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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
Hoy vamos a hacer un medidor de distancia ultrasónico con micro: bit y módulo de sensor ultrasónico.
Paso 1: Materiales necesarios
1 x BBC micro: bit
1 x pulpo: bit
1 x módulo OLED
1 x módulo ultrasónico HC-SR04
Paso 2: Conocimientos previos
Principio básico del HC-SR04
HC-SR04 es un tipo de módulos de medición de distancia por ultrasonidos. Con este módulo, podemos detectar el espacio-tiempo entre el envío y el retorno ultrasónico y luego convertirlo en distancia. Este es el principio básico:
- Utilice el TRIG del puerto IO para activar la medición de distancia con un nivel eléctrico alto de 10us como mínimo.
- Envíe automáticamente 8 ondas cuadradas de 40 kHz y compruebe si regresa una señal.
- Si ha regresado una señal, emita un nivel eléctrico alto a través del puerto IO TRIG. La duración del nivel eléctrico alto es el tiempo desde el envío y retorno ultrasónico.
Distancia = (tiempo de alto nivel eléctrico x espacio de sonido (340 m / s)) / 2
Nota: Busque en el MakeCode de la biblioteca ultrasónica ya sellada. No tiene que escribir ningún código de unidad complicado, simplemente invoque la biblioteca.
Paso 3: Montaje de hardware
1. Puede consultar la columna para la conexión entre el módulo ultrasónico y el pulpo.
2. Dado que el voltaje de conducción del módulo ultrasónico SR04 es de 5V, debemos deslizar el interruptor de voltaje en octopus: bit hasta el final de 5V.
3. Conecte el módulo OLED al conector IIC en octopus: bit.
4. Una vez conectado, puede ver la siguiente imagen mostrada:
Paso 4: programación
1. Haga clic para abrir https://makecode.microbit.org/ e ingresar a la interfaz de programación
2. Busque la sonda en ADD Package, luego agregue la biblioteca ultrasónica
3. Busque OLED en ADD Package, luego agregue la biblioteca para el módulo OLED
4. Inicialice la pantalla OLED
5. Configure el gatillo del pin en P14 y el eco del pin en P15 con cm como unidad. Y muestra los datos devueltos en la pantalla OLED
6. Cuando haya terminado su programa, puede obtener el código completo desde este enlace:
O puede descargar el código en micro: bit directamente a través de la página web a continuación
Paso 5: Resultado
Ahora ya ha creado con éxito un conjunto de dispositivo de medición ultrasónico. Apunte el cabezal ultrasónico al objeto que le gustaría probar, luego verá la distancia entre ellos en la pantalla OLED.
Paso 6: Fuente
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