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Tabla de contenido:
- Paso 1: ¿Qué es el sensor TSC230?
- Paso 2: Pinout TCS230
- Paso 3: Materiales necesarios
- Paso 4: Sensor de color TCS239 e interfaz Arduino
- Paso 5: circuito
- Paso 6: Código
- Paso 7: Calibración del sensor de color TCS230
- Paso 8: Código
- Paso 9: haga un lápiz selector de color con sensor TCS230 y Arduino
- Paso 10: circuito
- Paso 11: Código
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
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Visión general
En este tutorial, aprenderá sobre el sensor TCS230 y cómo usarlo con Arduino para reconocer colores. Al final de este tutorial, encontrará una idea fascinante para crear un rotulador selector de color. Con este bolígrafo, puede escanear los colores de los objetos que le rodean y comenzar a pintar en una pantalla LCD usando ese color.
Lo que vas a aprender
- Una introducción de TCS230
- Cómo usar el módulo TCS230 con Arduino y reconocer diferentes colores
Paso 1: ¿Qué es el sensor TSC230?
El chip TSC230 contiene una matriz de fotodiodos de silicio de 8 × 8, que se pueden utilizar para reconocer colores. 16 de estos fotodiodos tienen filtro rojo, 16 tienen filtro verde, 16 tienen filtro azul y los otros 16 no tienen filtro.
El módulo TCS230 tiene 4 LED blancos. Los fotodiodos reciben la luz reflejada de estos LED desde la superficie del objeto, luego generan una corriente eléctrica dependiendo del color que recibieron.
Además de los fotodiodos, también hay un convertidor de corriente a frecuencia en este sensor. Convierte la corriente generada por los fotodiodos a la frecuencia.
La salida de este módulo es en forma de pulsos cuadrados con un ciclo de trabajo del 50%.
El mejor rango de medición para este sensor es de 2 a 4 cm.
Paso 2: Pinout TCS230
El TCS230 tiene 4 pines de control. S0 y S1 se utilizan para escalar la frecuencia de salida, y S2 y S3 se utilizan para seleccionar el tipo de fotodiodo. (rojo, verde, azul, sin filtro)
El circuito convertidor de corriente a frecuencia tiene divisores de frecuencia. Puede controlar este divisor de frecuencia con los pines de control S0 y S1.
Por ejemplo, si desea medir el valor del color azul en un objeto, debe establecer el estado del pin S2 en bajo y el estado del pin S3 en alto simultáneamente.
Paso 3: Materiales necesarios
Componentes de hardware
Arduino UNO R3 * 1
Módulo de sensor de reconocimiento de color TCS230 * 1
Placa de pruebas * 1
LED RGB * 1
LCD TFT de 2,4 ** * 1
Cable de puente macho a hembra * 1
Resistencia de 220 ohmios * 1
Aplicaciones de software
IDE de Arduino
Paso 4: Sensor de color TCS239 e interfaz Arduino
Conecta el sensor a Arduino como ves en la siguiente imagen. Luego analice la salida de diferentes colores inicializando los pines S0 a S4.
Paso 5: circuito
Conecte el sensor al Arduino de acuerdo con el siguiente circuito.
Paso 6: Código
El siguiente código mide la señal de salida para cada uno de los tres colores y muestra el resultado en el puerto serie.
La función de color controla los pines S2 y S3 para leer todos los colores del objeto. Esta función utiliza el comando pulseln para recibir los pulsos transmitidos por el sensor de color. Para obtener más información, puede leer esta página.
?: operador condicional Este comando actúa como el comando if y else.
Si la condición es verdadera, exp1 y, de lo contrario, se ejecutará exp2.
Paso 7: Calibración del sensor de color TCS230
Para calibrar el sensor, necesita un objeto blanco.
La función de calibración realiza la calibración del sensor. Para hacer esto, simplemente ingrese el carácter "c" en la ventana serial. Luego retire todos los objetos de color alrededor del sensor y vuelva a ingresar “c”. Ahora tome un objeto blanco cerca del sensor e ingrese "c" nuevamente.
Después de la calibración, si mantiene el objeto blanco frente al sensor, debería ver el valor de 255 (o alrededor de 255) para cada uno de los tres colores rojo, verde y azul en la ventana de serie.
La función Calibrar calcula y almacena los cambios máximos y mínimos en la frecuencia de salida del sensor en un entorno de color blanco y sin color.
Luego, en la parte del bucle, asigna el rango de cambio de color a 0-255 (o cualquier otro rango que defina).
Puede encontrar más información sobre el comando map aquí.
Paso 8: Código
Paso 9: haga un lápiz selector de color con sensor TCS230 y Arduino
Si usa Arduino UNO, debe soldar los pines del sensor de color a la placa Arduino usando cables. Pero si usa Arduino MEGA, puede usar los últimos pines de la placa para conectarle el sensor de color.
Si está utilizando el protector LCD por primera vez, puede ver el tutorial de configuración aquí.
El siguiente código crea una página de pintura en la pantalla LCD. El color predeterminado del bolígrafo es rojo. Mantenga presionada la tecla y cierre el sensor de color al objeto deseado para seleccionar su color. Luego, el color de su bolígrafo cambia al color de ese objeto.
Paso 10: circuito
Paso 11: Código
La función pick_color se llama cuando se presiona la tecla. Lee el color del objeto ubicado cerca del sensor y cambia el color del lápiz a ese color.