Pet Bot: 6 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Crédito: Este proyecto está inspirado en Beetlebot de robomaniac.

Actualización: desde entonces he cambiado el nombre de esto a Pet Bot. (El video todavía lo muestra como Catfish Bot)

Enseño robótica a jóvenes fabricantes en plataformas ESP8266, Arduino y Raspberry PI y uno de los desafíos que tengo es que los niños de hoy en día no entienden la electricidad básica y nunca antes habían usado un destornillador. Entonces, como precursor de proyectos de robótica mucho más intimidantes y complejos, mi plan de estudios ahora incluye una serie de mini proyectos que se enfocan en los conocimientos básicos en electricidad y mecánica mientras me acostumbro a herramientas básicas como un destornillador y una pistola de pegamento. Este Pet Bot se ajusta a ese criterio; es simple pero tiene "sensores" para detectar y evitar obstáculos sin un cerebro (microcontrolador / cpu). ¡Cumple con la definición clásica de un robot sin introducir un microcontrolador y codificación!

Con el fin de hacer que esto sea amigable para los niños y fácil de ensamblar, armé un kit que no requiere soldadura y usa un chasis 2WD popular que se encuentra en ebay, banggood y aliexpress. (Si bien este chasis 2WD probablemente sea de gran tamaño para este proyecto, mi plan es reutilizar el chasis para un proyecto de robótica más avanzado en el futuro). Todos los componentes electrónicos están soldados previamente con conectores Dupont y se usa una mini placa para conectar los cables.

Paso 1: Piezas y herramientas

Las piezas que necesita para construir su propio Catfish Bot son las siguientes:

(Nota: todos los componentes electrónicos tienen conectores Dupont ya que estoy usando un kit sin soldadura).

• Kit de chasis de coche 2WD (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (o 4) portapilas AA y 6 pilas AA
• 2 x interruptor SPDT con palanca y rodillo de metal
• 2 tornillos y tuercas M3 * 30 mm
• 2 x agitadores de café de madera (estoy usando agitadores de Starbucks)
• Interruptor de palanca (encendido / apagado principal)
• Mini tablero
• Cables Dupont
• Ataduras de alambre
• Cartón, ojos saltones, pintura en aerosol (opcional)

Instrumentos:

• Destornillador
• Pistola de pegamento
• Tijeras / cuchillo (opcional para hacer su propia tripa)

Paso 2: Montaje de hardware

El ensamblaje del cuerpo del Catfish Bot consiste en unir las siguientes partes al chasis del automóvil. (Las fotos muestran la hoja protectora todavía en las piezas de acrílico y eso es solo porque las piezas sin pelar se ven mejor en las fotos. Debe pelarlas).

1. Motores
2. Castor
3. Interruptores SPDT con 2 tornillos M3 de 30 mm (consulte las fotos para ver sus orientaciones)
4. Dos portapilas con pistola de pegamento caliente o cinta de espuma
5. Mini tablero
6. Interruptor de palanca con pistola de pegamento caliente

Utilice las fotos cargadas como guía de creación. No coloques agitadores de café ni ruedas todavía. Es más fácil probar su cableado sin ellos.

Paso 3: cableado

Catfish Bot usa el mismo diagrama esquemático que el Beetlebot original y aquí está el último artículo sobre Make: que explica el circuito. Lea este artículo para comprender cómo funciona el circuito.

Simplemente siga mi diagrama de cableado como se muestra en el diagrama.

Primero, trabaje en conectar el motor izquierdo y el interruptor SPDT derecho montado en la parte superior. Encienda el interruptor de palanca y el motor izquierdo debe girar hacia adelante. Presione el interruptor SPDT derecho y el motor izquierdo debe girar en reversa. Asegúrese de probar esto antes de conectar el otro lado.

Una vez que haya terminado de conectar todos los motores e interruptores, haga la prueba final. Si todo funciona, use ataduras de cables para organizar los cables y use pegamento caliente para asegurar los conectores Dupont a la placa de pruebas.

Paso 4: Bigotes y ruedas

Los agitadores de café que obtuve de Starbucks son un poco más anchos que un espacio entre el rodillo y la placa en los interruptores SPDT, así que afeite aproximadamente 1 mm del ancho en uno de los extremos. Inserte el extremo afeitado a través del espacio entre el rodillo y la placa. Use una atadura de cables y una pistola de pegamento para asegurar el agitador. Haga esto para ambos interruptores.

Por último, coloque dos ruedas.

Paso 5: Carcasa (opcional)

Usé un trozo de cartón para hacer una cubierta para el robot. Parece un bagre, así que decidí llamarlo Catfish Bot. Pinto con aerosol tanto la carcasa como los "bigotes" de negro y los ojos saltones adjuntos.

Paso 6: Juguemos…

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