ROBOT CONTROLADO POR TERMINAL / CONJUNTO DE MÉTODO DE INSTRUCCIÓN: 5 Pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

hola en estas instrucciones voy a compartir cómo hice este rover controlado por terminal.la mejor parte es que no usé ninguna codificación ni ningún microcontrolador.esta es la manera simple de demostrar cómo funciona el conjunto de métodos de instrucción. de instrucciones es el método que utilizan las agencias espaciales para controlar los rovers planetarios.

Paso 1:

partes: - los requisitos de hardware son similares a los de mi ROBOT WIFI DTMF

el video está disponible en mi canal de you tube

Chasis de robot de bricolaje

Decodificador dtmf

Controlador de motor

Batería

teléfono móvil

aplicación de servidor de sonido (estoy usando la aplicación soundwire)

aplicación de cámara ip (estoy usando la aplicación ipwebcam)

Paso 2:

Para hacer esto, estoy usando mi chasis de robot de bricolaje ahora modificado como un chasis de dos capas. Primero, estoy conectando mi controlador de motor de bricolaje a los motores. Luego, estoy conectando mi módulo dtmf con el controlador de motor.

Paso 3:

las conexiones son: -

módulos dtmf 4 pines de salida de datos a controladores de motor 4 pines de entrada

salida dtmf a móvil a través de jack de 3,5 mm

una batería (3.7v) conectada para alimentar tanto el módulo dtmf como el módulo controlador del motor

una batería separada (7.2v) para motores a través del controlador del motor

Paso 4:

finalmente estoy agregando la capa superior de chasis y luego coloco una caja de cartón para sostener mi móvil y estamos listos para comenzar …

Paso 5:

en mi PC estoy usando la aplicación de servidor soundwire para establecer una conexión inalámbrica de sonido con mi teléfono. También estoy usando la aplicación ipwebcam para obtener transmisión en vivo en mi PC. Ambas aplicaciones están disponibles en Play Store. Lo más importante es descargar tonos dtmf de inrenet o grabar en su teléfono y colocarlo en una carpeta y cambiarle el nombre como 3 = "s" significa detener, 0 = "l" significa izquierda, 5 = "r" significa derecha, 6 = "f" significa hacia adelante, 9 = "b" significa hacia atrás. ahora para controlar el primer terminal abierto del móvil (ctrl + alt + t). luego vaya a esa carpeta / directry usando el comando "cd ~ / nombre de directorio". {Estoy usando el reproductor de sonido de línea de comandos ogg123, puedes usar cualquier otro reproductor como aplay, mp3123, etc. También estoy usando el comando de suspensión que proporciona un retraso de tiempo específico entre la ejecución del comando.} da tu comando como "ogg123 f.ogg; sleep 4; ogg123 s.ogg "esto hace que su robot avance durante cuatro segundos y luego se detenga. Bríndele un conjunto diferente de instrucciones y disfrute … para obtener más detalles, visite mi página de youtube www.youtube.com/bharat mohanty.