Tabla de contenido:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Tito es un robot DIY bailando bípedo, derivado de Zowi y Bob, básicamente se ha adaptado a una placa Arduino UNO estándar con conexiones y soportes más fáciles. Fue la primera iteración de Otto DIY (www.ottodiy.com)
Suministros
Placa Arduino UNO o compatible (en mi caso un DFRduino UNO)
Tablero de circuitos
Zumbador
Servo Futaba S3003 x4
Sensor de ultrasonido HC-SR04
Powerbank (opcional)
Tuerca M3 x20
Tornillo M3 x20
Cabeza impresa en 3D
Base impresa en 3D Pata impresa en 3D x23D Impreso Pie R3D impreso Pie L
Herramientas: impresora 3D, llave Allen y destornillador
Paso 1: Piezas impresas en 3D
Archivos.stl 3D aquí: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Encuentre una manera de imprimir las piezas en 3D, están diseñadas para no tener soportes, por lo que es muy fácil de imprimir con un 20% de relleno y 0,2 mm resolución.
Dado que Tito es completamente de código abierto, puede encontrar allí los archivos de diseño del modelo 3D.
Paso 2: premontar
Hay muchos para construir Tito, pero una recomendación es antes de conectar los servos es ensamblar las piezas del disco del servo a las patas, luego poner los servos en el cuerpo y los pies.
Paso 3: cableado
Conectar los servomotores en 2, 3, 4, 5 salidas digitales se refieren al mismo cableado de otros Ottos, sensor de ultrasonido HC-SR04 (trig para pin 8 y echo para pin 9).
Para obtener más detalles, utilice las mismas conexiones que se utilizan en el robot Otto DIY
Paso 4: prueba la posición de los servos
En la imagen, los cables están desconectados, pero la idea aquí es cargar un código en la placa Arduino UNO que pondrá todos los servos en 90 grados y luego hará coincidir el ángulo correcto para los discos de manivela en el cuerpo y los pies. Tito debería estar en una posición como la de la foto. entonces puedes arreglar todos los servos con el eje del tornillo.
Paso 5: Ensamble la placa Arduino UNO
Este diseño facilita la fijación de cualquier placa compatible con Arduino Uno (en mi caso una DFRduino UNO) en la parte de la cabeza, puedes usar hasta 4 tornillos.
Paso 6: Ensamblaje final
Si todas las conexiones están aseguradas, puede cerrar la parte de la cabeza y fijarla al cuerpo con los tornillos laterales.
Paso 7: codificación con bloques
Simplemente conecte su cable USB a Arduino UNO y cargue los códigos desde nuestro software Otto Blockly. Hay muchos ejemplos para el robot como caminar en diferentes direcciones, ultrasonido, levantarse, inclinarse y bailar.
POR FAVOR NO HAGA COMENTARIOS SI TIENE CUALQUIER PREGUNTA, no recibo notificaciones de nuevos comentarios de instructables, así que si hay algo, publique en nuestro foro builders.ottodiy.com; de lo contrario, me llevará mucho tiempo verlo.
Finalista en el concurso Design Now: 3D Design Contest 2016
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