Tower-Defense-Versus-Bugs: 14 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

(1) Introducción a la universidad y al curso

Somos el grupo CIVA (C para cooperar, I para innovar, V para valor y A para apreciar) del Shanghai Jiaotong University Joint Institute (JI). (Fi g.1) En fi g.2, la primera fila de izquierda a derecha son Chen Jiayi, Shen Qi y la segunda fila de izquierda a derecha Zhan yan, Zhu Ruiyang y Qiu Tianyu. La figura 3 es el logotipo de nuestro equipo. SJTU es una de las mejores universidades de China y JI es un instituto líder especializado en ingeniería que acaba de obtener la certi fi cación ABET. Como estudiantes de primer año, estamos obligados a de 1 13 Instructor: Dr. Shane Johnson e Irene Wei

fi g.1 fi g.2 fi g.3 asiste a VG100, introducción a la ingeniería, un curso en el que los estudiantes trabajan en equipo para aprender a cooperar, innovar y comunicarse.

(2) Introducción a la competencia

El primer proyecto del curso es en forma de concurso. Nuestra competencia es como el juego de defensa de la torre. Cada equipo debe hacer una torre de papel con un láser en la parte superior y un error, que en realidad es un automóvil robótico. Tres bichos (elegidos al azar) se acercarán a la torre por el camino fijo uno a uno y la torre tendrá que usar el láser para matarlos antes de que lleguen a ella.

(3) Reglas de la competición

• Cada error enemigo se elegirá al azar.

• La carrera de tres rondas continúa en secuencia ascendente.

• Los insectos no morirán en el primer área de protección de 0,5 m.

• El juego comienza después de que los insectos pasan el área de protección.

• Los insectos deben detenerse en la línea blanca a 1,5 m de la línea de salida durante 2-4 segundos (si no se ha eliminado, entonces)

. • Cuando el error supera los 0,4 m / s, el láser no puede matarlo.

• Mata a los insectos uno por uno antes de que lleguen a la torre.

• No tocar el insecto y la torre después de que comience el juego. • No se permiten sustitutos de motores, ruedas, láser ni fotosensores.

(4) Regulaciones y requisitos de competencia

Torre de Papel

• Altura: Mínimo 60 cm

• Material: A4 80g; pegamento blanco

• Apilamiento: máximo 3 hojas

Insecto

• Velocidad: 0,2-0,3 m / s

• Especificación del motor: <12 V • Tamaño: tablero frontal vertical de 15 * 10 cm

• Altura: 5 cm de altura desde el suelo (fotosensor)

• Rutina: siga recto

• Función: Deténgase tan pronto como sea irradiado por el láser.

(5) Video del torneo

A continuación se adjunta el rendimiento de nuestro error el día del juego. Logramos matar un error a una distancia de 1.8 m.

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Paso 1: Diagrama de conceptos

Paso 2: Lista de materiales

Paso 3: Torre de papel Paso 1: Diagrama de circuito

Paso 4: Torre de papel Paso 2: Construcción de la torre

1. Divida una hoja de papel a4 en seis partes iguales y rómpalas por la mitad.

2. Dibuje dos líneas horizontales en la parte superior e inferior a aproximadamente 1 cm de los bordes. (fi g.2.1)

3. Corte a lo largo de la línea de 1 cm y doble a lo largo de las líneas dibujadas. (fi g.2.2)

4. Haga doce de estos papeles.

Paso 5: Torre de papel Paso 3 Hacer la base

1. Divida una hoja de papel a4 en mitades y luego dibuje seis líneas equidistantes. (fi g.2.3)

2. Conserve cuatro de ellos y dóblelos siguiendo las líneas. (fi g.2.4)

3. Pegue la primera y la última parte juntas para formar seis prismas triangulares. (fi g.2.5)

Paso 6: Torre de papel Paso 4 Fabricación de la base Montaje de la torre

1. Use pegamento blanco para pegar seis tiras juntas una por una para formar un pilar hexagonal. (fi g.2.6)

2. Agregue una base a la torre. (fi g.2.7)

3. Pegue otro pilar sobre el fijo.

4. Pegue los pequeños prismas triangulares en la parte superior de la torre. (fi g.2.8)

5. Coloque Arduino, plataforma de dirección, láser y batería en la parte superior de la torre.

6. Pegue cuatro módulos ultrasónicos en cada lado de la torre en la parte inferior.

7. Conecte todos los cables según lo diseñado. (fi g.8)

8. Cargue su programa en su Arduino con Arduino IDE y pruebe su láser.

SUGERENCIA: Puede utilizar cables Dupont del mismo color para conectar cada módulo ultrasónico para evitar errores de conexión.

Paso 7: Torre de papel Paso 5 Vista final del sistema

Paso 8: Error Paso 1: Diagrama de circuito

Paso 9: Paso 2: Cortar la tabla acrílica

1. Determine dónde le gustaría ubicar sus componentes y dibuje los contornos y ubicaciones de cada parte.

2. Utilice un cortador láser automático (en cuyo caso debe realizar el dibujo mediante el software AutoCad) para cortar la placa o manualmente y taladrar los agujeros (normalmente el diámetro es de 2 mm o 3 mm según el tamaño de los tornillos que elija). (fig. 3.1 y 3.2)

Paso 10: error Paso 3: preparación de los componentes

1. Suelde los dos motores con dos líneas Dupont cada uno. (figura 3.3)

2. Inserte un acoplador en las llantas traseras y luego inserte el motor en el acoplador. (figura 3.4)

3. Suelde el fotosensor. (figura 3.5)

Paso 11: Error Paso 4: Montaje del error

1. Fije todos los componentes, incluidos los motores, los soportes, Arduino, L298N y la batería en la placa con tornillos y tuercas. (figura 4.1)

2. Pegue dos ruedas fijas y un sensor de seguimiento en la placa en la parte delantera. (figura 4.2)

3. Fije la placa vertical frontal en la placa base y fíjela con dos soportes en L. (fig.4.3) 4. Fije otro soporte del motor en la placa frontal para soportar el fotosensor. (figura 4.4)

5. Fije dos trozos de papel blanco cerca del fotosensor, haciendo que el ancho total sea de 4 cm (igual que la línea blanca en la ruta del juego) para permitir la reflexión difusa. (figura 4.5)

Paso 12: Paso de error 5: Vista final del sistema

Paso 13: resolución de problemas

Si tiene las siguientes preguntas, hemos enumerado las soluciones para cada una de ellas.

P1: ¿Por qué no puedo cambiar la velocidad del motor del automóvil?

A1: asegúrese de haber conectado la tierra y el polo negativo de la batería.

P2: ¿Cómo puedo permitir que el error siga recto?

A2: Ajuste los datos de los dos motores impulsores en su programa para asegurarse de que giren a la misma velocidad.

P3: ¿Existe algún peligro potencial?

A3: Primero, no lo encienda si no está seguro de que el motor pueda girar, o podría quemarse. En segundo lugar, algunos elementos son agudos, tenga cuidado al usarlos.

P4: Mi error sigue el camino equivocado, el BV1750 siempre estará fuera del camino.

A4: Compruebe si ha elegido los sensores GY-30 correctos.

Paso 14: Conclusión

Las reglas y requisitos del juego son fáciles de entender, mientras que se necesita una gran cantidad de tiempo para programar, ajustar, probar y resolver problemas que pueden ocurrir inesperadamente. Y esta experiencia especial realmente desarrolló nuestras habilidades para cooperar y comunicar. Espero que este manual le sea de alguna ayuda y que tenga éxito.