¡Robot controlado por RC en XLR8! Robot educativo: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Hola, en este artículo, te mostraré cómo construir un Robot básico. La palabra "Robot" significa literalmente "Esclavo" o "Trabajador". Gracias a los avances en Inteligencia Artificial, los robots ya no son solo parte de las novelas de ciencia ficción de Issac Asimov. Es posible construir un robot simple que pueda hacer sus ofertas en casa. Veamos cómo podemos juntar algunas piezas básicas y hacer un robot genial en casa.

Paso 1: Cosas necesarias

Prerrequisitos:

1) Conocimientos prácticos básicos de Electrónica.

2) Paciencia.

Componentes requeridos:

1) Placa de microcontrolador XLR8 - 01

2) Tarjetas de controlador de motor - 02

3) Motorreductores DC - 04

4) Módulo Bluetooth HC-05 - 01

5) Baterías: batería de 12 V de plomo ácido o LiPo.

6) Computadora portátil - Micro-USBCable

7) Configuración de Arduino IDE

8) Instale el controlador USB-UART (CP210x)

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KIT DE ROBÓTICA XLR-8:

1) PLACA DE PROTOTIPOS RÁPIDO XLR-8 -01

2) MOTORES REDUCTORES DC - 04

3) CHASIS ROBOT DE 4 RUEDAS - 01

4) MÓDULO BLUETOOTH HC-05 - 01

5) CONEXIÓN DE CABLES - ALGUNOS.

Entonces, si tiene en sus manos todos estos componentes geniales, entonces es el momento.

Paso 2: Introducción a XLR

La parte más importante del robot es la unidad de microcontrolador. Un microcontrolador es como el cerebro del robot que le dice al resto de las partes, como motores, cómo funcionan. Pero un microcontrolador por sí solo no tiene suficiente empuje para impulsar los motores, necesita tener una "placa de controlador" intermedia que generalmente se conoce como placa de controlador de motor L298. Después de mucha investigación, decidimos crear nuestra propia placa de microcontrolador con capacidades avanzadas. Dado que se supone que lo ayudará a llegar a su prototipo a un ritmo mucho más rápido, decidimos nombrarlo: XLR-8.

XLR-8 es una mejora con respecto a las placas existentes como Arduino Uno y Mega. La placa viene con la capacidad incorporada de conducir motores y también permite el cumplimiento de plug and play para las capacidades de bluetooth y wifi. La placa está diseñada para ayudar a superar las actividades redundantes que toman mucho tiempo al llegar a su prototipo, por ejemplo: suministrar el voltaje o la corriente adecuados.

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Paso 3: Montaje: parte interesante

1) Monte el kit de chasis del robot. El chasis del robot está hecho de material acrílico especial diseñado para soportar una cantidad decente de estrés. El kit viene con espaciadores y tornillos apropiados para armar el chasis.

2) Los motorreductores de CC suministrados en el kit se montarán en uno de los chasis del robot.

3) Antes de montar los motores en el chasis, tome los cables de conexión y suéldelos a los terminales del motor. La convención habitual es seguir el rojo para positivo y el negro para negativo.

4) Después de que los cables se suelden al motor y se montan en el chasis. Programaremos la placa de desarrollo XLR-8. Para programar la placa, descargue e instale el IDE de Arduino en su computadora y obtenga un cable micro usb.

5) Conecte el cable microusb a la placa y conéctelo a su computadora con el software Arduino IDE recién instalado abierto. Vaya a Herramientas Tableros Arduino Mega2560.

6) Cargue el código.

7) Después de que el código se haya cargado en el tablero. Ahora haga el resto de las conexiones como se muestra en la siguiente figura.

Paso 4: Lo más interesante: ¡Descarga la aplicación y bingo

1) Descargue esta aplicación de Google Play Store e instálela.

2) Ahora inicie la aplicación y vincule su teléfono con el módulo Bluetooth presente en su bot. Si solicita un código de acceso, escriba 1234 o 0000.

2) Abra la aplicación. Vaya a configuración -> Conectarse a un coche -> 3) ¡Bingo! ¡Tu robot controlado por bluetooth está listo!

Paso 5: Conclusión

XLR-8 en realidad simplifica todo el proceso de construcción del robot, porque el usuario no tiene que preocuparse por comprar placas de controlador de motor separadas y luego luchar para conectarlas con el microcontrolador. La placa integra a la perfección todas estas características en una sola placa.

Espero que hayas disfrutado construyendo uno en XLR8. Gracias nuevamente por leer este artículo. Comparta sus valiosos comentarios, todos escuchamos comentarios progresivos:)

Agradezco a estos dos por ayudarme. Firaz y Adarsh