Tutorial de Nvidia Jetson Nano - Primer vistazo con IA y ML: 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

¡Hey, qué pasa chicos! Akarsh aquí de CETech.

Hoy vamos a echar un vistazo a un nuevo SBC de Nvidia que es el Jetson Nano, el Jetson Nano se centra en técnicas de inteligencia artificial como el reconocimiento de imágenes, etc. Primero arrancaremos a este bebé y luego veremos cómo podemos operar. en eso. Mire el video de arriba que podría aclararle las cosas:) Ahora comencemos.

Paso 1: Consiga que se fabriquen los PCB para su proyecto

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Paso 2: Acerca del Jetson Nano

Algunas especificaciones:

• GPU: GPU NVIDIA Maxwell ™ de 128 núcleos
• CPU: CPU ARM® A57 de cuatro núcleos
• Memoria: LPDDR4 de 4 GB de 64 bits
• Almacenamiento: flash eMMC 5.1 de 16 GB
• Codificador de video: 4K @ 30 （H.264 / H.265）
• Decodificador de video: 4K @ 60 （H.264 / H.265）
• Cámara: 12 carriles (3 × 4 o 4 × 2) MIPI CSI-2 DPHY 1.1 （1.5Gbps）
• Conectividad: Gigabit Ethernet
• Pantalla: HDMI 2.0 o DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1x2)
• UPHY: 1x1 / 2/4 PCIE, 1xUSB3.0, 3xUSB2.0
• E / S: 1xSDIO / 2xSPI / 6xI2C / 2xI2S / GPIO
• Dimensión: 100 x 80 x 29 mm / 3.94x3.15x1.14"

Paso 3: Primeros pasos: Partes

Para comenzar y arrancar el Jetson Nano, necesita los siguientes hardware:

• El Jetson Nano: Enlace
• Pantalla HDMI, utilicé una pantalla táctil de 7 pulgadas de DFRobot
• Teclado y mouse, obtuve un combo inalámbrico de DFRobot
• Tarjeta SD de al menos 16 GB y clase 10
• Un mínimo de fuente de alimentación micro USB de 5V 2Amp
• Cable Ethernet o una tarjeta WiFi para agregar acceso a Internet al Jetson Nano

Paso 4: preparación de la tarjeta SD

1) Descargue la imagen de la tarjeta SD del kit de desarrollador Jetson Nano y observe dónde se guardó en la computadora.

2) Descargue un software de flasheo de imágenes para su sistema operativo, utilicé la herramienta Win32 Disk Imager en Windows para actualizar la tarjeta SD con la imagen descargada en el paso 1.

3) Conecte su tarjeta SD a su computadora / laptop y luego, usando la herramienta flash en su computadora, coloque la imagen descargada en la tarjeta SD.

4) Una vez que la imagen se muestra en la tarjeta SD, la tarjeta está lista para ser insertada en el Jetson Nano.

Paso 5: Arrancar el Jetson Nano

Una vez que todos los cables estén conectados al Jetson y la fuente de alimentación esté encendida, verá los scripts de configuración ejecutándose en la pantalla.

Debe seguir pasos de configuración simples como configuración de área / idioma / hora y el sistema se reiniciará para mostrar el logotipo de Nvidia.

Paso 6: Instalación de las demostraciones:

Primero, actualice y actualice el software:

• sudo apt-get update
• s udo actualización de apt

Una vez que se realizan las actualizaciones, ahora instalaremos la demostración de VisionWorks, para instalar primero debemos navegar a la carpeta que tiene el script de instalación con el siguiente comando:

cd / usr / share / visionworks / sources /

Necesitamos copiar el script a la ubicación raíz y navegar hasta la ubicación raíz:

• ./install-samples.sh ~
• cd ~

En la carpeta raíz, encontrará la carpeta de trabajos de visionworks dentro de la cual debe ejecutar el comando make.

• cd /VisionWorks-1.6-Samples/
• hacer

Una vez que se ejecuta el comando make, puede navegar a la siguiente ruta para ejecutar las demostraciones

• cd / bin / aarch64 / linux / release /
• ls

En esta carpeta, verá las múltiples demostraciones que puede ejecutar de la siguiente manera:

./nvx_demo_feature_tracker

Una vez que se ejecute el comando, verá una ventana como la de las imágenes.

Paso 7: más pasos

Una vez hecho esto, puede jugar con otras características del Jetson, en el futuro agregaremos un módulo de cámara Raspberry Pi al Jetson y realizaremos algunos proyectos de reconocimiento de imágenes.

¡Estén atentos a mi canal para más información!