte de la cámara.

Ahora tu helicóptero está casi terminado. Vayamos a los ajustes.

Paso 6: configurar Betaflight

Ahora es el momento de la configuración. Si aún no tiene el configurador betaflight instalado, descárguelo e instálelo desde aquí. Fore Baro Mode debe instalar y flashear Cleanflight. Betaflight no lo admite.

Conecte su controlador de vuelo a través de USB a la computadora e inicie el configurador betaflight. Haga clic en conectar.

En la primera pestaña puedes ajustar tus sensores. Para hacer esto, nivele su helicóptero y haga clic en calibrar.

En la segunda pestaña puede configurar sus puertos serie. Deje el puerto USB como está. Configure UART2 en Receptor en serie. Puede dejar UART1 como está. Lo ajusté a MSP porque estoy haciendo algunas pruebas con el protocolo MSP en este momento.

En la siguiente pestaña puedes configurar tu helicóptero. Ponlo en Quad X y DShot600. Siempre enciendo Motor Stop porque quiero que los motores estén apagados, cuando no hay aceleración. También debe ajustar la orientación de la placa a YAW -45 °. El receptor debe estar ajustado al receptor PPM. Puede dejar el resto como está.

En la pestaña PID puede ajustar sus parámetros PID y la sensibilidad de los sticks. Reduje un poco la sensibilidad. Los ajustes de PID deberían funcionar para el primer vuelo. Puede optimizarlos más tarde.

La siguiente pestaña es la pestaña del receptor. Ajuste las asignaciones de canales a RTAE1234. Ajuste el valor más bajo de la palanca a 1010, el valor de la palanca central a 1500 y el valor más alto de la palanca a 1990. Si se conecta con su teléfono inteligente a WIFIPPM y carga la dirección 192.168.4.1 en su navegador, puede probar su receptor.

Si el receptor funciona bien, puede pasar a la pestaña Modos. Tengo armado en AUX4 y modo de vuelo en AUX1. También he ajustado el modo Baro en AUX3 (solo vuelo limpio, la batería debe estar conectada para que se reconozca el sensor baro)

Ahora ve a la pestaña de motores. Conecte la batería y haga clic en 'Sé lo que estoy haciendo'. Pruebe las direcciones de sus motores. Debería ser como en el diagrama de la parte superior izquierda. Si un motor gira en la dirección incorrecta, desenchufe la batería, desconecte el cable USB y cambie dos cables del motor. Vuelva a intentarlo. Cuando las direcciones del motor son correctas, la configuración finaliza.

Paso 7: prueba tu helicóptero

Ahora puede agregar las hélices, el cinturón de goma para sujetar la batería y los protectores de apoyo. Vuelva a comprobar todo y conecte la batería. Conéctese a WIFIPPM e intente volar sin FPV primero. Luego, verifique nuevamente si la transmisión de video está funcionando con los motores encendidos. Si tiene distorsiones de video con motores encendidos, vuelva a verificar el cableado. Intente colocar todos los cables de la cámara 3d fpv lo más lejos posible de las líneas eléctricas. Cuando todo esté bien, puede comenzar a volar con FPV.