Tower Copter con controlador PID: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Hola chicos mi nombre es wachid kurniawan putra, hoy compartiré mi proyecto de microcontrolador con mi equipo

Mi equipo está formado por 4 personas incluyéndome a mí, son:

1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

Somos estudiantes en la Universidad de Gadjah Mada de Vocational College con especialización en ingeniería eléctrica, este helicóptero de torre es mi examen final para mi tercer semestre

Sin más preámbulos, comencemos la clase:)

Paso 1: preparación

Lo primero que debes hacer es preparar todo lo necesario para realizar este proyecto, a continuación se muestra una lista de partes y una breve explicación sobre ellas.

1. Arduino Board (estoy usando Uno en este proyecto)

Arduino es un microcontrolador que se usa para el cerebro de este proyecto, arduino es un microcontrolador programable que actúa como una mini computadora, pueden leer o escribir números según cómo esté programado

2. Ultrasonic Sensonic

El sensor ultrasónico es un sensor que se utiliza para determinar la distancia utilizando el eco del sonido que generó

Cómo funciona: el sensor ultrasónico emite un ultrasonido a 40 000 Hz que viaja a través del aire y, si hay un objeto u obstáculo en su camino, rebotará hacia el módulo. Teniendo en cuenta el tiempo de viaje y la velocidad del sonido, puede calcular la distancia. El módulo ultrasónico HC-SR04 tiene 4 pines, tierra, VCC, disparo y eco. Los pines de tierra y VCC del módulo deben estar conectados a tierra y los pines de 5 voltios en la placa Arduino respectivamente y los pines de disparo y eco a cualquier pin de E / S digital en la placa Arduino.

3. Pantalla LCD 16X2

La pantalla LCD es un dispositivo que se puede usar para mostrar datos de nuestros sensores, porque necesitamos que los sensores sean precisos todo el tiempo, la visualización del valor en tiempo real del valor de lectura del sensor es necesaria y crítica para mejorar y corregir la falla o falla de nuestro proyecto si sucediera (Pasó mucho);

4. Control de velocidad electrónico

Un control de velocidad electrónico o ESC es un circuito electrónico que controla y regula la velocidad de un motor eléctrico. También puede proporcionar inversión del motor y frenado dinámico. Los controles de velocidad electrónicos en miniatura se utilizan en modelos controlados por radio eléctricos. Los vehículos eléctricos de tamaño completo también tienen sistemas para controlar la velocidad de sus motores impulsores.

5. Hélice y motor sin escobillas

El motor de hélice y sin escobillas es el núcleo de este proyecto porque este es el Copter, el motor sin escobillas puede ser caro, pero con ESC la velocidad y las rpm son fáciles de mantener y controlar. Por eso, en lugar de usar un motor de CC normal, usamos un motor sin escobillas.

6. Fuente de alimentación o batería

La fuente de alimentación o la batería son el corazón de este proyecto, sin fuente de alimentación o batería, su motor no podría girar y no podría generar fuerza para hacer girar la hélice. La batería para el motor de CC sin escobillas es de 12 voltios (usamos LiPo) o puede cambiarla con fuente de alimentación de CA y conéctelo a ESC como fuente de alimentación para el motor

7. Potenciómetro y pulsador En nuestro modelo utilizamos potenciómetro y pulsador para ajustar la altura del helicóptero.

Paso 2: Construcción de componentes eléctricos

Puede usar este modelo de esquema para su helicóptero de torre, pero primero debe enrutarlo en el modo de placa y ajustarlo a su placa y PCB que preparó

Paso 3: Construcción de componentes mecánicos

Para la construcción mecánica necesitará 4 piezas centrales, fabricamos nuestras piezas con aluminio para que sean rígidas y fuertes a la vez que pesan bastante ligeras.

Los cuatro componentes principales son

1. La parte inferior (base)

La base es bastante fácil de construir, necesitará un aluminio cuadrado para usar como base y cimiento de la torre

taladrar la base para colocar doble torre

2. La Torre Doble

Dos varillas de aluminio idénticas que están unidas a la base

3. Soporte de hélice

lugar donde coloque la hélice y el taladro receptor a ambos lados y colóquelo en las dos torres

4. Tapa superior

tapa que evita que la hélice se vuele

puede usar nuestro diseño como ejemplo, nuestro diseño se muestra en el título del paso

Paso 4: programación

Para programar arduino, necesitará el software arduino ide que puede descargar de forma gratuita en su sitio web, este es nuestro programa que se utiliza para controlar el helicóptero de la torre mediante el controlador PID