Q5 un Driod astromecánico temático de Star Wars: 10 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Entonces eres un fanático del Universo Star Wars y quieres construir tu propia representación de un Astomech Driod en funcionamiento. Si no le preocupa la precisión, pero solo quiere algo que se vea bien y funcione, este Instructable es para usted. Al buscar entre algunos artículos para el hogar, puede construir uno que satisfaga sus necesidades.

Paso 1: descargo de responsabilidad

Solo un descargo de responsabilidad rápido para indicar que NO nos hacemos responsables de nada que suceda como resultado de seguir este instructivo. Siempre es mejor seguir las instrucciones del fabricante y las hojas de seguridad al construir cualquier cosa, así que consulte esos documentos para conocer las piezas y herramientas que usa para construir su propio droide. Simplemente proporcionamos información sobre los pasos que usamos para crear nuestro propio droide aficionado. No somos profesionales. De hecho, 2 de cada 3 personas que participaron en esta construcción son niños.

Paso 2: Adquiera las piezas

1. Madera de desecho

2. 1 recipiente de plástico redondo grande con tapa (usamos un recipiente de pretzel)

3. 1 recipiente redondo pequeño (usamos un recipiente de batido frío)

4. 2 LED

5. 2 resistencias de 1k ohmios

6. 1 servomotor hobby

7. 2 servomotores de rotación continua hobby

8. 1 módulo Bluetooth HC-06

9. 1 altavoz piezoeléctrico

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 paquetes de baterías AA

12. Interruptor de 1 pulsador

13. 1 tablero

14. 2 ruedas servo

15. Muchos cables

16. 1 rueda pequeña

17. Tornillos, tuercas, pernos y arandelas surtidos.

Paso 3: herramientas

1. Pelacables

2. Alicates de punta de aguja

3. Destornillador Phillips

4. Taladros y brocas

5. Sierra de cinta

6. Pistola de pegamento caliente

Paso 4: prepare el recipiente de plástico grande

Dado que el objetivo es hacer que nuestro robot se parezca a un droide astromecánico, la parte inferior del cuerpo debe estrecharse ligeramente. Descubrimos que un recipiente grande de pretzel al revés se vería bien. Así que cortamos alrededor de 1/2 "de la parte superior del recipiente y le damos la vuelta. Luego cortamos un círculo de una hoja de madera contrachapada de 1/4" que encajaría en lo que era la parte superior del contenedor, pero es ahora la parte inferior del cuerpo. Esta madera contrachapada se utilizará para montar la pata delantera y el conjunto de la rueda y ocultar la electrónica. Una vez que la madera contrachapada encaje correctamente en el orificio del recipiente, lije todos los bordes suavemente para pintarlos más adelante.

Paso 5: Dale forma a las piernas

Construye 2 patas traseras usando tu madera de desecho en la forma general de una pata trasera Astromech Driod. Usamos un poco de pino de desecho y agregamos madera contrachapada de 1/4 "a la sección inferior para mayor estabilidad y efectos visuales. Antes de unir las secciones de madera contrachapada de 1/4", en el interior de las patas traseras, perforamos una mitad del agujero de 1/2 " a través del centro del área curva. También perforamos un orificio de 1/4 "desde la parte inferior de la pata trasera interceptando el orificio de 1/2" en la parte superior. Esto proporcionó un medio para ocultar los 3 cables que alimentarían y controlarían los servos más tarde. Si no tiene una broca lo suficientemente larga, simplemente puede cortar una arboleda en el interior, ya que no se notará mucho en el producto terminado. Una vez que se hayan completado los orificios, coloque la madera contrachapada de 1/4 "en el dentro y fuera de cada pierna. Corta un hueco en la parte inferior de cada pata que aceptará los servos que seleccionaste para el proyecto. Finalmente, con otro trozo de pino, cree el hombro que se unirá al interior de cada pata trasera. Nuestro recipiente de plástico se ahusó donde queríamos montar estas patas traseras para que nuestro hombro tenga la forma de una cuña que coincida con el ahusamiento del recipiente. Quizás eres diferente.

Para la pata delantera, la cortamos nuevamente de un trozo de pino. Esta pieza tenía aproximadamente 4 "x 2" para comenzar y luego cortamos la parte superior en un ángulo que parecía agradable a la vista. Luego cortamos una segunda pieza de pino de desecho a aproximadamente 4 "x 4" con los 4 lados biselados en un ángulo de aproximadamente 17 grados. Adjuntamos la pieza de 4 "x 4" a la sección cuadrada de la pieza de 4 "x 2" y luego la rueda se montó en la parte inferior de la pieza de 4 "x 4".

Monte la pata delantera en la madera contrachapada redonda que cortó anteriormente.

