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Mida la distancia con el sensor ultrasónico HC-SRF04 (último 2020): 3 pasos
Mida la distancia con el sensor ultrasónico HC-SRF04 (último 2020): 3 pasos

Video: Mida la distancia con el sensor ultrasónico HC-SRF04 (último 2020): 3 pasos

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Video: 💡Cómo Usar Sensor UltraSónico HC-SR04 en Arduino【 2021 】 - Capítulo #41🔋 2024, Noviembre
Anonim
Mida la distancia con el sensor ultrasónico HC-SRF04 (último 2020)
Mida la distancia con el sensor ultrasónico HC-SRF04 (último 2020)

¿Qué es el sensor ultrasónico (distancia)? Un ultrasonido (Sonar) con ondas de alto nivel que las personas no pueden oír. Sin embargo, podemos ver la presencia de ondas ultrasónicas en todas partes de la naturaleza. En animales como murciélagos, delfines… utilizan ondas ultrasónicas para comunicarse entre sí, para cazar o ubicarse en el espacio.

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Paso 1: Sensor ultrasónico (HC - SRF04)

Sensor ultrasónico (HC - SRF04)
Sensor ultrasónico (HC - SRF04)

El sensor ultrasónico HC-SR04 (sensor ultrasónico) se utiliza muy popularmente para determinar la distancia porque el precio es barato y bastante preciso. El sensor ultrasónico HC-SR04 utiliza ondas ultrasónicas y puede medir distancias entre 2 -> 300 cm.

Paso 2: Principio de funcionamiento

Principio de funcionamiento
Principio de funcionamiento

Para medir la distancia, emitiremos un pulso muy corto (5 microsegundos) desde el pin Trig. Después de eso, el sensor ultrasónico generará un pulso ALTO a los pies de Echo hasta que reciba una onda reflejada en esta batería. El ancho del pulso será igual al tiempo que se transmite la onda ultrasónica desde el sensor y viceversa. La velocidad del sonido en el aire es de 340 m / s (constante física), equivalente a 29, 412 microsegundos / cm (106 / (340 * 100)). Cuando se calcula el tiempo, lo dividimos por 29, 412 para obtener la distancia.

Nota: Cuanto más lejos esté el sensor ultrasónico, más incorrecto será capturado, porque el ángulo de escaneo del sensor se expandirá gradualmente en un cono, además de la superficie oblicua o rugosa, reducirá la precisión del sensor y los parámetros. La técnica que se enumera a continuación es del fabricante de la prueba en condiciones ideales, pero de hecho depende del entorno de trabajo del sensor.

Paso 3: componentes

  • Arduino Uno R3
  • Sensor ultrasónico (SRF-04)
  • Tablero de circuitos

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