Tabla de contenido:
- Paso 1: Servo
- Paso 2: Sección intermedia
- Paso 3: conecte el servo
- Paso 4: coloque los engranajes
- Paso 5: arregla el eje del servo
- Paso 6: más durabilidad
- Paso 7: Variaciones
- Paso 8: en la primera construcción del robot
Video: Servo SG90 con Lego sin modificar: 8 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41
Usando servo barato en construcciones Lego-arduino.
Versión más nueva, con menos piezas:
Hay varias guías sobre cómo usar el servo SG90 con lego. La mayoría de ellos requieren personalización de lego / servo o carcasa impresa en 3d. Este ejemplo utiliza piezas originales de LEGO. Traté de usar piezas tan fáciles y baratas de conseguir. Algunas variaciones son posibles si no tiene partes exactas.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Lista de piezas (con identificaciones de lego):
SG90 servo 2 tornillos
2 tornillos
Ladrillo, arco 1 x 4 (3659) x2
Plato 1 x 4 (3710)
Plato 1 x 6 (3666) x7
Técnica, eje 3 (4519)
Technic, eje 4 (3705)
Technic, Conector de eje 2L (6538)
Technic, ladrillo 1 x 4 con agujeros (3701) x 5
Technic, ladrillo 1 x 6 con agujeros (3894) x 15
Technic, casquillo 1/2 dentado (4265a / 4265b) x2
Technic, arbusto 1/2 liso (4265c)
Técnico, Bush (3713)
Technic, engranaje de 12 dientes, bisel (6589)
Technic, engranaje de 16 dientes (estilo antiguo con orificios redondos) (4019)
Técnica, pasador (2780/4459/3673) x 12
Paso 1: Servo
Use 2 tornillos para sujetar el engranaje a la parte blanca que viene con el servo. Cortar esquinas con p. Ej. cuchillo.
Paso 2: Sección intermedia
Paso 3: conecte el servo
Pon el servo debajo de los arcos negros. Fíjelo con ladrillo 1x6 (rojo).
Prepare otro eje con engranaje.
Paso 4: coloque los engranajes
Paso 5: arregla el eje del servo
Fije el eje del servo con 2 ladrillos y placa. Esto evitará que el eje se incline hacia los lados o se separe del servo.
Paso 6: más durabilidad
Esto agregará durabilidad adicional.
Paso 7: Variaciones
Ejemplos si quieres poner el servo a un lado.
O si desea adjuntar algo al servo más cerca del eje.
Paso 8: en la primera construcción del robot
El video muestra cómo podría usarse para hacer un robot simple con arduino.
Podría responder sí / no a sus preguntas (controlado por 2 botones).
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