Paso 6: Monte las patas y la parte inferior

Primero, deberá construir una pieza estructural interna que proporcione un punto de montaje para la electrónica y un accesorio para la parte inferior. Usando algunos raspados de pino de 3/4 "x 3/4" construya una forma de U invertida. Haga que el miembro horizontal de la U invertida tenga la longitud exacta del diámetro interior de su recipiente de plástico grande. Dado que nuestro recipiente de plástico grande tenía un estrechamiento significativo por encima del área de montaje del miembro horizontal, los miembros verticales de la U invertida están unidos a 1 "del otro extremo del miembro horizontal. Los miembros verticales son 1/4" más cortos que la distancia desde la parte superior de el miembro horizontal a la parte superior del contenedor. Este 1/4 "es para permitir que lo que se convertirá en la parte inferior se empotre dentro del contenedor. Pegue y atornille las piezas juntas. Finalmente, taladre agujeros a través de los lados del contenedor de plástico para unir el miembro horizontal de la U invertida al envase.

A continuación, taladre 2 orificios a cada lado del cuerpo de plástico para sujetar las patas laterales. Además, taladre orificios de 1/2 "en el centro del área de fijación directamente adyacente a donde estarán los orificios de 1/2" en las patas. Esto le permite ejecutar los cables de alimentación y control desde el Arduino a los servos.

Coloque la parte inferior de 1/4 hecha en los pasos anteriores en la parte superior de la U invertida y fíjela con tornillos. Asegúrese de que la pata delantera esté correctamente centrada en lo que se convertirá en la parte delantera de su Astromech Driod.

Finalmente, retiramos todo, terminamos de lijar y pintar. Elegimos pintar el nuestro similar al Q5 del Universo de Star Wars, pero puedes elegir la combinación de colores que quieras.

Paso 7: Construyendo la cabeza

Taladre un pequeño agujero en el centro de la cabeza (recipiente de plástico pequeño). Coloque otra sección de trozo de pino de 3/4 "x 3/4" dentro del recipiente de plástico usando el orificio que acaba de perforar con un pequeño tornillo para madera. Esta se convertirá en la estructura de soporte utilizada para rotar la cabeza. Centre y conecte un cuerno de servo al pino de 3/4 "x 3/4". Presione el servo en la bocina.

Con el cuerpo pintado y seco, taladre un orificio de 1/2 en la parte superior del cuerpo (recuerde que invertimos el recipiente grande para que este orificio esté en lo que estaba en el fondo del recipiente original). Asegúrese de que el orificio no esté en En cualquier lugar hacia el borde exterior del contenedor está bien para este agujero. Este agujero se utilizará más tarde para ejecutar los cables de alimentación y control para el servo que hace girar la cabeza.

A continuación, con una pistola de pegamento termofusible, coloque una cantidad sustancial de pegamento en la parte inferior del servo mencionado anteriormente y coloque y centre rápidamente el conjunto del cabezal en la parte superior del cuerpo principal. Asegúrese de mantenerlo firmemente en su lugar durante unos minutos para asegurarse de que el pegamento termofusible se adhiera correctamente.

Quite el tornillo que sujeta el pequeño recipiente de plástico en su lugar y retírelo con cuidado del ensamblaje. Ahora agregue más pegamento termofusible al área que rodea el servo para asegurarse de que esté montado lo suficiente.

Para ocultar el tornillo que sujeta la cabeza a la estructura de pino de soporte, agregue 2 pedazos pequeños de raspador de pino a cada lado de la parte superior de la cabeza. Coloque la tapa que guardó del recipiente de plástico grande sobre estos pequeños trozos de pino y asegúrelos con tornillos pequeños y discretos.

Por último, pinta y decora el conjunto del cabezal de acuerdo con el tema que seleccionaste.

Paso 8: Agregar el controlador y otros componentes electrónicos

Retire el conjunto de U invertida del interior del cuerpo. Conecte la placa de pruebas a un lado del ensamblaje y el Arduino Uno al otro lado. Asegúrese de que las ubicaciones tanto de la placa de pruebas como del Arduino Uno no interfieran con el interior del cuerpo cuando vuelva a colocar el ensamblaje. Este es probablemente el mejor momento para cargar el boceto de Arduino proporcionado. Si necesita ayuda para cargar un boceto de arduino, Internet tiene muchos tutoriales sobre este tema.

Taladre orificios de montaje en el cuerpo para conectar los LED y el interruptor de encendido. Colocamos un LED rojo en la parte superior trasera del cuerpo para indicar cuando el droide estaba retrocediendo o en una parada y un LED verde en la parte superior frontal del cuerpo para indicar cuando el droide se estaba moviendo hacia adelante. Montamos el interruptor de encendido en la parte baja de la parte posterior del cuerpo. Sin embargo, estos orificios de montaje se pueden colocar donde lo prefiera. Ahora comience a cablear los componentes como se muestra en el diagrama de la electrónica anterior. Es posible que deba desviarse del diagrama si sustituye otras partes. Además, siga las instrucciones que se le proporcionaron con su módulo Bluetooth en lugar de confiar en este diagrama, ya que la mayoría son diferentes.

Una vez que todo esté cableado, querrá probar el circuito antes de volver a ensamblar todo. Conecte sus baterías y encienda la energía. Envíe los comandos F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 al Arduino a través de una conexión Bluetooth como la aplicación de Android ArduinoRC para asegurarse de que cada servo funcione correctamente. Una vez satisfecho, apague la energía y vuelva a montar el droide.

Paso 9: Código Arduino