Tabla de contenido:
- Paso 1: Suministros
- Paso 2: Modelado de las piezas
- Paso 3: los esquemas del sistema
- Paso 4: el código
- Paso 5:
Video: Centinela activado por movimiento: 5 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41
"Este instructable fue creado en cumplimiento del requisito del proyecto de Makecourse en la Universidad del Sur de Florida (www.makecourse.com)"
Hola, mi nombre es Ruben Duque. Un estudiante de ingeniería mecánica en la Universidad del Sur de Florida, y hoy les voy a explicar cómo recrear una copia de mi proyecto final para mi clase de curso que llamé "Sentinel activado por movimiento"
En primer lugar, me gustaría señalar que todo el cuerpo del proyecto está hecho de piezas impresas en 3D y el diseño es completamente original de mí. Como resultado, no hay tantas piezas que pueda comprar.
Paso 1: Suministros
¿Qué necesitarías?
Estas son todas las partes que necesitará para crear el Sentinel.
- Una placa arduino. Usé la placa arduino UNO que venía con el kit que obtuve en la universidad, pero puedes usar el arduino que quieras.
- Una placa de pruebas. Una protoboard de 400 puntos es suficiente para conectar todos los componentes del proyecto.
- Un sensor de proximidad por ultrasonidos (HC-SR04)
- Un micro servomotor SG90.
- Un diodo láser (KY-008)
- Dos LED de linterna (yo usé los baratos que puedes encontrar en 7-eleven)
- Suficientes cables de puente para conectar todo el sistema.
Paso 2: Modelado de las piezas
Toda la pieza se modeló en Inventor 2020. Adjuntaré todos los dibujos de la pieza a continuación. Si tiene al menos 3 impresoras disponibles, no debería tomar más de 6 horas imprimir todas las piezas. Si solo tiene uno, tomaría mucho más (Aproximadamente 15 horas de impresión)
Paso 3: los esquemas del sistema
Aquí podemos ver cada uno de los elementos que estarían conectados al arduino.
La placa arduino tiene un pin de 5V que envía voltaje constantemente (podemos ver los pequeños cables negros y rojos debajo de la palabra "power" en el arduino) esos son los dos primeros cables que conectamos para suministrar positivo a toda la fila de la placa. y conexión a tierra.
No importa el orden en que conecte los componentes electrónicos y los resultados serán los mismos. Solo asegúrese de que cada elemento esté conectado al pin correcto porque si no, causará un error en el código.
El primer componente sería el sensor de proximidad (HC-SR04). Tiene 4 pines, uno para la conexión de 5V, uno para la conexión a tierra y dos pines especiales. El pin Echo y Trig, básicamente esos pines son los encargados de enviar la señal de ultrasonido y recibirla después de que se recupere. El pin ECHO está conectado al pin número 4 en la placa arduino, y el pin TRIG está conectado al pin número 3.
Después de eso vamos con el servomotor, como pueden notar, tiene 3 cables. La primera de la izquierda es la conexión a tierra, la del medio es la conexión de 5V y la última es la que recibe la señal del arduino para encender y apagar para que uno se conecte al pin número 5 en el tablero arduino.
Luego podemos ir con los 2 LED que simplemente están conectados a tierra en la placa de pruebas y el lado positivo en los pines número 9 y 10 de la placa arduino.
Por último conectamos el diodo láser. Este funciona básicamente igual que una luz LED (tiene un pin en el medio pero para el funcionamiento de este proyecto no lo usamos). Conecta el lado S al pin número 11 y el lado "-" a tierra.
Estos completarán todas las conexiones en la placa arduino. Después de esto, solo tiene que averiguar cómo va a alimentar el arduino, ya sea usando un enchufe de pared o conectándolo a la computadora a través de USB o a una batería.
Paso 4: el código
La codificación es la última parte antes de poner a trabajar a nuestro Sentinel. Está bien explicado en las imágenes del código paso a paso.
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