Tabla de contenido:
- Paso 1: Instale Great Cow BASIC y configúrelo
- Paso 2: suelda la placa
- Paso 3: construya el chasis con los parachoques, prográmelo y observe cómo funciona …
- Paso 4: agregue OLED y sensor de seguimiento de línea
- Paso 5: ¡¡HACIA EL FUTURO
Video: Robot educativo 1/2-a-bot: 5 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
Este es el 1/2-a-bot. (pronunciado Half-a-bot). Lo desarrollé como una forma interesante para que mis alumnos aprendieran sobre sistemas de control y programación. Las lecciones se configuran como módulos y cada módulo se divide en subsecciones para que sea lo más fácil posible completar cada paso. Los módulos constan de videos y lecciones. Decidí alojar los tutoriales y los archivos necesarios en la web utilizando plataformas de alojamiento populares para que los estudiantes puedan trabajar de forma independiente si así lo desean. También agregué algunos enlaces a tutoriales externos y videos para inspirar a los estudiantes a investigar más por su cuenta. Descubrí que BASIC es mucho más fácil para que los estudiantes comiencen a programar, así que decidí usar el excelente compilador Great Cow BASIC para 8 bits. Microcontroladores PIC y AVR y le recomiendo que lo compruebe.
Hay suficiente información en el repositorio de GitHub en caso de que desee crear el suyo propio. Si el video de introducción suena como un comercial, es porque espero llevarlo más allá de mi universidad y presentarlo a más escuelas, colegios, espacios de creadores, universidades. etc.
Paso 1: Instale Great Cow BASIC y configúrelo
Descarga Great Cow BASIC e instálalo. Debe configurarse para que funcione con el cargador de arranque 1/2-a-bot y se deben realizar los controladores y la configuración necesarios. Dado que esto es más un escaparate y no un instructivo completo, no entraré en los detalles aburridos. Las instrucciones están en el canal de YouTube y en los documentos de Google si desea obtener más detalles.
Paso 2: suelda la placa
Puedes mirar la lección o ver el video …
Se explica cada paso.
Paso 3: construya el chasis con los parachoques, prográmelo y observe cómo funciona …
Aquí hay algunas fotos de los parachoques y algunos de los primeros prototipos.
El video se parece más a "abuso de robots …"
Paso 4: agregue OLED y sensor de seguimiento de línea
Después de instalar un OLED para retroalimentación y construir e instalar un sensor de línea, el 1/2-a-bot podrá seguir una línea. Se necesita algo de experimentación para que funcione.
Paso 5: ¡¡HACIA EL FUTURO
El 1/2-a-bot está lejos de estar terminado. Estoy trabajando en módulos para agregar odometría, sonar, control Bluetooth a través de Android, giroscopio, brújula, pinzas y mucho más. El chasis es incluso compatible con Lego, Arduino y Raspberry pi. Gracias por leer mi publicación.
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